Вождение и системы помощи водителю

Управление автомобилем В этой главе вы узнаете, как управлять автомобилем. Ниже описаны все устройства, связанные с вождением и безопасностью; внимательно прочитайте этот раздел. Вождение автомобиля

Запуск и отключение питания Запуск автомобиля Распознавание ключа

вручную отключить питание можно следующими способами: Полезный совет ●проведите вниз от верхнего края центрального экрана, чтобы открыть центр управления, и нажмите «Отключить питание автомобиля». Для запуска или управления автомобилем убедитесь, что ключ автомобиля находится в салоне. Вождение автомобиля

●На центральном экране откройте «Настройки» > «Управление автомобилем» > «Ещё» и нажмите «Отключить питание автомобиля».

Полезный совет ●После отключения питания автомобиля, если телефонный ключ, пульт-ключ или NFC-карта-ключ находятся в зоне беспроводной зарядки и NFC-считывателя слева спереди, то при нажатии педали тормоза питание автомобиля включится снова. ●Если на всех сиденьях никого нет, то даже при незакрытой двери питание автомобиля автоматически отключится через 15 минут, сопровождаясь звуковым сигналом. Вождение автомобиля

Переключение передач Положение стоянки (P) После запуска автомобиля убедитесь, что все двери закрыты, нажмите педаль тормоза и переведите селектор вверх или вниз в нужное положение; при длительной стоянке используйте положение P. для переключения передачи.

внутреннее и наружные зеркала заднего вида и круговой обзор 360°, чтобы по возможности уменьшить слепые зоны и избежать несчастных случаев. Вождение автомобиля

Торможение Краткое описание тормозной системы Тормозная система состоит из рабочего и стояночного тормозов: рабочий тормоз служит для замедления и остановки автомобиля в движении, стояночный тормоз удерживает автомобиль от самопроизвольного движения на стоянке.

В тормозной системе тормозные колодки и тормозные диски являются расходными материалами. Тормозные колодки оснащены индикатором износа — тонкой металлической пластиной, прикреплённой к колодке. Когда колодка изношена до предела, металлическая пластина начинает тереться о тормозной диск и издаёт резкий скрежещущий звук; в этом случае обратитесь для проверки и ремонта в авторизованный сервисный центр HIMA. Необходимо регулярно визуально проверять тормозные механизмы; подробные характеристики и предельные значения для тормозных дисков и колодок см. «Параметры тормозной системы». ●Если не заменить изношенные тормозные колодки, тормозная система будет повреждена, и могут возникнуть опасные ситуации при торможении. ●При каждом техническом обслуживании автомобиля проверяйте степень износа тормозных дисков и колодок, прислушивайтесь к рекомендациям мастеров и при необходимости заменяйте их. Комфортное торможение При замедлении и остановке в обычной обстановке интегрированная система управления тормозами регулирует тормозное давление четырёх тормозных механизмов, уменьшая клевки подвески и толчок в момент остановки и давая водителю ощущение плавной остановки. Способ На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Управление педалями», чтобы включить или выключить комфортное торможение.

Рекуперативное торможение Функция рекуперативного торможения (CRBS) при торможении автомобиля преобразует возникающую кинетическую энергию в электрическую и накапливает её в тяговой батарее, увеличивая запас хода. Выбор интенсивности рекуперации Способ На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Режим вождения» и выберите нужный режим вождения.

●Maextro: в этом режиме вождения рекуперация выключена, после отпускания педали акселератора скорость падает очень медленно, что уменьшает ощущение торможения при накате и укачивание у пассажиров; в этом режиме дистанция наката автомобиля больше, чем в режимах «Эконом» и «Комфорт». ●Эконом: в этом режиме интенсивность рекуперации высокая, после отпускания педали акселератора скорость падает очень быстро, что уменьшает частоту использования педали тормоза и одновременно пополняет тяговую батарею большим количеством энергии. ●Комфорт: в этом режиме интенсивность рекуперации стандартная, после отпускания педали акселератора скорость падает довольно быстро, автомобиль выполняет рекуперацию с обычной интенсивностью; в этом режиме дистанция наката автомобиля немного больше, чем в режиме «Эконом». ●Спорт: в этом режиме вождения интенсивность рекуперации такая же, как в режиме «Комфорт». ●Индивидуальный / настраиваемый индивидуальный: в этом интерфейсе можно задать интенсивность рекуперации — стандартная или высокая. Вождение автомобиля

Полезный совет. При торможении включается рекуперация энергии торможения; в это время (особенно на малой скорости непосредственно перед остановкой) водитель может слышать из салона пощёлкивание и ощущать очень лёгкую отдачу в педали тормоза — это нормальные звуки и явления при работе рекуперации. Система стабилизации. Система стабилизации (ESC) помогает стабилизировать автомобиль при избыточной или недостаточной поворачиваемости; по умолчанию она включена. Описание функции. При избыточной или недостаточной поворачиваемости система подтормаживает колёса или снижает крутящий момент электромотора, повышая устойчивость автомобиля. Система стабилизации включает следующие подфункции: ● электронное распределение тормозных усилий (EBD); ● антиблокировочная система (ABS); ● система динамического контроля (VDC); ● антипробуксовочная система (TCS); ● помощь при трогании на подъёме (HHC); ● гидравлический усилитель экстренного торможения (HBA); ● сигнализация экстренного торможения (HAZ); ● помощь при спуске (HDC). ● Система стабилизации является вспомогательной и не может заменить действия водителя при управлении автомобилем. Поэтому всегда управляйте автомобилем внимательно и осторожно. ● При заносе или резком повороте не допускайте агрессивных действий, например резкого нажатия педали акселератора, — это может привести к травмам или повреждению автомобиля. Электронное распределение тормозных усилий. EBD при торможении автоматически регулирует давление в тормозах задних колёс, не допуская их блокировки раньше передних, обеспечивая оптимальное тормозное усилие; совместно с ABS повышает устойчивость при торможении и тем самым стабильность движения. Антиблокировочная тормозная система Автомобиль оснащён антиблокировочной тормозной системой (ABS), которая предотвращает блокировку колёс при экстренном торможении или торможении на скользкой дороге, не допускает заноса автомобиля и сохраняет его устойчивость. Вождение автомобиля. После каждого запуска автомобиля антиблокировочная система проводит самодиагностику во время движения; при этом может быть слышен кратковременный щелчок работающей системы и даже ощущаться небольшое перемещение педали тормоза. Это нормальное явление. В следующих случаях (но не только) ABS не может работать эффективно: ● используются шины с недостаточным сцеплением. ● Движение на высокой скорости по скользкой, грязной, гравийной или заснеженной дороге. ● Движение по дороге с ямами или неровному покрытию. ABS не предназначена исключительно для сокращения тормозного пути; при движении соблюдайте безопасную дистанцию до впереди идущего автомобиля. Система динамического контроля. Назначение VDC: при резком повороте во время движения система по углу поворота рулевого колеса, скорости и другим данным определяет намерение водителя и постоянно сравнивает его с фактическим поведением автомобиля. Если автомобиль отклоняется от нормальной траектории, система корректирует движение, подтормаживая соответствующие колёса или снижая крутящий момент электромотора, помогая водителю справиться с заносом и сохранить устойчивость. Антипробуксовочная система. TCS снижает мощность электромотора, предотвращая пробуксовку ведущих колёс при разгоне, а при необходимости подтормаживает их, облегчая трогание, разгон и движение на подъём. Когда TCS активно регулирует тормозное давление и мощность электромотора, на дисплее приборов мигает индикатор системы стабилизации « ». Помощь при трогании на подъёме. На уклоне система HHC автоматически удерживает автомобиль тормозами примерно 1–2 секунды, чтобы он не скатился, пока вы переносите ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Если функция автоматического удержания не включена, через 1–2 секунды HHC прекращает работу, и автомобиль может покатиться. Поэтому переносите ногу с педали тормоза на педаль акселератора. Не полагайтесь на HHC для удержания автомобиля от скатывания в течение длительного времени (более 1–2 секунд), иначе возможно столкновение. Гидравлический усилитель торможения Назначение гидравлического усилителя торможения (HBA): когда водитель быстро нажимает педаль тормоза, система распознаёт экстренную ситуацию и быстро повышает тормозное давление до максимального значения, благодаря чему антиблокировочная тормозная система вступает в работу быстрее и эффективно сокращает тормозной путь.

Сигнализация экстренного торможения Назначение аварийного предупреждения при экстренном торможении (HAZ): при скорости более 50 км/ч, если водитель выполняет экстренное торможение и система распознаёт состояние экстренного торможения, она передаёт сигнал экстренного торможения на контроллер кузова, на дисплее комбинации приборов постоянно горит индикатор аварийной сигнализации, а включение аварийной сигнализации предупреждает автомобили сзади об опасности.

задать, чтобы водитель мог полностью сосредоточиться на управлении рулевым колесом. ● Если при работе системы помощи при спуске колесо блокируется, автоматически включается антиблокировочная система. ● Если при работе системы помощи при спуске какое-либо колесо теряет контакт с дорогой, тормозное усилие перераспределяется на колёса с лучшим сцеплением. ●Система контроля спуска с крутого склона активно создаёт тормозную силу через систему стабилизации кузова; при её работе слышен гидравлический звук, это нормальное явление; при неисправности системы стабилизации кузова система контроля спуска с крутого склона включиться не может; как можно скорее обратитесь для проверки и ремонта в авторизованный сервисный центр HIMA. ●Спуск с крутого склона включается, только когда автомобиль на малой скорости спускается по крутому склону. После спуска при скорости ниже 60 км/ч спуск с крутого склона находится в режиме ожидания, а при скорости выше 60 км/ч автоматически выключается; при следующем использовании его нужно включить снова. Когда ESC выключена, на дисплее приборов горит индикатор выключения системы стабилизации « »; будьте особенно осторожны и выбирайте скорость в соответствии с дорожными условиями. ESC обеспечивает устойчивость и тягу автомобиля — без необходимости не выключайте её. Безопасное торможение Если в экстренной ситуации нужно тормозить, можно полностью нажать педаль тормоза, чтобы поддерживать стабильное тормозное давление. Вождение автомобиля

●При безопасном торможении полностью нажмите педаль тормоза и удерживайте её, пока автомобиль плавно не остановится. Если не удерживать, процесс работы антиблокировочной тормозной системы прервётся, а тормозной путь увеличится. ●Не превышайте скорость и соблюдайте подходящую дистанцию до впереди идущего автомобиля. Иначе даже самая современная тормозная система не сможет защитить вас от травм при безопасном торможении. ●В экстренной ситуации при полностью нажатой педали тормоза нужно поддерживать стабильное тормозное давление. Даже на дороге с низким сцеплением антиблокировочная тормозная система изменяет тормозное давление на каждом колесе в зависимости от доступного сцепления, что предотвращает блокировку колёс и позволяет остановить автомобиль как можно безопаснее. Аварийное торможение Если во время движения возникает внезапная экстренная ситуация (например, отказ или заедание педали тормоза), вы можете непрерывно удерживать кнопку P, чтобы активировать функцию аварийного торможения; автомобиль будет замедляться до остановки. Если отпустить кнопку P до остановки автомобиля, функция сразу отключается.

●При нормальном движении автомобиля не пользуйтесь функцией аварийного торможения, иначе это приведёт к дорожно-транспортному происшествию. ●При аварийном торможении возможны такие риски, как занос и опрокидывание автомобиля. ●При нормальном движении запрещается касаться кнопки P, иначе есть риск аварии. ●Аварийное торможение — лишь экстренная мера при отказе педали тормоза; оно не заменяет торможение педалью и не обеспечивает большую тормозную силу. Водителю запрещается включать аварийное торможение, нажимая педаль акселератора, иначе функция не вступит в работу. Вождение автомобиля

Стоянка

позади автомобиля слышится шипение — это рабочий звук стояночного тормоза, нормальное явление, можно пользоваться спокойно. Вождение автомобиля

Функция отключения автоматического удержания Способ отключения автоматического удержания такой же, как у электронного стояночного тормоза: ручное отключение и автоматическое отключение (см. «Электронный стояночный тормоз»). ●Перед въездом на автоматическую мойку обязательно выключите функцию автоматического удержания. ●Обязательно правильно паркуйтесь в соответствии с правилами безопасности, чтобы не повредить автомобиль и не причинить травмы. Полезный совет ●Функцию автоматического удержания нужно активировать в положении D/N. ●Нажатие педали акселератора, переключение в положение P или включение электронного стояночного тормоза выводят автомобиль из состояния автоматического удержания. ●Чтобы избежать непреднамеренного движения автомобиля, при трогании с места нажатием педали акселератора в состоянии автоматического удержания проверьте положение селектора. ●Автоматическое удержание через 10 минут работы завершается, и одновременно включается электронный стояночный тормоз. ●Если во время активного автоматического удержания водитель открывает дверь или расстёгивает ремень безопасности, электронный стояночный тормоз включается автоматически, а селектор автоматически переключается в положение P. Вождение автомобиля

Настройки вождения Умный хрустальный переключатель Умный хрустальный переключатель сочетает эстетичный дизайн и интеллектуальное взаимодействие и обеспечивает удобное, безопасное и технологичное управление салоном.

Умным хрустальным переключателем можно настроить следующие функции: ●режим вождения. ●Высота подвески. ●Режим помощи на дороге. ●Если внутрь умного хрустального переключателя попала жидкость, он заедает или не реагирует, немедленно прекратите им пользоваться и обратитесь в авторизованный сервисный центр HIMA. ●Не позволяйте детям играть с ним без присмотра, чтобы не включить функцию случайно и не повредить механизм. Режим вождения Автомобиль предлагает на выбор пять режимов вождения: «Maextro, Эконом, Комфорт, Спорт, Индивидуальный / настраиваемый индивидуальный»; в разных режимах вождения мощность силовой установки и скорость отклика различаются, что удовлетворяет разным привычкам вождения и потребностям в поездках и позволяет получать разное удовольствие от вождения. Настройка режима вождения на центральном экране Способ На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Режим вождения» и выберите нужный режим вождения.

●Maextro: при выборе режима Maextro система распознаёт дорожные условия и автоматически регулирует шасси и рекуперацию, а также смягчает рывки при трогании и разгоне, делая движение плавнее, повышая комфорт и уменьшая укачивание. ●Эконом: в этом режиме автомобиль экономит энергию для получения максимального запаса хода. Руль поворачивается легко, после отпускания педали акселератора из-за высокой интенсивности рекуперации скорость падает очень быстро, высота подвески — стандартная. ●Комфорт: в этом режиме общие ощущения от вождения наиболее комфортные. Руль поворачивается легко, после отпускания педали акселератора интенсивность рекуперации умеренная, скорость падает довольно быстро, высота подвески — стандартная. ●Спорт: этот режим — самый агрессивный режим вождения автомобиля: разгон стремительный, рулевое управление чуткое, руль поворачивается с устойчивым, слегка тяжёлым усилием, интенсивность рекуперации умеренная, высота подвески — стандартная. ●Индивидуальный / настраиваемый индивидуальный: при выборе индивидуального режима можно отдельно настраивать параметры в нём. Режим разгона можно выбрать: мягкий, стандартный, мощный; рекуперацию можно выбрать: стандартная, высокая; режим рулевого управления можно выбрать: стандартный, комфортный, спортивный; высота подвески: низкая, стандартная, высокая, максимальная. Настройка режима вождения умным хрустальным переключателем Способ

1. Задайте функцию умного хрустального переключателя «Режим вождения». •На центральном экране откройте «Настройки» > «Управление автомобилем» > «Ещё» > «Функция переключателя» и нажмите «Режим вождения». •Длительно нажмите умный хрустальный переключатель на 2 секунды, чтобы войти в интерфейс выбора функции переключателя, и нажмите «Режим вождения». 2. Поворачивайте умный хрустальный переключатель влево-вправо, выбирая разные режимы вождения. 3. Нажмите умный хрустальный переключатель, чтобы активировать выбранный режим вождения. Полезный совет ●Каждый раз при переключении режима вождения в режим «Эконом» атмосферная подсветка выключается. Вождение автомобиля

●В гостевом режиме система по умолчанию использует режим «Эконом». На центральном экране откройте «Настройки» > «Состояние автомобиля» > «Диагностика и ремонт», чтобы включить или выключить режим вождения «Эконом» по умолчанию. ●При переключении режима вождения из соображений безопасности, если скорость автомобиля слишком высока или автомобиль поворачивает, режим рулевого управления не переключается; в этом случае на центральном экране появится сообщение «Скорость слишком высока / автомобиль поворачивает, повторите позже». Режим привода автомобиля На центральном экране можно задать режим привода автомобиля, например принудительный EV, приоритет EV, интеллектуальный, приоритет топлива. Способ На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Режим автомобиля» и выберите нужный режим привода.

●Принудительный EV: для движения принудительно используется заряд батареи. Когда заряд батареи очень низкий, запускается система расширителя запаса хода. При слишком низком заряде батареи мощность автомобиля снижается, расход топлива увеличивается; частое использование не рекомендуется. ●Приоритет EV: для движения в первую очередь используется заряд батареи. Когда заряд батареи низкий, запускается система расширителя запаса хода. Этот режим рекомендуется пользователям, которые регулярно заряжают автомобиль. ●Интеллектуальный: с учётом скорости, заряда батареи и других факторов интеллектуально распределяет энергию между батареей и системой расширителя запаса хода, поддерживая подходящий заряд батареи. ●Приоритет топлива: для движения в первую очередь используется энергия, вырабатываемая системой расширителя запаса хода. Когда заряд батареи высокий, запускается система расширителя запаса хода. Этот режим хорошо удерживает заряд батареи; рекомендуется при дальних поездках, на непрерывных горных дорогах и т. п. Полезный совет Если маршрут проходит через высокогорье и длинные подъёмы, заранее включите режим «Приоритет топлива»; рекомендуется, чтобы остаточный заряд тяговой батареи был более 80 %, чтобы избежать ограничения мощности из-за перегрева при слишком низком заряде и обеспечить надёжность автомобиля. Высота подвески Подвеска автомобиля поддерживает регулировку высоты, что подходит для разных условий вождения. Вождение автомобиля. Регулировка высоты подвески на центральном экране. Порядок действий. Высоту подвески можно задать на центральном экране: «Настройки» > «Вождение» > «Высота подвески».

Высота подвески связана с режимом вождения. Когда выбран спортивный режим вождения, высота подвески по умолчанию низкая; когда выбран режим «Эконом» или «Комфорт», высота подвески по умолчанию стандартная; когда выбран индивидуальный режим вождения, высоту подвески можно вручную задать: низкая, стандартная, высокая, максимальная. Регулировка высоты подвески умным хрустальным переключателем Способ

1. Задайте функцию умного хрустального переключателя «Высота подвески». •На центральном экране откройте «Настройки» > «Управление автомобилем» > «Ещё» > «Функция переключателя» и нажмите «Высота подвески». •Длительно нажмите умный хрустальный переключатель на 2 секунды, чтобы войти в интерфейс выбора функции переключателя, и нажмите «Высота подвески». 2. Поворачивайте умный хрустальный переключатель влево-вправо, выбирая разную высоту подвески. •Низкая: в этом режиме минимальный дорожный просвет автомобиля — 105 мм. •Стандартная: в этом режиме минимальный дорожный просвет автомобиля — 120 мм. •Высокая: в этом режиме минимальный дорожный просвет автомобиля — 140 мм. •Максимальная: в этом режиме минимальный дорожный просвет автомобиля — 150 мм. 3. Нажмите умный хрустальный переключатель, чтобы активировать выбранную высоту подвески.

Автоматическая регулировка высоты подвески Автомобиль автоматически регулирует высоту подвески в зависимости от условий движения, повышая безопасность и комфорт движения. ●Если выбрана максимальная высота подвески и скорость более 60 км/ч держится 20 секунд, высота подвески автоматически изменяется на высокую. ●Если выбрана высокая высота подвески и скорость более 100 км/ч держится 20 секунд, высота подвески автоматически изменяется на стандартную. Если скорость менее 60 км/ч держится 20 секунд либо скорость менее 30 км/ч, высота подвески возвращается на высокую. ●Если выбрана стандартная высота подвески и скорость более 110 км/ч держится 20 секунд, высота подвески автоматически изменяется на низкую. Если скорость менее 70 км/ч держится 20 секунд либо скорость менее 40 км/ч, высота подвески возвращается на стандартную. Полезный совет ●При частой многократной регулировке высоты подвески система переходит в состояние тепловой защиты и регулировка недоступна; при этом высота подвески на центральном экране становится серой и недоступной для управления; дождитесь охлаждения системы и нажмите кнопку для восстановления, и тогда регулировку можно продолжить. ●Если на центральном экране открыть «Настройки» > «Управление автомобилем» > «Ещё» и включить переключатель удобной посадки и выхода, высота подвески также будет регулироваться автоматически (см. «Приветствие водителя»). Подавление регулировки высоты пневмоподвески Когда пользователь выбирает режим вождения или высоту подвески, для обеспечения безопасности движения система пневмоподвески по текущим условиям движения определяет, выполнять ли запрос; если система решает, что текущие условия не отвечают условиям регулировки, регулировка подвески не выполняется — это нормальное явление. Когда условия выполнены, система возобновляет функцию регулировки, пользователю беспокоиться не нужно. Основные условия, влияющие на регулировку высоты: ●не закрыты четыре двери или капот. ●Автомобиль заряжается или заправляется. ●Автомобиль находится в особых режимах, таких как режим буксировки или режим выставочного автомобиля. ●Автомобиль сообщает о тепловой защите системы пневмоподвески. ●Автомобиль в режиме резкого ускорения и торможения или в других интенсивных режимах вождения. ●Угол поворота руля слишком большой. ●Включён режим обслуживания подвески. Режим обслуживания пневмоподвески При подъёме автомобиля необходимо включить режим обслуживания пневмоподвески, чтобы не повредить автомобиль. Способ Переведите селектор в положение P, затем на центральном экране откройте «Настройки» > «Состояние автомобиля» > «Диагностика и ремонт» и включите режим обслуживания пневмоподвески. Полезный совет При неисправности системы пневмоподвески на дисплее комбинации приборов загорается сигнальная лампа и выводится соответствующее сообщение. Игнорирование сигнальной лампы и сообщений может привести к аварии и травмам. При неисправности системы пневмоподвески действуйте по указаниям приборов. Подвеска «Волшебный ковёр» Описание функции Система подвески «Волшебный ковёр» с помощью камер и других датчиков заранее распознаёт лежачие полицейские впереди и, когда выполнены все следующие условия, автоматически настраивает подвеску при проезде препятствия, обеспечивая более комфортные и безопасные ощущения от поездки: ●автомобиль движется со скоростью не более 60 км/ч. ●Лежачий полицейский находится на расстоянии 4–10 метров перед автомобилем. ●Рисунок лежачего полицейского чёткий. ●Высота лежачего полицейского более 3,5 сантиметра. Ограничения ●Подвеска «Волшебный ковёр» — функция помощи при вождении, она не может справиться со всеми дорожными условиями, погодой и видимостью. ●В следующих (но не только) ситуациях система может не включить подвеску «Волшебный ковёр»: •при плохом освещении — яркий свет, блики и т. п. • Плохая видимость, например в плохую погоду (дождь, снег, туман) или при густом дыме. • Плохое состояние дороги, например мокрая дорога после работы поливальной машины или после дождя или снега. ●В следующих (но не только) ситуациях из-за перекрытия обзора впереди или из-за типа, положения и момента появления цели впереди и других факторов система может не обнаружить препятствие, обнаружить его ошибочно или не вовремя, и тогда подвеска «Волшебный ковёр» не включится: •плохие погодные условия, например дождь, снег, туман. • Перед вашим автомобилем находится крупный автомобиль, закрывающий зону обнаружения радара или камеры вашего автомобиля. Вождение автомобиля

•Обзор перед автомобилем перекрыт либо контраст освещённости препятствия и окружения впереди слабый, из-за чего лежачий полицейский распознаётся нечётко, неточно или не полностью. •Автомобиль находится слишком близко к лежачему полицейскому. •Лежачий полицейский не с жёлто-чёрными полосами. •Другие случаи, выходящие за условия и зону обнаружения радаров, камер и других датчиков автомобиля. Режим помощи на дороге Режим помощи на дороге — режим помощи при вождении, предназначенный для лучшего преодоления различных особых дорожных покрытий. Настройка режима помощи на дороге на центральном экране Способ На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Режим помощи на дороге» и выберите подходящий режим помощи на дороге.

Настройка режима помощи на дороге умным хрустальным переключателем Способ

1. Задайте функцию умного хрустального переключателя «Режим помощи на дороге». •На центральном экране откройте «Настройки» > «Управление автомобилем» > «Ещё» > «Функция переключателя» и нажмите «Режим помощи на дороге». •Длительно нажмите умный хрустальный переключатель на 2 секунды, чтобы войти в интерфейс выбора функции переключателя, и нажмите «Режим помощи на дороге». 2. Поворачивайте умный хрустальный переключатель влево-вправо, выбирая подходящий режим помощи на дороге. 3. Нажмите умный хрустальный переключатель, чтобы активировать выбранный режим помощи на дороге. Вождение автомобиля. Полезный совет. ● После проезда мокрых скользких участков или заснеженной дороги выключите режим помощи на дорожном покрытии. ●Для безопасности движения при езде по скользкому гаражу строго соблюдайте предупреждающие знаки гаража либо двигайтесь со скоростью 5 км/ч. Имитация ощущения педали Эта функция имитирует отклик настоящей педали тормоза, улучшает ощущение управления у водителя, сокращает время реакции на торможение и обеспечивает дополнительную безопасность движения. Ощущение педали тормоза не настраивается и связано с режимом вождения и режимом помощи на дороге, как показано в таблице ниже:

●Слабое ощущение педали: отклик тормозной силы плавный, поездка комфортнее. ●Сильное ощущение педали: отклик тормозной силы быстрый, управление уверенное и по желанию. Режим «краба» Режим «краба» — особый режим на основе системы рулевого управления на четыре колеса: после активации задние колёса автомобиля поворачиваются в ту же сторону, что и передние, и автомобиль движется по диагонали. Включение и выключение режима «краба» Способ Включить или выключить режим «краба» можно следующими способами: ●проведите вниз от верхнего края центрального экрана, чтобы открыть центр управления, добавьте в него режим «краба» и сохраните; затем нажатием на «Режим краба» можно включить или выключить эту функцию (см. «Центр управления»). ●На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Помощь в сценариях» и нажмите «Режим краба», чтобы включить или выключить эту функцию.

●После входа в режим «краба» ощущение управления и динамический отклик автомобиля изменяются, передние и задние колёса поворачиваются в одну сторону; постоянно следите за безопасностью вокруг. ●При слишком большом угле поворота руля положение кузова трудно корректировать, а при слишком большом угле режим «краба» автоматически выключается. ●В режиме «краба» максимальная скорость ограничена 20 км/ч; поворачивайте руль по подсказкам на центральном экране; после выхода из режима «краба» нужно полностью отпустить педаль акселератора более чем на 1 секунду, и только тогда ограничение скорости будет снято. Полезный совет Для включения режима «краба» должны выполняться следующие условия: ●автомобиль неподвижен. ●Руль в прямом положении. ●Автомобиль на достаточно ровной поверхности. ●Помощь при вождении выключена. Предельный поворот Если ваш автомобиль оснащён функцией предельного поворота, то после её включения при развороте автомобиль автоматически уменьшает радиус поворота, повышая манёвренность на малой скорости; возможно небольшое увеличение износа и шума шин; на скользкой дороге функцию предельного поворота использовать не рекомендуется. Включение и выключение предельного поворота Способ На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Помощь в сценариях» и нажмите «Предельный поворот», чтобы включить или выключить эту функцию.

После включения предельного поворота он активируется автоматически при одновременном выполнении следующих условий: ●автоматическое удержание не активно. ●Педаль тормоза отпущена, автомобиль движется вперёд на малой скорости. ●Дорога ровная; на больших уклонах функция не активируется. При выполнении этих условий поверните руль автомобиля до упора в любую сторону — функция активируется автоматически. Во время активации функции на большом экране появляется окно кругового обзора 360° для помощи на узких проездах, показывающее траекторию автомобиля и угол колёс. При выполнении любого из следующих условий функция автоматически выходит из состояния активации: ●селектор в положении R/N/P. ●Скорость автомобиля слишком высока. ●Во время использования функции резко нажата педаль тормоза или акселератора. ●Руль возвращён из положения до упора. ●При длительном использовании функции нагрузка высокая, что приводит к нагреву электромотора, поэтому за один раз не следует непрерывно поворачивать более 2 оборотов руля или дольше 1 минуты. ●При активации функции малый радиус поворота достигается за счёт разницы крутящих моментов левого и правого электромоторов, что может вызывать небольшой износ шин и небольшой шум. ●На некоторых скользких дорогах при активации предельного поворота может сработать функция контроля скольжения; при её срабатывании возможны кратковременное изменение ощущений при поездке и шум шин; в условиях скользкой дороги рекомендуется переключить режим помощи на дороге на режим скользкой дороги. Тип привода «полный привод» Автомобиль автоматически переключается на полный привод в следующих состояниях: ●когда режим вождения — «Мощный» в индивидуальном режиме. ●Когда включён режим помощи на дороге. ●В остальных режимах вождения при резком разгоне. Полезный совет При переключении автомобиля на полный привод скорость растёт быстрее, но и расход энергии соответственно увеличивается. Контроль устойчивости при разрыве шины на высокой скорости Если ваш автомобиль оснащён функцией контроля устойчивости при разрыве шины на высокой скорости, то при разрыве одной шины во время движения и выполнении определённых условий она активируется автоматически: доменная система управления автомобилем, регулируя момент на колёсах и угол рулевой системы, снижает риск увода и заноса автомобиля после разрыва шины и помогает водителю лучше удерживать автомобиль на траектории и безопасно остановиться у обочины. Вождение автомобиля

Активация функции Для активации функции должны одновременно выполняться следующие условия: ●селектор в положении D. ●Скорость автомобиля не менее 40 км/ч. ●Режим вождения — «Эконом», «Комфорт» или «Спорт». ●Автомобиль не находится в состоянии резкого ускорения или резкого поворота руля. ●Электронная система стабилизации кузова не выключена и не находится в активном состоянии. ●Разрыв шины произошёл при исходном давлении в шинах в нормальном диапазоне. Выход из функции Функция автоматически выходит из состояния активации при выполнении любого из следующих условий: ●селектор в положении R/N/P. ●Скорость автомобиля менее 30 км/ч. ●Режим вождения не «Эконом», «Комфорт» или «Спорт». ●Электронная система стабилизации кузова выключена или уже активна. ●После вмешательства водителя, например резкого поворота руля. ●После активации и срабатывания функции за один цикл движения повторно активировать её можно только после остановки автомобиля. ●Эта функция — лишь вспомогательная функция для экстренного избегания опасности: она помогает водителю лучше удерживать устойчивость автомобиля и повышает способность следовать траектории, но не заменяет управление автомобилем водителем; после разрыва шины водитель всё равно должен осторожно вести автомобиль с учётом дорожных условий и окружающей обстановки и принимать разумные меры для устранения или снижения риска от разрыва шины. ●После разрыва шины водителю следует избегать экстренного торможения и резкого поворота руля; нужно крепко держать руль, контролируя направление движения, плавно нажимать тормоз, чтобы замедлить автомобиль, и как можно скорее остановиться у обочины; после полной остановки включите аварийную сигнализацию и переведите селектор в положение P, убедившись в отсутствии опасности вокруг, выйдите и установите позади автомобиля знак аварийной остановки в соответствии с требованиями нормативных актов, чтобы предотвратить повторную аварию, а затем по обстановке выберите услугу помощи на дороге и т. д. В следующих ситуациях функция контроля устойчивости при разрыве шины на высокой скорости использоваться не может: ●неровная дорога или местность с большими перепадами. ●Участок с поворотом слишком большой кривизны. Вождение автомобиля. Электронная бесконтактная оплата проезда. Система ETC — это автоматическая система оплаты на пунктах взимания платы на автомагистралях и мостах. Функцию ETC автомобиля можно использовать только после приобретения лицензии и активации.

Способ 1. Убедитесь, что автомобиль подключён к сети, на центральном экране откройте «Настройки» > «Подключение» > «Связь и службы» и включите переключатель ETC.

2. Если лицензия на автомобиль ещё не приобретена, при включении ETC система автоматически выведет подсказку о покупке; вы можете привязать автомобиль в приложении HIMA и в приложении последовательно нажать «Избранное» > значок поиска в правом верхнем углу > найти ETC и приобрести лицензию на эту функцию. 3. Если лицензия приобретена, но активация не выполнена, то после включения ETC на центральном экране появится интерфейс с QR-кодом активации; вы можете отсканировать этот QR-код в WeChat и сразу перейти к процессу активации функции ETC Shandong Expressway, либо самостоятельно найти в WeChat мини-программу «Shandong Expressway ETC» и активировать функцию ETC из неё. Перед активацией заранее подготовьте удостоверение личности, свидетельство о регистрации автомобиля и банковскую карту. — 4. После активации функции ETC, когда система обнаруживает сигнал въезда автомобиля на скоростную автомагистраль, она подаёт звуковой сигнал «бип». При съезде с автомагистрали после успешной операции ETC на центральном экране появляется сообщение о списании средств.

Видеорегистратор Видеорегистратор записывает видео, звук и изображения снаружи автомобиля во время движения; он не только может записать видео внезапных дорожных происшествий, служа доказательством для последующего разбора аварии; но и может записывать виды во время поездки в качестве памятной записи и развлечения. Приложение видеорегистратора открывается на центральном экране нажатием значка в строке состояния или через «Сервисы и приложения» > «Центр приложений» > «Видеорегистратор». Если видеорегистратор выключен, в текущей учётной записи он больше не будет включаться по умолчанию при запуске автомобиля, но функция записи моментальных снимков и видео останется доступной. ● При включённой записи в верхней строке состояния центрального экрана отображается значок; ● при включённой записи видео со звуком в верхней строке состояния центрального экрана отображается значок; ● при выключенной функции в верхней строке состояния центрального экрана отображается значок; ● при неисправности функции в верхней строке состояния центрального экрана отображается значок. Полезный совет ●После остановки и отключения питания автомобиля видеорегистратор больше не работает. ●При первом входе в учётную запись головного устройства на экране начального руководства при согласии с политикой конфиденциальности видеорегистратора по умолчанию можно включить видеорегистратор. Запись по событию Запись по событию также называется экстренной записью; запуск бывает автоматическим и ручным. ●Автоматический запуск: при обнаружении столкновения, экстренного торможения и подобных ситуаций видеорегистратор автоматически записывает видео за 30 секунд до и 30 секунд после момента запуска и отображает его в папке записей по событию. Видеорегистратор может делать снимки и записывать видео по триггеру и без внешнего накопителя: такое видео сохраняется в памяти мультимедийной системы и занимает не более 6 ГБ. Когда 6 ГБ заполнятся, самые старые видео мгновенной записи будут перезаписаны новыми. ● Ручной запуск: мгновенную запись можно запустить вручную в приложении видеорегистратора, голосом или кнопкой на рулевом колесе (если эта функция кнопки доступна, см. раздел о кнопках рулевого колеса). После запуска мгновенной записи система автоматически сохраняет видео примерно за 2 минуты до и после момента запуска и показывает его в папке мгновенных записей. Циклическая запись при этом не приостанавливается и сохраняет видео за то же время, что и мгновенная запись. Полезный совет ● Если после включения мгновенной записи видеорегистратор не был включён, его переключатель будет включён по умолчанию. ● Если доступен внешний накопитель, видеорегистратор перемещает на него видео моментальной записи из памяти бортовой системы. ● Ручная моментальная запись доступна, только если доступен внешний накопитель. Видео моментальной записи на внешней карте памяти автоматически не перезаписываются; после заполнения внешнего накопителя их нужно удалить вручную, иначе запись видео будет нарушена. Циклическая запись. При включённом видеорегистраторе непрерывно записываются циклические видео до выхода из режима. Циклические видео хранятся в папке циклической записи; когда она заполнится, самые старые видео перезаписываются новыми, но защищённые видео не перезаписываются. Полезный совет. При перезаписи циклических видео пользователи не различаются — могут быть перезаписаны циклические видео других пользователей. Фотосъёмка Снимки за пределами автомобиля или кадры из воспроизводимого видео отображаются в папке изображений. При просмотре изображений поддерживается увеличение и уменьшение двойным касанием; а также увеличение и уменьшение двумя пальцами. Просмотр и настройка записей ● Просмотр данных: на главной странице можно посмотреть мгновенные видео, циклические видео, изображения и записи режима «Часовой», сделанные видеорегистратором. ● Реальное изображение: нажмите кнопку реального изображения, чтобы перейти к экрану мониторинга видеорегистратора в реальном времени. ● Редактирование: переключитесь в режим редактирования, чтобы удалять сохранённые видео и изображения или экспортировать их на телефон. Циклические видео можно также блокировать: заблокированное видео не будет перезаписано. ● Настройки: настройка функций видеорегистратора. • Видеорегистратор: включение и выключение автоматического начала циклической записи при каждом запуске автомобиля. • Запись звука при записи видео: включение и выключение записи звука во время видеозаписи. • Восстановить настройки по умолчанию и удалить данные: удаляет все данные видеорегистратора всех пользователей, возвращает настройки видеорегистратора к заводским и форматирует внешний накопитель. Вождение автомобиля

Полезный совет После восстановления настроек по умолчанию и удаления данных настройки видеорегистратора всех пользователей будут удалены, функцию записи видеорегистратора нужно будет включить вручную. Экспорт данных ● В режиме редактирования видеорегистратора выберите видео или фото и используйте прямой экспорт с отправкой на телефон. ● В списке видео нажмите и удерживайте обложку видео, чтобы экспортировать эту группу видео и отправить её на телефон. ● На странице воспроизведения видео нажмите кнопку «Поделиться», чтобы экспортировать эту группу видео и отправить её на телефон. ● На странице воспроизведения видео можно использовать функцию записи экрана: так вы запишете нужный фрагмент и экспортируете его на телефон. Видео, экспортированное в этом режиме, содержит водяной знак с данными. ● Извлеките карту Micro SD из слота Micro SD, вставьте её в компьютер через картридер, и данные можно будет экспортировать. Полезный совет Экспорт данных на телефон поддерживается только для телефонов Huawei. Запись звука в салоне Видеорегистратор поддерживает запись звука. По умолчанию функция выключена, её нужно включить вручную. В настройках записи нажмите «Запись звука видео», чтобы включить или выключить эту функцию. Когда запись звука включена, в строке состояния вверху центрального экрана отображается значок, и звук записывается вместе с видео. Полезный совет После включения записи звука она начнёт действовать со следующей группы видео, текущее видео будет записано без звука. Водяной знак с данными поездки Видеорегистратор поддерживает водяной знак. Функция включена по умолчанию, часть данных о поездке накладывается на видео в виде водяного знака. Обычно в водяном знаке отображаются: скорость автомобиля, положение селектора, состояние зажигания, состояние тормоза, состояние ремня безопасности водителя и различная информация о состоянии системы помощи при вождении. Полезный совет Водяной знак на видео видеорегистратора, как правило, отображается с некоторой задержкой и приведён только для справки. Вождение автомобиля. Права доступа к данным. ● Для данных, созданных после входа в систему, можно просматривать только видео и снимки, записанные текущим пользователем. ● Данные, созданные без входа в учётную запись, может просматривать только владелец автомобиля или пользователь без входа в учётную запись. ● Разным пользователям нужно отдельно выдавать права доступа к автомобилю и настраивать функции видеорегистратора. Хранение ● Расположение внешнего накопителя: откройте центральный бокс с замком и вставьте карту Micro SD в слот Micro SD.

● Объём карты памяти: на странице видеорегистратора можно посмотреть объём циклических видео текущего пользователя, мгновенных записей, изображений, общий объём карты памяти и долю каждого типа данных. Полезный совет ● В автомобилях с режимом «Часовой» видеорегистратор и функция «Часовой» используют по половине объёма внешнего накопителя. ● Объём циклических видео, мгновенных записей и изображений показывает только данные текущего пользователя, данные других пользователей отображаются как «Другое». ● Требования к карте памяти: используйте оригинальную карту Micro SD, рекомендуемый объём — 128 ГБ и более, поддерживаются только карты Micro SD в формате exFAT. • Используйте карту Micro SD с минимальной скоростью непрерывной записи Class10, спецификацией чтения/записи V30 и выше, с высоким ресурсом записи, из серии для видеорегистраторов. • Карта должна быть правильно отформатирована в файловую систему exFAT; другие форматы могут привести к тому, что видео не будет записываться или использоваться. ● Если во время записи извлечь карту памяти или если в ходе записи произойдёт внезапное отключение питания автомобиля (например, при сильном столкновении), записываемое видео может не успеть сохраниться, что приведёт к потере видео или ошибке создания экстренного видео. ● Записанные видео и фото хранятся только на карте Micro SD в центральном боксе с замком, поэтому бережно храните карту Micro

SD, чтобы не допустить повреждения или потери карты Micro SD либо данных на ней. ● Не храните другие файлы на карте Micro SD, на которой находятся файлы видеорегистратора: это может привести к потере данных. ● При использовании видеорегистратора система обращается к разрешению на использование камеры, разрешению на использование внешнего накопителя автомобиля и данным о движении автомобиля, чтобы записывать видео. Водитель обязан использовать видеорегистратор в соответствии с местным законодательством и правилами использования камер в месте нахождения и несёт всю связанную с этим ответственность. ● При использовании циклической записи, мгновенной записи, фотосъёмки и записи звука видеорегистратором соблюдайте требования законодательства и уважайте законные права третьих лиц. Вождение автомобиля

Система контроля давления в шинах Ваш автомобиль оснащён активной системой контроля давления в шинах, которая отслеживает давление в шинах с помощью датчиков, установленных на вентилях всех колёс. Экран контроля давления в шинах на дисплее приборов Прокручивая правый ролик вверх и вниз в левой информационной области дисплея приборов, откройте экран давления в шинах и посмотрите давление (см. раздел о настройках дисплея приборов).

Экран контроля давления в шинах на центральном экране

На центральном экране откройте «Настройки» > «Состояние автомобиля», чтобы посмотреть информацию о давлении в шинах. Низкий заряд датчика давления в шинах, отказ датчика, сигнал инициализации датчика При активации сигнала о низком заряде датчика, отказе датчика или инициализации датчика соответствующая шина подсвечивается красным, индикатор давления в шинах горит непрерывно, звучит один звуковой сигнал, а на дисплее приборов появляется соответствующее сообщение. Сигналы низкого давления, высокого давления, высокой температуры шины и быстрого падения давления При активации сигнала низкого давления, высокого давления, высокой температуры шины или быстрого падения давления соответствующая шина подсвечивается красным, индикатор давления в шинах горит непрерывно, звучит звуковой сигнал в течение 5 секунд, а на дисплее приборов появляется соответствующее сообщение. Полезный совет ● При слишком высоком давлении в шинах сигнал активируется, а когда давление снижается до определённого уровня, сигнал сбрасывается. ● При слишком низком давлении в шинах сигнал активируется, а когда давление повышается до определённого уровня, сигнал сбрасывается. ● Регулярно проверяйте давление в шинах и следите, чтобы оно было в заданных пределах. Вождение автомобиля. ● Система контроля давления в шинах не может заранее предупредить о внезапном повреждении шины внешними факторами (например, о разрыве) и не может выявить все случаи медленной естественной равномерной потери давления. ● После перестановки шин или замены датчиков как можно скорее обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA для обучения системы давлению в шинах. Если во время движения предупреждающий индикатор неисправности системы контроля давления в шинах некоторое время мигает, а затем горит непрерывно, остановите автомобиль в безопасном месте и как можно скорее обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA. Факторы, из-за которых система контроля давления в шинах может работать неправильно ● Установка несовместимых шин или переделка колёс. ● Наличие жидкости внутри шины или заливка герметика для ремонта шин. ● Движение с установленными цепями противоскольжения. ● Близость к телевизионным станциям, автозаправочным станциям, аэропортам и другим объектам, создающим сильные радиоволны или электрические помехи. ● Установка дополнительного оборудования, которое может создавать помехи радиоприёмнику или электрооборудованию автомобиля. Разрешается заменять колёса только на колёса указанных размеров, иначе это может повлиять на нормальную работу системы контроля давления в шинах.

Контроль усталости и отвлечения Камера системы контроля состояния водителя (DMS) расположена слева спереди от водителя и предназначена для определения его состояния. Если камера DMS обнаруживает, что вы ведёте автомобиль в состоянии усталости (например, дремлете или долго едете без перерыва) или отвлекаетесь (например, долго не смотрите на дорогу или разговариваете по телефону), система предупредит вас голосом и сообщением на дисплее приборов. Эта функция включена по умолчанию.

Порядок действий 1. Сдвиньте вверх и откройте защитную шторку камеры DMS. 2. На центральном экране откройте «Настройки» > «Вождение» > «Помощь в ситуациях» > «Контроль усталости и отвлечения» и включите переключатель контроля усталости или контроля отвлечения.

3. Если скорость автомобиля выше 30 км/ч и система обнаружит, что вы устали или отвлекаетесь, она напомнит вам о безопасности движения и необходимости отдохнуть. ● Система контроля состояния водителя является вспомогательной и не вмешивается в управление автомобилем, ответственность за безопасное вождение всегда лежит на водителе. ● Не садитесь за руль в состоянии усталости: водитель обязан всё время поддерживать хорошее самочувствие и бодрость. ● Не игнорируйте предупреждения системы контроля состояния водителя. После предупреждения об усталости или отвлечении водителю следует вовремя изменить стиль вождения или остановиться и отдохнуть. Полезный совет ● Камера DMS используется только для распознавания лица, контроля усталости и отвлечения и других функций; изображения вашего лица обрабатываются только локально в автомобиле и не передаются за его пределы. Мы очень серьёзно относимся к вашей конфиденциальности и всесторонне защищаем её. ● Если система контроля состояния водителя не может правильно определить лицо водителя, она не включится. Отрегулируйте рулевое колесо или сиденье, чтобы система контроля состояния водителя работала нормально. ● В следующих случаях работа системы контроля состояния водителя может быть нарушена: • Камера DMS закрыта. • Вы носите солнцезащитные очки, маску или другие предметы, закрывающие лицо. Чтобы система точно определяла усталость или отвлечение водителя, убедитесь, что лицо ничем не закрыто. • Сильное освещение снижает возможности камеры DMS. • Отключено разрешение для камеры DMS (см. раздел об управлении разрешениями). Вождение автомобиля

Помощь при вождении В этой главе вы узнаете, как пользоваться системами помощи при вождении и какие меры предосторожности соблюдать. Внимательно прочитайте этот раздел. Помощь при вождении

О системе ADS Введение в ADS Система помощи при вождении Huawei (HUAWEI Advanced Driving System, далее HUAWEI ADS) оснащена набором датчиков и использует передовые технологии ИИ. Она предоставляет помощь при вождении, помощь при парковке, активную безопасность и другие функции, чтобы сделать поездки уверенными, спокойными и комфортными. Далее по тексту HUAWEI ADS сокращённо называется ADS. Краткое описание функций ADS ADS предназначена только для помощи водителю в управлении автомобилем, это не автоматическое и не беспилотное вождение; она не заменяет внимательное вождение и точную оценку обстановки водителем. ADS не может полностью справиться со всеми ситуациями, которые могут возникнуть при вождении из-за изменений окружающей среды, таких как трафик, дорожные условия, видимость, погода. Водитель всегда несёт полную ответственность за управление автомобилем и за безопасное вождение в соответствии с местным законодательством. Функции ADS делятся на три категории: помощь при вождении, помощь при парковке и активная безопасность: ● Помощь при вождении: адаптивный круиз-контроль (ACC), помощь движению по полосе (LCC), помощь в навигации (NCA) и другие функции, облегчающие вождение. ● Помощь при парковке: панорамный обзор 360° (AVM), помощь при парковке (APA), помощь в парковке с валетом (AVP) и другие функции, помогающие парковаться без забот. ● Активная безопасность: комплекс функций безопасности спереди, сбоку и сзади, помогающий безопасно управлять автомобилем. Полезный совет ● В настоящее время ADS поддерживается только на материковом Китае (кроме Гонконга, Макао и Тайваня). ● Из-за различий в комплектации автомобиля, версии программного обеспечения и региона продаж в вашем автомобиле могут отсутствовать некоторые функции, описанные в этом руководстве, либо их работа может отличаться от описания; ориентируйтесь на функции, фактически имеющиеся в автомобиле. ● Для удобства вождения названия функций в текстовых и голосовых подсказках на приборной панели сокращены. Краткое описание пакетов функций ADS ADS делится на несколько пакетов функций: базовый, расширенный, продвинутый и т. д.; функции ADS, поддерживаемые разными пакетами, различаются. Водитель и пассажиры могут открыть приложение ADS на центральном экране и посмотреть содержимое пакетов функций и состояние подписки автомобиля (см. описание приложения ADS). Перед первым использованием функций ADS владелец автомобиля должен войти в учётную запись владельца в мультимедийной системе, чтобы активировать программное обеспечение ADS. Пока программное обеспечение ADS не активировано, функции продвинутого и высшего пакетов ADS недоступны; после активации функции продвинутого и высшего пакетов ADS доступны только при входе в автомобиле в учётную запись владельца или в учётную запись, которой владелец предоставил доступ. Полезный совет Некоторые функции ADS можно использовать только после сдачи соответствующего экзамена ADS (см. раздел о сдаче экзамена ADS). ● Перед использованием функций ADS водитель должен внимательно прочитать и понять соответствующие соглашения и сопутствующие документы, подробно изучить сведения об использовании ADS (в том числе руководство по использованию ADS, общие ограничения ADS, значение, область применения, способ использования и меры предосторожности каждой функции ADS и т. д.) и строго соблюдать инструкции при использовании. Иначе возможны аварии, повреждение имущества, травмы и гибель людей. За повреждение имущества, травмы и гибель людей, вызванные несоблюдением водителем указаний этого руководства, компания ответственности не несёт. ● ADS не заменяет внимательное вождение и правильную оценку обстановки водителем. При использовании функций ADS водитель должен соблюдать местное законодательство, всегда держать руки на рулевом колесе, сохранять бдительность, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешиваться в управление или брать его на себя, обеспечивая безопасное вождение. Иначе возможны аварии, повреждение имущества, травмы и гибель людей. ● Слово «перехват управления» и связанные с ним выражения в этом руководстве призваны кратко описать действия водителя при использовании ADS. Однако во время работы ADS водитель всегда остаётся единственным лицом, управляющим автомобилем, и должен постоянно контролировать работу автомобиля и системы, внешнюю обстановку и связанные объекты, при необходимости реагировать и немедленно вмешиваться в управление способами, указанными в этом руководстве, обеспечивая безопасность движения. Иначе возможны аварии, повреждение имущества, травмы и гибель людей. ● Водитель должен регистрироваться, входить в учётную запись владельца или учётную запись с доступом от владельца и пользоваться программным обеспечением ADS от своего имени. Владельцем учётной записи в ADS считается зарегистрировавшее её лицо. Водитель должен бережно хранить данные учётной записи: использование учётной записи с нарушением требований или вход в неё посторонних может привести к утечке личных данных водителя, материальному ущербу, а также повлиять на безопасность автомобиля и стать причиной тяжёлых травм и гибели людей. Вся ответственность за неправильное использование учётной записи и вход в неё посторонних лиц лежит на водителе. ● Передавая автомобиль другому человеку, водитель обязательно должен выйти из своей учётной записи и попросить его войти в свою личную учётную запись, иначе возможна утечка личных данных водителя Помощь при вождении

и материальный ущерб, а также это может повлиять на безопасность автомобиля и стать причиной тяжёлых травм и гибели людей. Вред и убытки, возникшие из-за передачи водителем своей учётной записи другим лицам, водитель несёт самостоятельно, компания ответственности не несёт. ● Водитель должен использовать функции ADS законно, в соответствии с местным законодательством. Запрещается добавлять в ADS функции, приложения, инструменты или модули для каких-либо неправомерных или противозаконных действий, а также незаконно собирать и использовать личную информацию и геоданные. Компания не несёт ответственности за противоправные действия, вызванные любым злоупотреблением, неправильным использованием или несанкционированным изменением функций ADS пользователем, вправе временно отключить функции ADS или даже прекратить предоставление услуг пользователю, а также вправе сохранить данные, связанные с противоправными действиями пользователя, чтобы предоставить их в качестве доказательств органам, имеющим право на их истребование в установленном законом порядке. Помощь при вождении

Приложение ADS. Приложение ADS — это приложение на центральном экране автомобиля. Помимо карт и навигации, приложение ADS объединяет подписку на сервисы ADS, программу улучшения пользовательского опыта, отзывы о работе ADS, настройку параметров ADS, просмотр сведений и другие функции. Приложение открывается на центральном экране через «Приложения и сервисы» > «Центр приложений» > HUAWEI ADS. Главная страница приложения (элементы, связанные с функциями ADS). Элементы главной страницы приложения ADS, непосредственно связанные с функциями ADS, показаны на рисунке ниже.

● Перейти на страницу настроек ADS можно из разных мест, функции одинаковы: • в приложении ADS: > «Помощь при вождении» Помощь при вождении

• в приложении ADS: > «Настройки интеллектуального вождения»; • на центральном экране: «Настройки» > «Помощь при вождении». Далее при описании настроек параметров ADS и т. п. используется только путь через приложение ADS: > «Помощь при вождении». ● Подробнее о функциях карты и навигации см. раздел «Карты и навигация». Подписка на сервисы ADS. Войдите в учётную запись владельца, откройте приложение ADS, коснитесь > «Помощь при вождении» > «Подписка на сервисы» и по подсказкам оформите подписку или посмотрите сервисы ADS. Программа улучшения пользовательского опыта ADS. Войдите в учётную запись владельца, откройте приложение ADS, коснитесь > «Помощь при вождении» > «О системе» и по подсказкам присоединитесь к программе улучшения пользовательского опыта ADS, чтобы помочь нам и нашим партнёрам совершенствовать функции и улучшать пользовательский опыт. Настройка параметров ADS. Откройте приложение ADS, коснитесь > «Помощь при вождении» и на соответствующих вкладках задайте параметры ADS: интеллектуальная помощь при вождении, помощь при парковке и т. п. (см. таблицу ниже).

Просмотр сведений ADS. Откройте приложение ADS, коснитесь > «Помощь при вождении» и на соответствующих вкладках посмотрите версию ПО ADS, состояние подписки на пакеты функций ADS и другие сведения (см. таблицу ниже).

Помощь при вождении

Датчики ADS ADS данного автомобиля оснащена различными датчиками — радарами, включая лидар, камерами и т. п. Расположение датчиков

Помощь при вождении

Очистка и уход Водитель должен следить, чтобы все радары и камеры были чистыми, а лобовое стекло было чистым, без инея и запотевания. Загрязнения, посторонние предметы или налипшие вещества на поверхности радара или камеры, а также грязь, иней или запотевание лобового стекла могут повлиять на функции или работу ADS. Когда система обнаруживает, что радар или камера закрыты или загрязнены, в центре сообщений на дисплее приборов или центральном экране может появиться соответствующее текстовое сообщение, и водитель может выполнить очистку. При необходимости обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA. Типичные случаи загрязнения или перекрытия поверхности радара или камеры и рекомендации: ● На поверхности окна радара или камеры налипли пыль, грязь (в том числе грязь с песком, следы воды) или птичий помёт Рекомендуется промыть проточной водой или специальным стеклоомывающим средством, пока налипшие загрязнения не размякнут или не смоются, затем насухо протереть поверхность сухой оптической салфеткой, хлопчатобумажной или фланелевой тканью, чтобы на поверхности окна не осталось заметных загрязнений. ● На поверхности окна радара или камеры лёд или иней Рекомендуется промыть тёплой водой или омывающей жидкостью с антифризом до таяния, затем протереть насухо сухой оптической салфеткой, хлопчатобумажной или фланелевой тканью, чтобы на поверхности окна не осталось заметных следов воды. ● На поверхности окна радара или камеры образовался естественный конденсат Рекомендуется протереть конденсат сухой оптической салфеткой, хлопчатобумажной или фланелевой тканью, чтобы на поверхности окна не осталось заметных следов воды. ● Автомобиль движется по односторонней эстакаде, в тоннеле, пустыне, степи, по снегу или в других условиях плохого освещения либо с лёгким перекрытием обзора Рекомендуется как можно скорее выехать из такой обстановки и проехать около 15 минут: такая неисправность из-за перекрытия обзора устраняется автоматически, дальнейших действий не требуется. Полезный совет ● Заднюю камеру кругового обзора 360° можно также очистить автоматически: на экране панорамного обзора 360° на центральном экране выберите > «Очистка камеры заднего вида». ● При эксплуатации автомобиля в условиях сильной запылённости, песчаных бурь не ездите на высокой скорости (более 60 км/ч) и не находитесь долго в запылённой среде, чтобы снизить риск повреждения окон датчиков ADS пылью и песком. ● При необходимости включайте функцию обдува стёкол, чтобы лобовое стекло не покрывалось инеем и не запотевало. ● Для удаления загрязнений с радара рекомендуется использовать нейтральное чистящее средство с pH 6–8 (например, 99-процентный изопропиловый спирт, мыльную воду и т. п.). После очистки сначала сполосните поверхность радара чистой водой, затем вытрите её чистой безворсовой тканью. ● Не наклеивайте плёнку, не наносите воск, не перекрашивайте краской не от производителя, не устанавливайте защитное покрытие кузова или другие покрытия в области радара: это ухудшит работу радара. ● Не мойте радар щётками или на автоматических мойках со щётками: песок и камни, попавшие в щётку, могут поцарапать окно и корпус. ● Не удаляйте лёд и снег с окна горячей водой: окно может треснуть. ● Не трите окно с силой, чтобы не повредить его оптическое покрытие. ● Не соскабливайте загрязнения, лёд или снег с окна и корпуса металлическими и другими твёрдыми предметами, чтобы не повредить поверхность окна. ● При мойке мойкой высокого давления максимальное давление мойки не должно превышать 8 МПа, а сопло должно находиться не ближе 30 см от поверхности окна радара; не направляйте струю воды из сопла прямо на поверхность окна радара. Одновременно двигайте сопло, не направляйте воду долго в одно место. Помощь при вождении

Ограничения Радары и камеры имеют следующие (но не только) ограничения: ● У радаров и камер есть слепые зоны. ● Радары и камеры могут не обнаружить объект, например распознать только часть автомобилей, людей, животных или других препятствий либо вовсе не распознать их. ● Радары и камеры могут ошибочно обнаружить объект, например неправильно определить расстояние или скорость объекта либо обнаружить объект там, где его нет. Многие факторы влияют на обнаружение радарами и камерами и могут приводить к пропуску или ложному обнаружению (см. общие ограничения ADS). ● Лидар при работе сильно нагревается: не прикасайтесь к лидару во время работы автомобиля, чтобы не получить ожоги и другие травмы. ● Категорически запрещается чистить оптические окна и корпус сильными щелочами и кислотами, чистящими средствами с аммиаком, отбеливателем, средством для удаления цемента, средством для удаления битума, средством для удаления клея, полиролью или средством для снятия краски. ● Если радар или камеру нужно заменить, обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA. Не устанавливайте детали и не вносите изменения в конструкцию без одобрения авторизованного центра обслуживания HIMA. ● Если нужно заменить лобовое стекло, крыло, наружное зеркало заднего вида, бампер или крышку багажника, обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA, чтобы радары и камеры были обработаны надлежащим образом. ● Если область установки датчиков ADS, таких как радары и камеры, повреждена или пострадала при столкновении, из-за чего датчик сместился или повреждён, ADS может стать недоступной. В таком случае обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA для проверки и обработки. ● После замены датчиков ADS (радаров, камер и т. д.) своевременно выполните калибровку ADS (см. раздел о калибровке ADS). Если калибровка ADS не выполнена успешно, ADS может работать неправильно. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. ● Не закрывайте радары и камеры. ● Следите, чтобы поверхность радаров и камер была сухой и чистой, вовремя вытирайте капли воды, пыль, грязь и песок, а в холодную погоду не допускайте обледенения поверхности. ● При мойке кузова водой высокого давления старайтесь не направлять струю прямо на радары и камеры. ● Не используйте для очистки радаров и камер острые, едкие или абразивные предметы. Убедитесь, что в чистящих средствах нет песка и других твёрдых частиц. ● Не пытайтесь с силой соскоблить или стереть сильно прилипшие загрязнения с поверхности радара или камеры (например, засохшую грязь, следы воды с песком, птичий помёт, толстый лёд и иней). Рекомендуется сначала промыть загрязнение чистой водой, жидкостью с антифризом или специальным стеклоомывающим средством, дождаться, пока оно размякнет или растает и смоется, и только затем протирать, чтобы твёрдые частицы или чистящие принадлежности не поцарапали радар или камеру. ● В холодную погоду очищайте поверхность радара или камеры средством с антифризом, чтобы на окне миллиметрового радара не образовывался лёд. ● Миллиметровые радары установлены внутри переднего и заднего бамперов, поэтому, чтобы не ухудшить их работу, держите бамперы чистыми и не красьте их самостоятельно, не устанавливайте обвесы, неподходящие защитные плёнки, плёнки для смены цвета, декоративные детали из металла или сплавов (в том числе с гальваническим покрытием). Если нужна покраска, обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA. Помощь при вождении

Руководство по использованию ADS Сдача экзамена ADS Чтобы водитель в полной мере понимал область применения, способы использования и меры предосторожности функций ADS, перед использованием таких функций ADS, как LCC, NCA и APA, водитель должен полностью просмотреть обучающее видео по безопасности ADS и сдать экзамен. Порядок действий. 1. Убедитесь, что мобильное приложение HIMA обновлено до версии с поддержкой тестов ADS и в нём выполнен вход в личную учётную запись водителя. 2. В мобильном приложении HIMA откройте «Моё» > «Тест по интеллектуальному вождению», просмотрите видео и пройдите тест по подсказкам. Полезный совет. Перед регистрацией учётной записи водитель должен внимательно прочитать, понять и принять юридические документы, касающиеся использования программных сервисов ADS. Использование ADS. Перед использованием ADS водителю рекомендуется открыть приложение ADS на центральном экране, посмотреть, какие функции ADS поддерживает автомобиль, при желании присоединиться к программе улучшения пользовательского опыта ADS и задать и подтвердить параметры ADS в соответствии с личными предпочтениями. Порядок действий. 1. Убедитесь, что в бортовой системе хотя бы один раз выполнялся вход в учётную запись владельца (см. раздел «Учётные записи пользователей»). 2. Убедитесь, что в бортовой системе выполнен вход в учётную запись владельца или личную авторизованную учётную запись водителя, все системы автомобиля в норме и есть подключение к сети. 3. На центральном экране откройте приложение ADS, коснитесь > «Помощь при вождении», посмотрите поддерживаемые функции ADS и при желании присоединитесь к программе улучшения пользовательского опыта ADS. • На вкладке «Подписка на сервисы» отображаются поддерживаемые автомобилем функции ADS и состояние подписки. • На вкладке «О системе» отображаются версия ПО ADS и другие сведения. Здесь владелец может присоединиться к программе улучшения пользовательского опыта ADS. 4. На центральном экране откройте приложение ADS, коснитесь > «Помощь при вождении» и задайте и подтвердите параметры ADS в соответствии с личными предпочтениями. • На вкладках «Помощь в вождении», «Помощь при парковке», «Активная безопасность», «Панорамный обзор» и других настройте параметры соответствующих функций ADS. Помощь при вождении. • На вкладке «Прочие настройки» задаются общие параметры ADS: голосовые сообщения ADS, вибрация ремня безопасности, индикаторы помощи при вождении и т. п. • На вкладке «Тема и персонализация» настройте индивидуальную тему. 5. Во время эксплуатации пользуйтесь функциями ADS — помощью при вождении, помощью при парковке, активными системами безопасности и т. п. — в зависимости от дорожной обстановки и условий применения. При этом: • функция City NCA доступна только после снятия режима новичка (см. раздел «Активация NCA»). • Возможности активных систем безопасности в некоторых ситуациях ограничены; в ряде случаев, например при использовании LCC/NCA в дождь, на дисплее приборов выводится текстовое сообщение об ограничении возможностей (но не во всех ситуациях). 6. После некоторого времени использования ADS владелец может открыть приложение ADS на центральном экране, коснуться > «Помощь при вождении» > «Отчёт об интеллектуальном вождении» и посмотреть отчёт. Перед просмотром отчёта убедитесь, что автомобиль участвует в программе улучшения пользовательского опыта ADS. Полезный совет. ● Индикаторы помощи при вождении — это небольшие синие огни, направленные вперёд, вбок или назад. Если они включены, при использовании любых функций помощи при вождении или парковке ADS, кроме ACC, индикаторы автоматически загораются синим (постоянно или мигая). Если при этом водитель вмешивается в управление рулевым колесом или педалью акселератора либо срабатывает активная система безопасности, индикаторы помощи при вождении временно гаснут. ● Все параметры ADS, кроме выключения предупреждения о столкновении и торможения для предотвращения столкновения (действуют только в текущей поездке), автоматически сохраняются в учётной записи текущего водителя и действуют постоянно. ● Если тест ADS не пройден и т. п., некоторые параметры ADS неактивны и недоступны для изменения. ● Не используйте функции ADS после касания или столкновения (в том числе лёгкого). После такого происшествия немедленно отправляйтесь в авторизованный центр обслуживания HIMA для проверки автомобиля. ● Из соображений безопасности не проверяйте умышленно работу ADS и не ждите намеренно срабатывания функций ADS. Например, не направляйтесь умышленно на автомобиль, велосипедиста или пешехода, чтобы проверить функции активной безопасности; если вы видите опасную ситуацию, не ждите срабатывания функции активной безопасности, а действуйте сами.

● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Отзыв об использовании ADS Водитель и пассажиры могут оставить отзыв или предложение по ADS в виде голосового сообщения. Оставляйте голосовое сообщение только тогда, когда это безопасно для движения, и своевременно обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA. Порядок действий. 1. Убедитесь, что автомобиль находится в безопасном состоянии и отправка отзыва о работе ADS не повлияет на безопасность движения. 2. Голосовое сообщение ADS можно активировать так. • Нажмите и удерживайте правое колёсико рулевого колеса.

• Коснитесь на экране приложения ADS (включая экран кругового обзора 360° и экран парковки) на центральном экране. После активации голосового сообщения ADS на центральном экране появится карточка с индикацией записи. 3. Запишите голосовое сообщение по подсказкам на карточке и отправьте его. Загружаются голосовое сообщение, журналы приложения ADS на момент сообщения и другие данные. Полезный совет ● Если в автомобиле есть попутчики, рекомендуется, чтобы отзыв по конкретной проблеме оставлял попутчик, чтобы водитель не отвлекался от вождения. ● После голосового сообщения своевременно обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA. ● При отправке отзыва об использовании ADS голосовым сообщением ADS записывает идентификационный номер автомобиля (VIN), чтобы определить, от какого автомобиля поступил отзыв. Когда оставлять сообщение Своевременный и точный отзыв водителя и пассажиров об использовании ADS помогает нам подробно проанализировать случай и постоянно совершенствовать систему. При использовании функций ADS, если это безопасно для движения, рекомендуется оставить и загрузить голосовое сообщение в течение 5 секунд после следующих событий. ● Произошло дорожно-транспортное происшествие. ● Автомобиль повёл себя непредусмотренным образом, например непредусмотренный поворот, разгон или торможение, выход из функции или запрос на перехват управления. ● При использовании NCA автомобиль не следует навигационному маршруту. ● На дисплее приборов не отображаются некоторые автомобили вокруг (то есть цель не обнаружена), например не отображаются крупногабаритные нестандартные транспортные средства, такие как большие платформы-трейлеры. ● Карта явно не соответствует фактической дорожной обстановке. ● Некоторые адреса не находятся на карте. ● Маршрут, проложенный картой, нерационален или не соответствует ожиданиям. ● Другие проблемы в работе ADS. Мы внимательно изучим отзывы водителей и пассажиров и продолжим улучшать работу ADS. Калибровка ADS. Калибровка ADS — это калибровка датчиков в процессе движения автомобиля на определённое расстояние под управлением водителя, обеспечивающая нормальную работу ADS. Калибровку ADS нужно своевременно выполнять после замены датчиков, а также если датчики заметно сместились со штатного положения из-за касания или удара, ослабления крепления, значительного изменения давления в шинах или нагрузки и т. п. Порядок действий. Калибровка ADS выполняется так: 1. Под руководством специалиста авторизованного центра обслуживания HIMA водитель открывает на центральном экране приложение ADS, касается > «Помощь при вождении» > «Прочие настройки» > «Калибровка ADS» и запускает калибровку ADS. 2. Водитель выезжает на дорогу, отвечающую условиям калибровки, и едет, пока не будет набран необходимый зачётный пробег (его можно набрать за несколько поездок), после чего на дисплее приборов появится сообщение о завершении калибровки. После завершения калибровки ADS можно в обычном порядке пользоваться функциями ADS. • Выбор условий калибровки: калибровку следует проводить на городской дороге днём с чёткой разметкой, хорошей дорожной обстановкой, освещением и сигналом мобильной сети. Не проводите калибровку ADS в плохую погоду: при сильном дожде, снегопаде, густом тумане, сильной дымке и т. п. • Двигайтесь по центральной части выбранной полосы, соблюдая скорость в диапазоне, указанном на дисплее приборов; для калибровки ADS рекомендуется скорость выше 10 км/ч и ниже 80 км/ч. Выбирайте подходящие участки дороги в соответствии с текстовыми подсказками на дисплее приборов, чтобы выполнить требования калибровки разных датчиков на разных этапах, до завершения калибровки. Помощь при вождении

Когда полоса прогресса заполняется, отображается и подсвечивается, сопровождаясь текстовой подсказкой о завершении калибровки, которая через несколько секунд исчезает, что означает завершение калибровки ADS. Предупреждение Во время калибровки ADS функции ADS, такие как помощь в обеспечении безопасности, помощь при вождении и помощь при парковке, недоступны. Полезный совет. ● Калибровку ADS нужно выполнять при выключенной помощи при вождении; рекомендуется завершить её за один раз. Обычно для завершения калибровки требуется около 20 км эффективного суммарного пробега. ● Требования к условиям калибровки на разных этапах калибровки различаются. Во время калибровки на экране комбинации приборов в зависимости от этапа калибровки отображается всплывающее сообщение, которое в реальном времени напоминает водителю, какие условия движения следует выбрать. ● Рекомендуется выбирать среднюю полосу многополосной дороги и избегать участков, на которых длительное время пусто или пробки, чтобы сократить пробег, необходимый для калибровки. ● Если требования к скорости или условиям не выполняются, калибровка при движении приостанавливается; выберите подходящий участок дороги согласно текстовой подсказке на экране комбинации приборов. ● Калибровку ADS можно проводить в несколько приёмов; водитель может в любой момент остановить автомобиль или заново запустить его. ● Если система ADS обнаружит ослабление крепления датчика, на экране комбинации приборов отобразится текстовое сообщение о неисправности датчика. В этом случае водителю следует обратить внимание на сообщение на экране комбинации приборов и своевременно отреагировать; после того как водитель вручную возьмёт управление на себя, автомобиль может автоматически снова перейти к калибровке ADS. Во время калибровки ADS функции ADS — помощь при вождении, помощь при парковке, активные системы безопасности и т. п. — недоступны. Действия при неполадках ● Если калибровка не удалась, на дисплее приборов появится сообщение о неудачной калибровке. Можно попробовать выбрать другой участок, отвечающий условиям калибровки, и повторить калибровку. ● Обычно автомобиль завершает калибровку ADS в пределах 20 км зачётного пробега (пробега, при котором соблюдаются требования к скорости и условиям). Если после 160 км зачётного пробега калибровка не завершена, обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA. ● Во время калибровки она может быть приостановлена из-за несоблюдения требований к скорости или условиям, выключения мультимедийной системы и других факторов. После приостановки ранее полученные данные калибровки не теряются, и автомобиль продолжит калибровку, когда условия снова будут выполнены (при приостановке полоса прогресса значка сохраняет положение после последней калибровки, а при продолжении калибровка начинается с этого положения). Помощь при вождении. ● Если во время движения возникает неисправность датчика, на дисплее приборов отображается соответствующее текстовое сообщение. В этом случае водителю следует обратить внимание на сообщение на экране комбинации приборов и своевременно отреагировать, например немедленно взять управление на себя или обратиться в авторизованный сервисный центр HIMA для ремонта. После ручного перехвата управления водителем автомобиль может автоматически повторно войти в калибровку ADS; если требуется ремонт датчика, то после ремонта нужно заново выполнить калибровку ADS. В процессе калибровки синяя полоса прогресса в изменяется в реальном времени, показывая текущий прогресс. ● Неправильно откалиброванные датчики могут привести к неправильной работе ADS, например к неустойчивому движению автомобиля, неисправности кругового обзора 360° и т. п. При необходимости рекомендуется обратиться в авторизованный сервисный центр HIMA. Полезный совет. ● Если водитель попытается использовать другие функции ADS до завершения калибровки ADS, на экране комбинации приборов появится текстовое сообщение о том, что функции ADS недоступны. ● Водитель может вручную запустить калибровку ADS в приложении ADS на центральном экране: > «Помощь водителю» > «Другие настройки» > «Калибровка ADS»; не рекомендуется делать это необдуманно без руководства специалиста. 1. Способ. 1. Перезапустите центральный экран (см. «Перезапуск центрального экрана»). ADS перезапустится вместе с центральным экраном. 2. Если после перезапуска ADS по-прежнему не работает должным образом, выключите питание автомобиля и снова включите его (см. «Выключение питания автомобиля», «Запуск автомобиля»). Полезный совет. ● Во время перезапуска ADS такие функции ADS, как круговой обзор 360°, недоступны. ● Перезапуск ADS не влияет на состояние питания автомобиля и не приводит к включению или отключению питания. ● После перезапуска ADS автомобиль заново определяет своё положение, поэтому при первом использовании приложения ADS после перезапуска значок автомобиля на карте может отображаться неточно. Проехав некоторое расстояние по открытому участку дороги, вы восстановите определение местоположения автомобиля. ● Если центральный экран остаётся чёрным более 5 минут и не реагирует либо возникают другие неполадки, попробуйте отключить питание автомобиля и снова включить его (см. разделы об отключении питания и запуске автомобиля). ● Если после перезапуска ADS, отключения и повторного включения питания автомобиля центральный экран по-прежнему не реагирует или возникают другие неполадки ADS, обратитесь в авторизованный центр обслуживания HIMA.

Общие ограничения ADS В ADS применяется алгоритм объединения данных нескольких датчиков, и многие факторы влияют на работу ADS, из-за чего она может не выполнять ожидаемые функции. Например, из-за реальной дорожной обстановки и других факторов дальность надёжного восприятия, доступная ADS, не равна фактической дальности обнаружения датчиков, таких как лидар, а фактическая дальность обнаружения лидара и других датчиков не равна максимальной дальности обнаружения, достигнутой в экспериментах. К распространённым факторам, ограничивающим ADS, относятся (но не только) проблемы собственного оборудования или настроек автомобиля (в том числе вызванные ошибочными действиями водителя), проблемы с определением положения автомобиля (недоступность, необходимость повторного определения, снижение точности и т. д.), влияние внешней среды (погода, видимость, дорожные условия и т. д.), влияние окружающих автомобилей и других участников движения и т. п.; подробнее см. ниже. Эти факторы могут вызывать ложные предупреждения или неверное отображение, невозможность управлять автомобилем должным образом, выход из системы или неправильную работу. (Здесь и далее «неправильно» означает «не выполнено, выполнено несвоевременно, выполнено неверно или не так, как ожидалось». ) Проблемы с оборудованием автомобиля (в том числе вызванные ошибочными действиями водителя) ● Датчики ADS, такие как радары и камеры, не откалиброваны. ● Датчики ADS, такие как радары и камеры, повреждены, например в результате ДТП или из-за ветра и песка повреждены компоненты, на окне датчика появились вмятины, трещины, износ покрытия, царапины и т. п. ● Датчики ADS, такие как радары и камеры, загрязнены или закрыты, например налипшей грязью, пластиковым пакетом, либо окно запотело, покрылось льдом или снегом. ● Изменилось положение установки датчиков ADS, таких как радары и камеры, например из-за деформации или повреждения бампера, лобового стекла, наружных зеркал заднего вида, наружных панелей (например, крыла, крышки багажника), рамы и т. п. при столкновении или по другим причинам. ● Препятствия и помехи из-за предметов на кузове или установленных дополнений, например велосипедного багажника, подножек или слишком большой рамки номерного знака (либо отогнутый номерной знак); перекраска краской не от производителя либо слишком толстый слой краски после перекраски; наклеивание на кузов (в том числе на крышу) или стёкла защитной плёнки, плёнки для смены цвета или тонировки, содержащей металл; наклеивание на кузов скотча, наклеек или нанесение резинового покрытия; наклеивание плёнки и т. п., закрывающей радары или камеры. ● Наружные зеркала заднего вида автомобиля не находятся в правильном разложенном положении. Проблемы с настройками автомобиля ● В автомобиле отключены службы определения местоположения, или запрещена передача данных о местоположении службе ADS. ● Автомобиль находится в режиме экономии энергии. ● Автомобиль находится в особом режиме, например «крабовый ход», режим мойки, режим буксировки (если предусмотрены). Проблемы с определением положения автомобиля (недоступность, необходимость повторного определения, снижение точности и т. д.) ● При проезде через государственную границу, военные базы и другие особые зоны определение положения автомобиля недоступно. ● В следующих случаях автомобилю необходимо заново определить своё положение. • Перезапуск ADS. • Повторное включение питания после пассивного изменения географического положения автомобиля (например, при буксировке, переправе на пароме через реку, въезде в многоярусный гараж и т. п.). Водитель может проехать некоторое расстояние по открытому участку дороги, чтобы восстановить определение местоположения. ● В следующих случаях точность определения положения автомобиля снижается (вплоть до недоступности). • Ливень, гроза. • Сильная солнечная активность, возмущающая ионосферу. • Антенна определения положения автомобиля закрыта металлическим предметом (в том числе металлической плёнкой для смены цвета). Влияние внешней среды (погода, видимость, дорожные условия и т. д.) ● Очень высокая или очень низкая температура. ● Плохая погода, например сильный дождь, снегопад, густой туман, сильная дымка, ветер с песком. ● Плохая видимость вокруг, например густой дым, выхлопные газы окружающих автомобилей, брызги воды, водяная пыль или пыль на дороге. ● Тёмное окружение, например на рассвете, в сумерки, ночью или в плохо освещённом тоннеле. ● Резкое изменение освещённости, например при въезде в тоннель или выезде из него. ● Яркий свет, встречный свет или блики, например прямые или косые лучи солнца в камеру, отражение от луж, засветка фарами встречных или едущих сзади автомобилей. ● Поблизости есть другие устройства или шумы, создающие помехи на той же частоте. ● Поблизости есть неподвижные препятствия, например столбы, столы и стулья, открытые двери. ● Поблизости есть предметы с особой поверхностью и структурой, например стекло, губка, пенопласт. ● Поблизости есть тонкие, острые, низкие или висящие препятствия, например цепи, деревянные шесты, бордюры, ограничители ширины, низкие камни, выступающие или рассыпанные на дороге металлические предметы (арматура, металлические пластины, проволока, винты и т. п.), кусты, клумбы, острые углы столбов, наполовину открытые рулонные ворота гаража и т. п. Помощь при вождении

● Сложные дорожные условия, например крутые спуски и подъёмы, резкие повороты, череда поворотов, извилистые дороги, узкие дороги, бездорожье, ухабистые дороги, очень широкие полосы; дороги вблизи канав, ступеней или обрывов; зоны дорожных работ (например, места с установленными конусами) и т. п. ● Плохое состояние дороги, например скользкое или рыхлое покрытие (лужи, лёд, снег, грязь, щебень, песок и т. п.); провалы дорожного покрытия, дороги с канавками или ямами (например, выбоины, открытые канализационные и пожарные колодцы); нечёткая или повреждённая разметка полос или дорожные знаки. Влияние окружающих автомобилей и других участников движения ● Поблизости есть нетипичные объекты, такие как нестандартные транспортные средства (большие платформы-трейлеры, строительная техника, машины дорожной службы, автомобили, перевозящие снаружи арматуру, бетонные трубы и т. п.), неподвижные автомобили, перевернувшиеся автомобили, автомобили, по цвету слишком близкие к однотонному фону, очень длинные двух- или трёхколёсные транспортные средства, пешеходы с зонтами и т. п. ● Сложная дорожная обстановка, например внезапное быстрое появление и приближение к вашему автомобилю других автомобилей, пешеходов, велосипедистов, мелких животных или других препятствий, либо въезд и выезд с съездов, перекрёстки, пункты оплаты проезда и т. п. ● Не используйте функции ADS после касания или столкновения (в том числе лёгкого). После такого происшествия немедленно отправляйтесь в авторизованный центр обслуживания HIMA для проверки автомобиля. ● Из соображений безопасности не проверяйте умышленно работу ADS и не ждите намеренно срабатывания функций ADS. Например, не направляйтесь умышленно на автомобиль, велосипедиста или пешехода, чтобы проверить функции активной безопасности; если вы видите опасную ситуацию, не ждите срабатывания функции активной безопасности, а действуйте сами. ● Из-за ограничений системы ADS может вести себя и иным образом, не соответствующим ожиданиям или выходящим за их пределы, в том числе (но не только): • Неправильное предупреждение или вмешательство из-за неверного понимания действий водителя. • Невозможность обнаружить внезапную опасную ситуацию вокруг и отреагировать на неё: например, при резком изменении воздушных потоков вокруг, такого как сильный боковой ветер, ADS может не управлять автомобилем так, как ожидается. • Другие ложные предупреждения или неверное отображение, неправильное вмешательство в управление, выход из системы или неправильная работа из-за различных ограничивающих факторов, упомянутых в этом разделе. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение этих требований влияет на безопасность вождения Помощь при вождении и может привести к ДТП, повреждению имущества, травмам и гибели людей. В соответствии с положениями «Временных правил радиоуправления автомобильными радарами» о защите радиоастрономических служб автомобили не должны использовать миллиметровые радары в пределах следующих защитных расстояний от радиоастрономических обсерваторий Китая. ● Для радиоастрономической обсерватории в местности Сяоеманьтань, посёлок Сюйцзи, город Делинха, Хайсиский монгольско-тибетский автономный округ, провинция Цинхай, защитное расстояние от автомобильных радаров составляет 26 км. ● Для радиоастрономических обсерваторий по адресу: шоссе Цзюцзян, 1703, район Сунцзян, Шанхай; посёлок Шэшань, район Сунцзян, Шанхай; посёлок Булаотунь, район Мийюнь, Пекин, защитное расстояние от автомобильных радаров составляет 3 км. ● Для радиоастрономической обсерватории в посёлке Гангоу, уезд Урумчи, город Урумчи, Синьцзян-Уйгурский автономный район, защитное расстояние от автомобильных радаров составляет 5 км. ● Для радиоастрономической обсерватории в деревне Шихэцзы, уезд Цитай, Чанцзи-Хуэйский автономный округ, Синьцзян-Уйгурский автономный район, защитное расстояние от автомобильных радаров составляет 15 км. ● Для радиоастрономической обсерватории у озера Дуцзюань в природном заповеднике Айлаошань, Цзиндунский автономный уезд народности и, город Пуэр, провинция Юньнань, защитное расстояние от автомобильных радаров составляет 10 км.

Адаптивный круиз-контроль (ACC) О функции ACC Адаптивный круиз-контроль (ACC) лишь помогает водителю контролировать скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля, но не помогает управлять направлением движения; он в основном предназначен для дорог в хорошем состоянии, например скоростных магистралей. Об ACC ACC определяет обстановку впереди с помощью радаров, камер и других датчиков и на этой основе помогает водителю вести автомобиль с заданной целевой скоростью (круиз-контроль с постоянной скоростью) или следовать за впереди идущим автомобилем (следование с остановкой и началом движения), а также поддерживает замедление для объезда препятствий, ограничение скорости при риске и другие функции. ACC лишь помогает водителю контролировать скорость и дистанцию до впереди идущего автомобиля, но не помогает управлять направлением движения. При использовании ACC водитель должен самостоятельно управлять рулевым колесом, чтобы автомобиль двигался по правильной траектории. Полезный совет ● Функция ACC по умолчанию выключена. Перед использованием ACC включите в приложении ADS переключатель «Адаптивный круиз-контроль (ACC)» в разделе > «Помощь при вождении» > «Помощь в вождении». ● При использовании ACC и включённой функции напоминаний о светофорах из функции напоминаний о светофорах действует только предупреждение о проезде на красный сигнал, напоминание о начале движения на зелёный сигнал не действует (см. раздел о напоминании о светофорах (TLA)). Круиз-контроль с постоянной скоростью Если впереди не обнаружено автомобиля, мешающего движению вашего автомобиля, ACC помогает водителю управлять автомобилем, двигаясь в круизе с заданной скоростью.

На дисплее приборов значение N — это целевая скорость при круиз-контроле, диапазон регулировки от 5 км/ч до 130 км/ч. Водитель может изменять целевую скорость. ● ACC не может автоматически регулировать скорость движения в зависимости от дорожных условий и условий вождения. Водитель должен задавать целевую скорость в соответствии с местными законами и правилами дорожного движения и фактическим состоянием дороги и своевременно корректировать её при изменении обстановки, всегда обеспечивая безопасное вождение. ● ACC может не сразу снизить скорость до нужного значения. Ни в коем случае не полагайтесь чрезмерно на круиз-контроль с постоянной скоростью для достаточного снижения скорости. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Круиз-контроль со следованием за автомобилем Когда обнаружен впереди идущий автомобиль, мешающий движению вашего автомобиля, ACC помогает водителю управлять автомобилем, поддерживая безопасную дистанцию и следуя за впереди идущим автомобилем, и поддерживает ускорение и замедление, остановку, трогание вслед за впереди идущим автомобилем.

При следовании за автомобилем на дисплее комбинации приборов передний автомобиль, за которым идёт следование, подсвечивается синим. Дистанция следования зависит от скорости и ступени временной дистанции следования и не является фиксированным значением. Чем выше скорость и положение дистанции до впереди идущего автомобиля, тем больше целевая дистанция между вашим автомобилем и впереди идущим. Временной интервал следования делится на ступени 1–5, значение по умолчанию — ступень 3. Водитель может изменять дистанцию следования. В процессе следования ACC помогает водителю регулировать скорость и обновлять цель следования, когда цель следования выезжает из полосы или в полосу перестраивается другой автомобиль; если новой цели следования нет, выполняется круиз-контроль на постоянной скорости. Если при следовании впереди идущий автомобиль остановился, ваш автомобиль тоже остановится; если впереди идущий автомобиль снова тронулся, ваш автомобиль действует по-разному в зависимости от времени его остановки: ● Если впереди идущий автомобиль стоял менее 3 минут, то после его начала движения ваш автомобиль тронется автоматически, действий водителя не требуется. ● Если впереди идущий автомобиль стоял от 3 до 9 минут, то после его начала движения ваш автомобиль автоматически не тронется, но водитель может тронуться, нажав и удерживая левый ролик рулевого колеса или слегка нажав педаль акселератора, и затем продолжить пользоваться функцией ACC. ● Если впереди идущий автомобиль стоит дольше 9 минут, ваш автомобиль автоматически переключается из D в P, включает электронный стояночный тормоз Помощь при вождении

(EPB) и выходит из ACC. Когда впереди идущий автомобиль трогается, ваш автомобиль автоматически за ним не трогается. Чтобы тронуться, водитель должен снова включить D; после трогания ACC автоматически не активируется. ● Водитель должен устанавливать целевую скорость и дистанцию следования в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять их при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. ● ACC не реагирует на встречные автомобили. ● Если ваш автомобиль находится слишком близко к впереди идущему автомобилю или пешеходу, ACC может неправильно распознать цель. ● При следовании за другим автомобилем в повороте система может выбрать неправильную цель, и автомобиль будет двигаться не с ожидаемой скоростью или отклонится от направления. Водитель должен сосредоточиться на вождении и при обнаружении ошибки следования своевременно и правильно управлять автомобилем. ● Не полагайтесь чрезмерно на регулировку скорости и дистанции в режиме следования для поддержания точной безопасной дистанции, чтобы избежать столкновения. Водитель обязан определять и всегда поддерживать безопасную дистанцию следования. ● Нажатие на левый ролик рулевого колеса или сильное нажатие и отпускание педали тормоза, когда автомобиль стоит в ожидании движения, приводит к выходу из ACC, и автомобиль может внезапно поехать вперёд на холостом ходу и стать причиной аварии. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если автомобиль начал двигаться на холостом ходу, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Снижение скорости в опасных ситуациях и объезд препятствий. При обнаружении поворотов, заснеженной дороги, дождя, снегопада и других неблагоприятных условий ACC помогает водителю снизить скорость, уменьшая риск. При обнаружении впереди типичных препятствий — автомобилей, пешеходов, велосипедистов и т. п. — ACC помогает водителю снизить скорость, объехать препятствие или даже остановиться и уступить дорогу, уменьшая риск столкновения. При подъезде к выезду из тоннеля система не даёт водителю разгоняться, снижая риск. При движении ночью в условиях слабого освещения по автомагистрали или городской скоростной дороге, если впереди на вашей полосе есть дорожные конусы или другие препятствия, ACC помогает водителю: сначала автоматически включает дальний свет, а после проезда зоны препятствий автоматически его выключает. Помощь при вождении. ● ACC не справляется с крутыми поворотами, серией поворотов и другими сложными поворотами; водитель должен постоянно следить за дорогой и при необходимости своевременно регулировать скорость или тормозить. ● ACC не является системой предупреждения о столкновении или предотвращения столкновения и не может заменить такие активные системы безопасности, как предупреждение о столкновении и торможение для предотвращения столкновения. Настоятельно рекомендуется, чтобы водитель всегда держал включёнными функции активной безопасности, такие как предупреждение о столкновении и аварийное торможение. ● ACC не распознаёт все препятствия, например столбы, каменные тумбы и т. п.; водитель должен постоянно следить за дорогой и при необходимости своевременно регулировать скорость или тормозить. ● Не полагайтесь чрезмерно на то, что ACC в достаточной степени снизит скорость, чтобы избежать столкновения. Водитель по-прежнему должен постоянно следить за дорожной обстановкой впереди и при необходимости своевременно применять тормоз. ● При наличии впереди объекта, с которым возможно столкновение, автомобиль может не избежать столкновения, особенно если объект неподвижен или скорость вашего автомобиля выше 80 км/ч. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Значение значков заданной скорости

Значок	Состояние отображения	Значение	Описание
	Горит	ACC доступна, но не активирована	Отображается при выполнении условий для ACC
	Горит	ACC активирована и работает	-
	Мигает	ACC активирована, водитель воздействует на педаль акселератора	-
	Мигает	Не удалось активировать ACC	Исчезает через несколько секунд
	Горит, знак «+» внизу мигает	Заданная скорость ниже текущего ограничения скорости на дороге	Исчезает через несколько секунд

Значок	Состояние отображения	Значение	Описание
	Горит, знак «−» внизу мигает	Заданная скорость выше текущего ограничения скорости на дороге	Исчезает через несколько секунд
	Мигает	ACC активирована, заданная скорость ниже текущего ограничения скорости на дороге, и водитель воздействует на педаль акселератора	Исчезает через несколько секунд
	Мигает	ACC активирована, заданная скорость выше текущего ограничения скорости на дороге, и водитель воздействует на педаль акселератора	Исчезает через несколько секунд

Полезный совет. ● Помимо указанных в таблице значков заданной скорости, на дисплее приборов могут одновременно отображаться и другие значки, связанные со скоростью, например текущая скорость автомобиля, распознанное системой ограничение скорости и т. п. Перед поездкой хорошо изучите значение всех значков скорости на дисплее приборов. Одновременное появление с или означает, соответственно, что активирована LCC ● или NCA (см. разделы «Активация LCC», «Активация NCA»). ● Когда на дисплее приборов отображается или, водитель может быстро прокрутить левое колёсико рулевого колеса, чтобы одним действием установить заданную скорость равной ограничению скорости на дороге (см. раздел «Регулировка заданной скорости»). ● Динамическое мигание, или на дисплее приборов означает, что водитель воздействует на педаль акселератора: текущая скорость полностью зависит от нажатия педали, и система не может активно помочь водителю снизить скорость. В это время водитель может вручную изменить заданную скорость круиз-контроля, но новая заданная скорость вступит в силу только после того, как водитель перестанет воздействовать на педаль акселератора. Водитель всегда должен следить за безопасностью движения и обеспечивать безопасное вождение. Активация ACC. ACC можно активировать только после включения переключателя адаптивного круиз-контроля (ACC) в приложении ADS. Предварительные условия. ● В приложении ADS включён переключатель адаптивного круиз-контроля (ACC) в разделе > «Помощь при вождении» > «Интеллектуальная помощь при вождении». ● Дорожные условия на участке хорошие и соответствуют условиям использования ACC. Полезный совет. Далее переключатель адаптивного круиз-контроля (ACC) называется переключателем ACC. Порядок действий. Порядок действий. 1. Двигайтесь, пока на дисплее приборов не появится. 2. Нажмите и удерживайте левое колёсико рулевого колеса, чтобы активировать ACC.

После успешной активации значок заданной скорости на дисплее приборов сменяется на и звучит звуковой сигнал. Полезный совет. ● Если переключатель ACC не включён и выполнены условия для LCC, описанное выше действие активирует LCC (см. раздел «Описание функции LCC»). ● Если переключатель ACC не включён и выполнены условия для NCA, описанное выше действие активирует NCA (см. раздел «Описание функции NCA»). ● При активации функции ACC автомобиль может не сразу перейти в стабильное состояние. Водитель должен всё время держать руки на рулевом колесе, следить, чтобы автомобиль безопасно двигался в текущей полосе, внимательно следить за ситуацией и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. ● При включении функции ACC водитель должен обеспечить безопасность вокруг автомобиля и не слишком полагаться на систему. Например, если ваш автомобиль находится слишком близко к впереди идущему, он может неправильно распознать Помощь при вождении

цель, поэтому водитель должен проверить обстановку визуально и вовремя отреагировать. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Начальная целевая скорость ACC можно включить, только если текущая скорость автомобиля не превышает 130 км/ч. Начальная целевая скорость при включении ACC зависит от дорожных условий и текущей скорости автомобиля в момент включения. ● Если дорога не заснежена, начальная целевая скорость зависит от текущей скорости автомобиля и других факторов: • Если текущая скорость менее 30 км/ч, начальная целевая скорость равна 30 км/ч независимо от типа дороги. • Если текущая скорость от 30 км/ч до 130 км/ч включительно, начальная целевая скорость определяется по таблице ниже.

● Если дорога заснежена, система ограничивает скорость из-за риска, и на дисплее приборов отображается соответствующее напоминание об ограничении скорости. Связанные действия После включения ACC водитель может при использовании ACC: ● изменять целевую скорость и дистанцию следования в зависимости от текущих дорожных условий, личных предпочтений и т. п. Помощь при вождении. ● Когда нужно временно увеличить скорость и т. п., кратковременно нажмите педаль акселератора. ● в любой момент выйти из ACC. Подробнее см. следующие разделы: ● Изменение целевой скорости ● Изменение дистанции следования ● Вмешательство педалью акселератора ● Выход из ACC Полезный совет Переключателем ACC в приложении ADS на центральном экране можно настроить, разрешено ли вашему автомобилю использовать ACC (см. раздел о настройке параметров NCA). Изменение целевой скорости После включения ACC (или LCC, NCA) целевую скорость можно изменить следующими способами. Диапазоны регулировки целевой скорости приведены в таблице ниже:

Порядок действий ● Медленно прокрутите левый ролик рулевого колеса вверх один раз: целевая скорость увеличится на 5 км/ч.

● Медленно прокрутите левый ролик рулевого колеса вниз один раз: целевая скорость уменьшится на 5 км/ч.

● Если ограничение скорости на дороге выше текущей целевой скорости, быстро прокрутите левый ролик рулевого колеса вверх один раз: целевая скорость сразу установится равной ограничению скорости на дороге. ● Если ограничение скорости на дороге ниже текущей целевой скорости, быстро прокрутите левый ролик рулевого колеса вниз один раз: целевая скорость сразу установится равной ограничению скорости на дороге. ● Нажмите педаль акселератора до текущей скорости не выше 60 км/ч и сразу отпустите её: целевая скорость установится равной текущей скорости после разгона (см. раздел о вмешательстве педалью акселератора). ● Нажмите педаль акселератора до текущей скорости выше 60 км/ч, медленно прокрутите левый ролик рулевого колеса вверх и отпустите педаль: целевая скорость установится равной текущей скорости после разгона (см. раздел о вмешательстве педалью акселератора). На дисплее приборов отображается вновь заданная целевая скорость. Автомобилю может потребоваться время, чтобы постепенно выйти на целевую скорость; оно зависит от разницы скоростей и фактической дорожной обстановки. Полезный совет ● При значительном изменении ограничения скорости на дороге на дисплее приборов может появиться подсказка о том, как водитель может быстро изменить целевую скорость. ● При попытке изменить целевую скорость с шагом 5 км/ч, если текущая целевая скорость не кратна 5, целевая скорость будет установлена на ближайшее значение, кратное 5. Например, если текущая целевая скорость 63 км/ч, то при попытке увеличить её с шагом 5 км/ч целевая скорость вырастет до 65 км/ч; при уменьшении целевая скорость снизится до 60 км/ч. ● При попытке сразу установить целевую скорость равной ограничению скорости на дороге, если условия для этого не выполняются, действие равносильно изменению целевой скорости в том же направлении с шагом 5 км/ч. ● ACC может не регулировать скорость движения автоматически в зависимости от дорожных условий и условий вождения. Водитель должен задавать целевую скорость в соответствии с местными законами и правилами дорожного движения и фактическим состоянием дороги и своевременно корректировать её при изменении обстановки, всегда обеспечивая безопасное вождение. ● ACC может не сразу снизить скорость до нужного значения. Ни в коем случае не полагайтесь чрезмерно на круиз-контроль с постоянной скоростью для достаточного снижения скорости. ● Целевая скорость, изменённая во время вмешательства педалью акселератора, вступает в силу не сразу, а текущая скорость автомобиля полностью зависит от нажатия педали акселератора. Водитель должен определить, разумна ли текущая скорость, и соответствующим образом отрегулировать её. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Изменение дистанции следования В любой момент, когда автомобиль находится в положении D, дистанцию следования можно изменять, перемещая левый ролик рулевого колеса влево или вправо. Отрегулированная ступень временного интервала следования сохраняется в аккаунте водителя и используется как временной интервал по умолчанию при следующем круиз-контроле со следованием. Порядок действий ● Сдвиньте левый ролик рулевого колеса влево, чтобы уменьшить дистанцию следования.

● Сдвиньте левый ролик рулевого колеса вправо, чтобы увеличить дистанцию следования.

При изменении дистанции следования внизу дисплея приборов отображается выбранное положение дистанции, через несколько секунд оно исчезает. Помощь при вождении

● Водитель должен устанавливать дистанцию следования в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять её при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. ● Нажатие на левый ролик рулевого колеса или сильное нажатие и отпускание педали тормоза, когда автомобиль стоит в ожидании движения, приводит к выходу из ACC, и автомобиль может внезапно поехать вперёд на холостом ходу и стать причиной аварии. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если автомобиль начал двигаться на холостом ходу, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Не слишком полагайтесь на регулировку скорости и дистанции в ACC для сохранения точной и безопасной дистанции до впереди идущего автомобиля, иначе возможно столкновение. Водитель обязан определять и всегда поддерживать безопасную дистанцию следования. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Вмешательство педалью акселератора Если целевая скорость ниже 60 км/ч, нажатие педали акселератора обязательно меняет целевую скорость; если целевая скорость 60 км/ч и выше, нажатие педали акселератора может изменить целевую скорость, а может лишь временно повысить текущую скорость. Результат нажатия педали акселератора Нажатие педали акселератора может изменить целевую скорость, а может лишь временно повысить текущую скорость; это зависит от целевой скорости до нажатия, того, прокрутил ли водитель после этого левый ролик рулевого колеса вверх, и других факторов. ● Если целевая скорость до нажатия педали акселератора ниже 60 км/ч и водитель нажимает педаль до: • текущей скорости не выше 60 км/ч и сразу отпускает её: целевая скорость равна текущей скорости после разгона (ниже 60 км/ч). • текущей скорости выше 60 км/ч и сразу отпускает её: целевая скорость равна 60 км/ч. Помощь при вождении. • Если текущая скорость выше 60 км/ч, медленно прокрутите левое колёсико рулевого колеса вверх и отпустите педаль акселератора: заданная скорость станет равной текущей скорости после разгона (выше 60 км/ч). ● Если целевая скорость до нажатия педали акселератора 60 км/ч и выше и водитель нажимает педаль до нужной временной скорости, а затем: • сразу отпускает педаль: целевая скорость не меняется. То есть текущая скорость лишь временно повышается. • медленно прокручивает левый ролик рулевого колеса вверх и отпускает педаль: целевая скорость равна текущей скорости после разгона. Полезный совет ● Разгон до скорости выше 135 км/ч или длительное нажатие педали акселератора дольше установленного времени приводит к автоматическому выходу из ACC; следите за сообщениями на дисплее приборов, вовремя прекратите нажимать педаль акселератора или немедленно возьмите управление на себя. ● Во время нажатия педали акселератора целевую скорость автомобиля можно изменять, но она не вступает в силу. Если скорость была отрегулирована во время вмешательства педалью акселератора, новая целевая скорость вступает в силу только после того, как водитель прекратит вмешательство педалью акселератора. Порядок действий Порядок действий Во время обычного круиз-контроля вмешаться можно, нажав педаль акселератора. Во время нажатия педали акселератора система не помогает водителю контролировать скорость и дистанцию, значок ACC на дисплее приборов мигает синим, сопровождаясь всплывающим окном, звуковым сигналом и голосовым оповещением.

При длительном нажатии педали акселератора сообщения на дисплее приборов и звуковые сигналы постепенно усиливаются; если педаль нажата дольше установленного времени или автомобиль разогнался выше 135 км/ч, ACC автоматически отключается. Перед автоматическим выходом из ACC система подаёт непрерывный сигнал, усиливает всплывающее окно и голосовое оповещение. В этот момент водитель должен сразу слегка нажать педаль тормоза и взять управление на себя. Если водитель так и не перехватил управление вручную, подсказка системы усиливается до «Немедленно возьмите управление на себя» и происходит автоматический выход из ACC.

Полезный совет ● При нажатии педали акселератора целевую скорость можно изменить, исходя из достигнутой текущей скорости, в сочетании с медленной прокруткой левого ролика рулевого колеса вверх и другими действиями (см. раздел об изменении целевой скорости). ● При воздействии на педаль акселератора на дисплее приборов динамически мигает, или, и текущая скорость полностью зависит от нажатия педали. В это время водитель может вручную изменить заданную скорость круиз-контроля, но новая заданная скорость вступит в силу только после того, как водитель перестанет воздействовать на педаль акселератора. ● Водитель должен контролировать скорость в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять её при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. Например, вмешательство в педаль акселератора во время поворота может привести к потере управляемости из-за слишком высокой скорости, заносу, опрокидыванию и другим опасным ситуациям; на поворотах, при перестроении, повороте на перекрёстке и т. п. рекомендуется без необходимости не ускоряться, чтобы избежать потенциальных рисков. ● Пока водитель нажимает педаль акселератора, скоростью автомобиля полностью управляет водитель, ACC больше не помогает контролировать скорость и не может её снизить. ● Нажатие педали акселератора водителем влияет на функции торможения для предотвращения столкновений, такие как автоматическое экстренное торможение (см. раздел об автоматическом экстренном торможении (AEB)), и может повысить риск столкновения. ● Целевая скорость, изменённая во время вмешательства педалью акселератора, вступает в силу не сразу, а текущая скорость автомобиля полностью зависит от нажатия педали акселератора. Водитель должен определить, разумна ли текущая скорость, и соответствующим образом отрегулировать её. ● Если водитель случайно нажал педаль акселератора или автомобиль ускорился по другим причинам, например из-за упавшего предмета, система перейдёт в состояние вмешательства педалью акселератора. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если произошло ошибочное срабатывание вмешательства педалью акселератора, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Выход из ACC Функция ACC отключается в следующих случаях: ● Водитель коротко нажал левый ролик рулевого колеса. ● Водитель слегка нажал педаль тормоза во время движения или сильно нажал педаль тормоза при остановке в режиме следования. ● Водитель сильно нажал педаль тормоза при остановке в режиме следования. ● Положение селектора переключено на отличное от D. ● Водитель долго нажимает педаль акселератора. ● Водитель разогнал автомобиль до скорости выше 135 км/ч, нажимая педаль акселератора. ● Водитель долго отсутствует на месте водителя. ● Водитель не пристегнул ремень безопасности (например, отстегнул его во время движения). ● Прочие ситуации, когда условия для ACC не выполнены (см. раздел «Ограничения ACC»). Полезный совет. Если остановка за впереди идущим автомобилем длится дольше установленного времени, автомобиль автоматически переключается в P, и ACC автоматически отключается. ACC может автоматически отключиться из-за ситуаций, не соответствующих условиям ACC (крутой поворот, слишком высокая скорость и т. п.), или по другим непредвиденным причинам. Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Ограничения ACC ACC — вспомогательная функция, она не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями, условиями видимости, состоянием дороги и автомобиля. В описанных ниже (но не только) ситуациях ACC и связанные с ней функции могут работать неправильно или отключаться. Проблемы с состоянием автомобиля (в том числе вызванные неправильными действиями водителя) в том числе (но не только): ● Скорость автомобиля выше 135 км/ч. ● Наружные зеркала заднего вида автомобиля не находятся в правильном разложенном положении. ● Любая дверь, передний или задний багажник либо крышка зарядного порта не закрыты или неисправны. ● Давление в шинах отклоняется от нормы. ● Неисправны подушки безопасности автомобиля. ● Автомобиль находится в одном из следующих состояний: положение, отличное от D, идёт торможение, активна система помощи при спуске с горы или помощь при старте на подъёме, произошло столкновение, питание отключено. ● Активна функция помощи при экстренном рулении (см. раздел о помощи при экстренном рулении (ESA)). Помощь при вождении

● Неисправны или требуют ремонта шасси автомобиля, тормозная система, система контроля тяги, система электронной стабилизации кузова. ● ADS неисправна или требует ремонта. Влияние внешней среды (погода, видимость, дорожные условия и т. д.) в том числе (но не только): ● Плохая видимость: ночь, дождь, снег, туман, пыль, отсутствие уличного освещения, темнота, встречный свет, блики и т. п. ● Разрывы в ограждении дороги, перекрёстки, узкие дороги, крутые склоны. ● Горные и сельские дороги. ● Участки с водой, льдом или снегом. ● Резкие повороты, змейки, серпантины и другие повороты с большой кривизной. ● Дороги с грязью, щебнем, бездорожье и другие дороги без твёрдого покрытия. ● Низкие, неподвижные препятствия, такие как бордюры, или препятствия, расположенные близко к вашему автомобилю. Влияние окружающих автомобилей и других участников движения в том числе (но не только): ● Перекрёстки с пробками. ● Люди и автомобили, беспорядочно пересекающие перекрёсток. ● Пешеходы, велосипедисты, животные и т. п. внезапно выбегают из слепой зоны. ● Резкое торможение впереди идущего автомобиля. ● Соседний крупный автомобиль выезжает на вашу полосу. ● Пешеходы или другие автомобили насильно перестраиваются, обгоняют, пересекают полосу под большим углом, вливаются в поток или даже едут во встречном направлении. ● Нестандартные транспортные средства (большие платформы-трейлеры, строительная техника, машины дорожной службы, автомобили, перевозящие снаружи арматуру, бетонные трубы и т. п.), неподвижные и перевернувшиеся автомобили и т. п. ● У автомобиля впереди или спереди сбоку открывается дверь или с него падают предметы. ● Автомобиль, движущийся задним ходом перед вашим автомобилем. Другие проблемы в том числе (но не только): другие ситуации, упомянутые в разделе об общих ограничениях ADS. ● Помимо указанных ограничений, ACC может также (но не только) вести себя неожиданно: Помощь при вождении • реагировать на несуществующие автомобили или объекты либо на объекты не на вашей полосе, вызывая ненужное или неуместное замедление. • Из-за большой загрузки автомобиля, нахождения на уклоне и т. п. не обеспечивать достаточного контроля скорости, из-за чего при спуске фактическая скорость превышает целевую или ограничение скорости на дороге. • ACC не может обнаружить и распознать все препятствия, из-за чего автомобиль не успевает вовремя замедлиться или остановиться, чтобы избежать препятствия. Например, ACC может не обнаружить и не распознать перевернувшийся автомобиль, столбы, каменные тумбы, неподвижные или медленно движущиеся автомобили или препятствия, внезапно появившиеся перед вашим автомобилем после того, как впереди идущий автомобиль съехал в сторону. ● ACC не управляет направлением движения автомобиля, водитель должен самостоятельно управлять рулевым колесом, чтобы автомобиль двигался по правильной траектории. ● На резких поворотах, горных и сельских дорогах, скользких участках с водой или льдом, в сильный дождь и в других условиях повышенного риска водитель должен немедленно сам выйти из ACC. ● Осторожно используйте ACC на сложных участках с меняющимися дорожными условиями или там, где могут появиться пешеходы и немоторизованные транспортные средства. ● При использовании ACC водитель должен постоянно следить за сообщениями системы, определять, не приостановлена ли ACC или не отключена ли она, и вовремя реагировать, обеспечивая безопасное вождение. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей.

Помощь движению по полосе (LCC) О функции LCC Помощь движению по полосе (LCC) помогает водителю вести автомобиль по текущей полосе; она в основном предназначена для случаев с чёткой разметкой, хорошими дорожными условиями и когда водитель не задал маршрут в навигации приложения ADS на центральном экране. При использовании LCC водитель сам управляет маршрутом движения. О LCC LCC определяет обстановку впереди автомобиля с помощью радаров, камер и других датчиков и на этой основе помогает водителю управлять направлением и скоростью автомобиля, чтобы он, помимо функции ACC, удерживался в текущей полосе. LCC поддерживает функции избегания препятствий внутри полосы, смены полосы рычагом, следования в пробке и т. п. LCC лишь помогает водителю вести автомобиль по текущей полосе и не помогает в управлении навигационным маршрутом. При использовании LCC водитель должен сам управлять рулевым колесом, когда нужно изменить маршрут, всегда держать руки на рулевом колесе, следить за сообщениями на дисплее приборов и звуковыми сигналами, быть готовым в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя и обеспечивать правильное и безопасное движение автомобиля. Если руки водителя находятся не на руле дольше установленного времени, срабатывает напоминание об отсутствии рук на руле. Полезный совет ● Перед использованием LCC водитель должен сдать экзамен для начинающих по LCC (см. раздел о сдаче экзамена ADS). ● При использовании LCC функции безопасности (предупреждение о выходе из полосы, помощь в удержании полосы, экстренное удержание полосы и напоминание о светофорах) не действуют независимо от того, включены ли соответствующие переключатели. ● Если водитель использует навигацию ADS, то после включения LCC автомобиль может автоматически переключаться между LCC и NCA в зависимости от реальной дорожной обстановки (см. раздел о функции NCA). Highway LCC, City LCC и City LCC Plus LCC подходит для дорог с чёткой разметкой и хорошими дорожными условиями и делится на три подфункции: помощь в удержании полосы на скоростной дороге (Highway LCC), помощь в удержании полосы в городе (City LCC) и расширенная помощь в удержании полосы в городе (City LCC Plus). Далее, если не указано особо, LCC означает все три указанные подфункции. ● Highway LCC предназначена для скоростных магистралей (без пунктов оплаты проезда) и городских скоростных дорог. ● City LCC предназначена для обычных городских дорог, кроме городских скоростных дорог. ● City LCC Plus — расширенная версия City LCC, применяется на тех же дорогах, что и City LCC. Максимальная целевая скорость у Highway LCC и City LCC различается: 130 км/ч и 80 км/ч соответственно. Различие между City LCC и City LCC Plus — в возможностях проезда перекрёстков (подробнее см. ниже в разделе «Проезд перекрёстка»): ● City LCC не реагирует на сигналы светофоров для автомобилей и не помогает водителю замедляться, останавливаться или трогаться в соответствии с ними. ● City LCC Plus поддерживает 2D-отображение светофора для автомобилей на текущей полосе, а также с учётом того, включил ли водитель поворотник, сигнала светофора для автомобилей, стрелок движения прямо, знаков движения прямо и другой информации помогает водителю вести автомобиль прямо через обычный перекрёсток (или заехать на одну из сторон развилки), когда автомобиль намерен проехать перекрёсток прямо. Полезный совет ● Продвинутый пакет ADS включает только функции Highway LCC и City LCC; ни одна из них не реагирует на сигналы светофоров для автомобилей и не помогает водителю замедляться, останавливаться или трогаться в соответствии с ними. ● Какие именно функции LCC поддерживает автомобиль, определяется версией программного обеспечения автомобиля. На центральном экране откройте приложение ADS и нажмите > «Помощь при вождении» > «Подписка на услуги», чтобы посмотреть, какие пакеты функций ADS подключены к автомобилю и какие функции LCC они включают. Интеллектуальный круиз-контроль LCC на основе функции ACC помогает водителю управлять автомобилем, удерживая автомобиль в центральной области текущей полосы; в процессе движения поддерживаются все функции ACC, такие как круиз-контроль с постоянной скоростью и со следованием, и все операции ACC, такие как регулировка целевой скорости и временного интервала следования.

Помимо ограничения скорости ACC при риске, LCC также поддерживает: ● Помощь водителю в перестроении при необходимости обязательного слияния потоков, например при выезде со второстепенной дороги на главную. Помощь при вождении

● Если на скоростной магистрали или скоростной дороге другой автомобиль резко перестраивается на вашу полосу, помогает водителю подать звуковой сигнал, чтобы предупредить окружающие автомобили о необходимости соблюдать осторожность. ● При движении по скоростной магистрали или городской скоростной дороге, если впереди есть пешеход или животное, заранее помогает водителю соответствующим образом снизить скорость, а при встрече с животным показывает на дисплее приборов сообщение «Осторожно, поблизости могут быть животные», чтобы снизить риск, и после проезда пешехода или животного возвращает круизную скорость. ● При движении по скоростной магистрали или городской скоростной дороге, если впереди на дороге есть вода и летят брызги, система при проезде помогает водителю соответствующим образом снизить скорость, а на дисплее приборов показывает сообщение «Будьте осторожны, плохие дорожные условия», чтобы снизить риск. ● При обнаружении таких рискованных ситуаций, как пешеходный переход, ряд конусов, пешеходы вдоль дороги, припаркованные у обочины автомобили, соседний крупный автомобиль, проезд по проходимому узкому участку, помогает водителю соответствующим образом снизить скорость, чтобы снизить риск. ● В тёмное время суток и в других условиях плохого освещения при быстром обгоне крупного автомобиля (например, грузовика, большого автобуса), при сильном замедлении вашего автомобиля с высокой скорости и т. п. в зависимости от текущей дорожной обстановки мигает дальний свет, мигает аварийная сигнализация и т. д. ● При проезде перекрёстка без светофора, если впереди вашего автомобиля есть другие автомобили, система заранее помогает водителю соответствующим образом снизить скорость, чтобы снизить риск. ● Водитель должен устанавливать целевую скорость и дистанцию следования в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять их при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. ● LCC не может распознать все рискованные ситуации, водитель по-прежнему должен постоянно следить за дорогой впереди и при необходимости вовремя контролировать скорость или тормозить. Водитель обязательно должен всегда держать руль обеими руками, наблюдать за дорогой и окружающей обстановкой и быть готовым быстро взять управление автомобилем на себя и принять корректирующие меры. ● Не слишком полагайтесь на LCC для удержания автомобиля в полосе. На поворотах и в других ситуациях автомобиль всё равно может наезжать на линию или отклоняться от центральной области полосы; водитель обязан обеспечить движение автомобиля по правильной траектории. ● Нажатие на левый ролик рулевого колеса или сильное нажатие и отпускание педали тормоза, когда автомобиль стоит в ожидании движения, приводит к выходу из LCC, и автомобиль может внезапно поехать вперёд на холостом ходу и стать причиной аварии. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если автомобиль начал двигаться на холостом ходу, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Водитель должен всегда сохранять бдительность, внимательно следить за возможными опасностями и при необходимости своевременно вмешиваться или брать управление на себя Помощь при вождении (например, снижать скорость, тормозить, поворачивать), обеспечивая безопасность движения. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей.

Распознавание светофоров (2D-отображение) City LCC Plus получает по карте и камерам стандартную информацию светофора для автомобилей на текущей полосе и отображает её в 2D на дисплее приборов. Распознаваемые светофоры для автомобилей включают круглые сигналы, стрелки и таймеры обратного отсчёта; распознаются цвет сигнала, направление стрелки (если есть) и обратный отсчёт (если есть).

● Информация о светофорах для автомобилей, распознанная City LCC Plus, не всегда точна, поэтому не полагайтесь на неё слишком сильно при вождении. Изменение положения светофоров для автомобилей, увеличение или уменьшение их числа, неисправности и т. п. могут привести к ошибкам распознавания City LCC Plus. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Проезд перекрёстка ● Движение прямо через стандартный перекрёсток (City LCC) При использовании City LCC на стандартном перекрёстке для движения прямо, где линии разметки полос перед перекрёстком и после него совпадают, если водитель не вмешивается в рулевое управление, автомобиль по мере возможности проедет перекрёсток прямо и въедет в соответствующую полосу на противоположной стороне (без учёта светофоров и без учёта стрелок и знаков движения прямо и других указаний); если при проезде перекрёстка автомобиль следует за другим автомобилем, ваш автомобиль продолжает следовать за передним автомобилем и проезжает перекрёсток прямо. City LCC не помогает водителю поворачивать, разворачиваться, останавливаться или трогаться. В ситуациях, с которыми City LCC не справляется, таких как необходимость повернуть или развернуться, красный сигнал светофора для автомобилей, сложный перекрёсток, где линии разметки полос перед перекрёстком и после него не совпадают, водитель должен вовремя вмешаться в управление, контролируя направление и скорость автомобиля, чтобы безопасно и правильно проехать перекрёсток. Иначе автомобиль может автоматически выйти из LCC. ● Помощь в остановке и начале движения на перекрёстке при движении прямо (City LCC Plus) При использовании City LCC Plus на стандартном перекрёстке для движения прямо, где линии разметки полос перед перекрёстком и после него совпадают, автомобиль может по намерениям водителя (включён ли поворотник, вмешивается ли он в рулевое управление), стрелкам и знакам движения прямо и другим указаниям определить, намерен ли водитель проехать перекрёсток прямо, и если да, то по сигналам светофора для автомобилей помогает водителю проехать перекрёсток прямо по правилам дорожного движения, например остановиться на красный сигнал перед стоп-линией, тронуться на зелёный сигнал, следовать за впереди идущим автомобилем. Если текущая полоса не допускает движение прямо через перекрёсток (то есть стрелки и знаки поворота показывают, что с текущей полосы можно только повернуть налево, направо или развернуться), City LCC Plus не справится, водитель должен вовремя вмешаться в рулевое управление или взять управление на себя, иначе автомобиль может автоматически выйти из LCC. City LCC Plus не помогает водителю поворачивать или разворачиваться. В ситуациях, с которыми City LCC Plus не справляется, таких как необходимость повернуть или развернуться, светофор для автомобилей закрыт или подаёт неправильный сигнал, сложный перекрёсток, где линии разметки полос перед перекрёстком и после него не совпадают, водитель должен вовремя вмешаться в управление, контролируя направление и скорость автомобиля, чтобы безопасно и правильно проехать перекрёсток. Иначе автомобиль может автоматически выйти из LCC. ● Предупреждение о развилке и проезд развилки Здесь развилка — это ситуация, когда текущая полоса разделяется на две полосы. При проезде развилки LCC может помогать водителю заехать на одну из сторон развилки. При приближении к развилке на дисплее приборов может появиться предупреждение о том, что LCC будет держаться левой или правой стороны развилки, чтобы сообщить водителю о предстоящем маршруте автомобиля. Типичные ситуации с развилками: съезды, развилки, смена одной полосы на две перед перекрёстком (например, первоначальная левая полоса разделяется на полосу левого поворота и полосу прямо) и т. п. Если маршрут движения, показанный в напоминании о развилке, не совпадает с ожиданиями водителя, водитель может слегка перевести рычаг указателя поворота, чтобы переключить маршрут и въехать на другую сторону развилки.

Полезный совет ● При проезде перекрёстка автомобиль может останавливаться или двигаться медленно из-за развилки на перекрёстке, сложной дорожной обстановки и т. п.; рекомендуется при необходимости вмешиваться в рулевое управление и педаль акселератора и в любой момент брать управление на себя, чтобы быстрее проехать перекрёсток и обеспечить безопасность. ● Во время проезда перекрёстка (до, во время и после проезда), если выбранная автомобилем полоса не соответствует ожиданиям, например автомобиль выезжает на встречную полосу, полосу для немоторизованного транспорта или может вступить в конфликт с другим автомобилем, водитель должен сам скорректировать направление движения и обеспечить безопасное вождение. ● Не полагайтесь на LCC при проезде перекрёстков. LCC лишь помогает водителю вести автомобиль прямо; при проезде перекрёстка обязательно следите за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и при необходимости вовремя берите управление на себя. ● Водитель должен проезжать перекрёстки в соответствии с местными правилами дорожного движения и фактической дорожной обстановкой, особенно на сложных Помощь при вождении

и обеспечивать безопасный проезд. Например, если впереди идущий автомобиль разворачивается, водителю следует избегать попыток проскочить первым, чтобы исключить потенциальный риск столкновения. ● Highway LCC и City LCC не реагируют на сигналы светофоров для автомобилей. Обязательно заранее смотрите на сигнал светофора для автомобилей и при необходимости останавливайтесь и ждите или управляйте поворотом автомобиля. ● LCC не справляется с перекрёстками, на которых нужно не ехать прямо. Если текущая полоса не поддерживает проезд перекрёстка прямо (то есть стрелка направления и знаки поворота показывают, что текущая полоса поддерживает только левый поворот, правый поворот или разворот), водитель должен своевременно вмешаться в управление рулевым колесом или взять управление на себя вручную, иначе автомобиль может автоматически выйти из LCC. ● LCC поддерживает только движение прямо через стандартные перекрёстки, на которых линии разметки полос перед перекрёстком и после него совпадают; не полагайтесь на LCC при проезде сложных перекрёстков или слиянии потоков, таких как кольцевые развязки, перекрёстки с несовпадающими линиями разметки на разных сторонах, очень длинные перекрёстки, перекрёстки необычной формы. ● Предупреждение о развилке поддерживает только распространённые перекрёстки с разделением на два направления и не поддерживает очень большие перекрёстки, перекрёстки с несовпадающими линиями разметки на разных сторонах, перекрёстки с левым и правым поворотом и т. п. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Смена полосы рычагом поворотника При использовании LCC и выполнении условий для смены полосы рычагом поворотника водителю не нужно поворачивать рулевое колесо: достаточно повторно переключить рычаг поворотника, и автомобиль перестроится в соседнюю полосу. Смену полосы рычагом можно использовать для съезда на развилках перекрёстка.

Условия, при которых LCC помогает водителю выполнить смену полосы рычагом поворотника: ● Автомобиль использует LCC, и его скорость не выше 130 км/ч. ● Автомобиль чётко определяет линии разметки своей и целевой полосы. Помощь при вождении. ● Есть достаточно места для смены полосы, и другие автомобили не мешают перестроению. Проверив слепые зоны, линии разметки и обстановку вокруг и убедившись, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу, водитель должен вовремя переключить рычаг поворотника, чтобы не опоздать с этим и чтобы у системы было достаточно времени на реакцию, иначе смена полосы может не состояться (см. раздел о смене полосы рычагом). При смене полосы обязательно следите за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и будьте готовы в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя. ● Не полагайтесь слишком сильно на смену полосы рычагом при выборе маршрута. Смена полосы рычагом может не удаться из-за слишком плотного потока автомобилей и других причин, а также может быть выполнена неправильно из-за ложного обнаружения линий разметки. ● Водитель обязан соблюдать местные правила дорожного движения; перед началом смены полосы обязательно проверьте слепые зоны, линии разметки и обстановку вокруг и убедитесь, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу. ● Автомобиль может неправильно определить тип линии разметки. Перед запуском смены полосы рычагом обязательно убедитесь в типе линии разметки, чтобы не нарушить правила дорожного движения. ● Если при смене полосы вы проезжаете участок, где прерывистая линия переходит в сплошную или сплошная в прерывистую, автомобиль может наехать на сплошную линию вблизи места перехода. ● Не используйте смену полосы рычагом в следующих ситуациях: на обледенелых, скользких или ухабистых дорогах; на дорогах с серией резких поворотов, на дорогах, где новая и старая разметка чередуются или разметка сильно стёрта; неблагоприятная погода (например, сильный дождь, сильный снег, густой туман и т. п.). ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Следование в пробке При следовании в круиз-режиме, если скорость ниже 30 км/ч и на дороге пробка, LCC автоматически переходит в режим следования в пробке, когда положение дистанции равно 1, или с помощью сообщения на дисплее приборов предлагает водителю вручную уменьшить дистанцию, чтобы перейти в режим следования в пробке. По сравнению с обычным положением дистанции 1 в режиме следования в пробке дистанция до впереди идущего автомобиля меньше, а начало движения быстрее, что уменьшает число подрезаний и частых остановок и улучшает ощущения от вождения.

● Водитель должен устанавливать дистанцию следования в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять её при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. ● Не слишком полагайтесь на режим следования в пробке для сохранения точной и безопасной дистанции до впереди идущего автомобиля, иначе возможно столкновение. Водитель обязан определять и всегда поддерживать безопасную дистанцию следования. ● Нажатие на левый ролик рулевого колеса или сильное нажатие и отпускание педали тормоза, когда автомобиль стоит в ожидании движения, приводит к выходу из LCC, и автомобиль может внезапно поехать вперёд на холостом ходу и стать причиной аварии. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если автомобиль начал двигаться на холостом ходу, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Объезд препятствий и рисков В следующих случаях LCC помогает водителю временно отклониться от центральной части полосы: ● Объезд препятствий: если в вашей полосе есть неподвижные препятствия, такие как конусы или неподвижные автомобили, автомобиль попытается объехать препятствие в своей полосе или с небольшим заездом в соседнюю полосу, а затем вернётся в центральную часть полосы. ● Объезд крупного автомобиля: если в соседней полосе слишком близко к вашему автомобилю находится грузовик или другой крупный автомобиль и есть риск столкновения, при приближении к нему ваш автомобиль смещается к стороне полосы, более удалённой от крупного автомобиля, чтобы объехать его и снизить риск. Если объехать препятствие описанными способами нельзя, автомобиль замедлится до остановки в своей полосе и включит аварийную сигнализацию. Полезный совет ● Если в приложении ADS включён переключатель «Приоритет эффективности проезда» в разделе > «Помощь при вождении» > «Помощь в вождении», то при использовании LCC автомобиль в некоторых особых ситуациях может временно ехать по сплошной линии, чтобы повысить эффективность проезда. ● Переключатель приоритета эффективности проезда действует одновременно для LCC и NCA, а при NCA он также помогает регулировать скорость (см. раздел о функции NCA). ● Учтите, что по умолчанию система оптимизирует эффективность движения при условии соблюдения правил дорожного движения. Но после включения переключателя приоритета эффективности проезда в некоторых особых ситуациях система может динамически менять стратегию движения в зависимости от текущей дорожной обстановки (например, при дорожных работах с объездом или занятии полосы либо для обеспечения собственной безопасности автомобиль может ехать по сплошной линии). Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем, следить за изменением дорожной обстановки и при сложных дорожных условиях (особенно когда система выдаёт предупреждение о риске) немедленно брать управление на себя, обеспечивая безопасное вождение. ● Водитель обязан соблюдать местные правила дорожного движения и должен понимать, что функция приоритета эффективности проезда может срабатывать ошибочно или не срабатывать; всегда будьте осторожны и при необходимости вовремя вмешайтесь в управление или возьмите его на себя, обеспечивая безопасное вождение. ● Не слишком полагайтесь на LCC для избегания рисков или предотвращения столкновений. Водитель по-прежнему должен постоянно следить за дорогой впереди и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. ● LCC не заменяет функции активной безопасности, такие как предупреждение о столкновении и торможение для предотвращения столкновения. Настоятельно рекомендуется всегда держать включёнными все функции активной безопасности, включая торможение для предотвращения столкновения (см. раздел об активной безопасности). ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Определение отсутствия рук на руле При использовании LCC, если скорость 10 км/ч и выше, система постоянно определяет, держит ли водитель руки на рулевом колесе, и подаёт напоминание, если руки не на руле в течение установленного времени. В этом случае водителю необходимо сразу снова взяться за рулевое колесо, чтобы снять напоминание, иначе напоминание будет постепенно усиливаться вплоть до автоматического выхода из LCC. Момент подачи напоминания об отсутствии рук на руле можно регулировать параметром определения отсутствия рук в приложении ADS. ● Стандартный: напоминание подаётся, когда руки не на руле в течение заданного времени; напоминания чаще, чем в комфортном режиме. ● Комфортный: время до напоминания регулируется с учётом скорости и других факторов; напоминания реже, чем в стандартном режиме. По мере увеличения времени, в течение которого руки водителя не на руле, сообщения на дисплее приборов постепенно усиливаются, и усиленные сообщения сопровождаются разными звуковыми сигналами. ● Сообщение «Держите руль» (по мере показа становится заметнее, затем сопровождается звуковым сигналом) Помощь при вождении

означает, что руки водителя непрерывно не находились на руле в течение установленного времени и сработало напоминание об отсутствии рук на руле. В этом случае водитель должен своевременно снова взяться за рулевое колесо, чтобы снять напоминание. После снятия напоминания водителю следует держать руки на руле и сосредоточиться на вождении. Если водитель в течение установленного времени после появления на дисплее приборов сообщения «Держите руль» так и не взялся за руль, сообщение становится заметнее и сопровождается звуковым сигналом, чтобы усилить предупреждение. ● Сообщение «Немедленно возьмите управление» (сопровождается непрерывным звуковым сигналом)

Означает, что водитель не держит руль в течение установленного максимального времени: LCC автоматически отключается, а через некоторое время автомобиль начинает подавать звуковой сигнал, пока не исчезнет предупреждение о снятых с руля руках, чтобы напомнить водителю о безопасности. В этом случае водитель должен немедленно взять под контроль направление и скорость движения и вручную взять управление на себя (см. «Вмешательство и перехват управления»). После ручного перехвата управления водителем автомобиль автоматически выходит из LCC, а затем ограничивает использование LCC или NCA. В течение одной поездки: • Если водитель впервые берёт управление на себя из-за срабатывания напоминания об отсутствии рук на руле, LCC/NCA будут отключены на ближайшие несколько минут. Водитель может дождаться, пока на экране комбинации приборов снова появится серый значок LCC (или NCA), и затем попытаться активировать функцию снова. • Если после повторной активации LCC водитель снова берёт управление на себя из-за отсутствия рук на руле, LCC/NCA будут полностью отключены на оставшуюся часть этой поездки. Водитель может снять ограничение на использование LCC/NCA, остановившись, включив P и снова тронувшись. Помощь при вождении. Полезный совет. ● Путь к параметрам в приложении ADS на центральном экране: > «Помощь при вождении» > «Прочие настройки». ● Если автомобиль выдал сообщение «Немедленно возьмите управление» из-за того, что водитель долго не держал руль, и водитель не взял управление вовремя, ваш автомобиль автоматически выйдет из LCC, замедлится до остановки на своей полосе и включит аварийную сигнализацию. ● Если включены переключатели контроля усталости или отвлечения внимания (см. «Контроль усталости и отвлечения»), то когда камера DMS обнаруживает усталость водителя (например, закрытые глаза, дремоту) или отвлечение (например, долгое отсутствие внимания к дороге), система выдаёт предупреждение голосом и на экране комбинации приборов. Если водитель вовремя не принимает мер, напоминание об усталости или отвлечении также усиливается. ● После начала подачи звукового сигнала он автоматически выключается, когда исчезает предупреждение о снятых с руля руках или по истечении 8 минут. ● Не слишком полагайтесь на напоминания системы о перехвате управления при определении момента, когда нужно взять управление на себя. Водитель должен всегда внимательно вести автомобиль, следить за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг, вести автомобиль безопасно и при необходимости вовремя брать управление на себя. ● Водитель обязан соблюдать правила дорожного движения и обеспечивать безопасное вождение. Всё время самостоятельно держите руль обеими руками и пристёгивайте ремень безопасности, не используйте напоминание об отсутствии рук на руле как меру обеспечения безопасности вождения и не пытайтесь никакими способами обмануть систему обнаружения отсутствия рук на руле. Подробнее о безопасном вождении см. главу «Безопасность при вождении». ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Значения значков LCC

Значок	Состояние отображения	Значение	Описание
	Горит	LCC доступна, но не активирована	Отображается при выполнении условий для LCC
	Мигает	LCC приостановлена (LCC больше не помогает водителю управлять направлением движения)	Водитель должен своевременно вмешаться или взять управление на себя

Значок	Состояние отображения	Значение	Описание
	Горит	LCC активирована и работает	-
	Мигает	LCC активирована, водитель воздействует на педаль акселератора	-
	Мигает	Не удалось активировать LCC	Исчезает через несколько секунд

Полезный совет. После активации LCC на дисплее приборов одновременно отображается (число — заданная скорость, ориентируйтесь на фактически показанное значение), см. раздел «Описание ACC». Активация LCC. Когда на дисплее приборов отображается, LCC доступна и её можно активировать. Предварительные условия. ● В бортовой системе водитель вошёл в учётную запись владельца или учётную запись, авторизованную владельцем. ● Водитель сдал начальный тест LCC (см. раздел «Сдача тестов ADS»). ● Дорожные условия на участке хорошие и соответствуют условиям использования LCC. Порядок действий. Порядок действий. 1. В любой из следующих моментов проверьте, отображается ли на дисплее приборов. • Автомобиль движется по центру полосы с чёткой разметкой. • Автомобиль неподвижен, селектор не в положении R (например, автомобиль стоит у обочины). 2. Коротко нажмите левый ролик рулевого колеса, чтобы включить LCC.

После успешной активации значок LCC на дисплее приборов сменяется на и звучит звуковой сигнал. Целевая скорость отображается в значке. Полезный совет. ● Если водитель активирует LCC с нажатой педалью тормоза, после активации LCC нужно как можно скорее отпустить педаль тормоза, иначе LCC автоматически отключится. ● Если переключатель ACC не включён, действие, предназначенное для активации ACC (см. раздел «Активация ACC»), может сразу активировать LCC (при выполнении условий). ● Пытайтесь активировать LCC после того, как движение стабилизируется (рулевое колесо в среднем положении, автомобиль выровнен, находится по центру полосы и не выполняет крутой поворот). ● LCC нельзя активировать, если автомобиль находится на парковочном месте с разметкой: сначала выезжайте с места, иначе на дисплее приборов появится сообщение «Не удалось активировать ассистента движения в полосе, выезжайте с парковочного места». ● На перекрёстке активация LCC может не удаться. Проезжайте перекрёсток, выезжайте на полосу со стабильным движением и повторите попытку. ● Если водитель пользуется навигацией в приложении ADS, после активации LCC автомобиль может автоматически перейти на NCA (см. раздел «Описание функции NCA»). ● При активации функции LCC автомобиль может не сразу перейти в стабильное состояние. Водитель должен всё время держать руки на рулевом колесе, следить, чтобы автомобиль безопасно двигался в текущей полосе, внимательно следить за ситуацией и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. ● При активации функции LCC водитель должен обеспечить безопасность вокруг автомобиля и не полагаться на систему чрезмерно. Например, если ваш автомобиль слишком близко к впереди идущему, автомобиль может неправильно распознать цель; когда автомобиль трогается на полосе для немоторизованного транспорта, система не может помочь водителю выехать на основную дорогу, поэтому водитель должен как следует проверить обстановку визуально и вовремя отреагировать. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение этих требований влияет на безопасность вождения Помощь при вождении

и может привести к авариям, повреждению имущества, травмам и гибели людей. Начальная целевая скорость Минимальная начальная целевая скорость при включении LCC — 30 км/ч, максимальная начальная целевая скорость (см. раздел о функции LCC). Логика определения начальной цели (см. раздел о включении ACC), часть о начальной целевой скорости. Связанные действия После включения LCC водитель, помимо изменения целевой скорости, изменения дистанции следования или вмешательства педалью акселератора, как при ACC, может также: ● Запустить смену полосы рычагом поворотника, убедившись, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу. ● Включить следование в пробке, когда на дороге пробка и нужно улучшить следование. ● Ненадолго вмешаться в рулевое управление при проезде перекрёстка, необходимости сменить полосу и т. п. ● Вовремя взять управление на себя, если вы видите ситуацию с высоким риском или на дисплее приборов появилось сообщение о немедленном перехвате управления. ● В любой момент выйти из LCC. Подробнее см. следующие разделы: ● Смена полосы рычагом поворотника ● Следование в пробке ● Вмешательство и перехват управления ● Выход из LCC ● Разделы об ACC: изменение целевой скорости, изменение дистанции следования, вмешательство педалью акселератора Полезный совет Переключателями приоритета эффективности проезда и ACC в приложении ADS на центральном экране водитель может настроить, разрешено ли автомобилю при работе LCC временно ехать по сплошной линии или превышать скорость и вмешиваться в рулевое управление (см. раздел о настройке параметров NCA). Смена полосы рычагом поворотника Проверив слепые зоны, линии разметки и обстановку вокруг и убедившись, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу, водителю не нужно поворачивать рулевое колесо: достаточно повторно переключить рычаг поворотника в сторону нужной полосы, и автомобиль перестроится в соседнюю полосу. При использовании смены полосы рычагом обязательно следите за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и будьте готовы в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя. Помощь при вождении. Смена полосы рычагом. Порядок действий. 1. Убедитесь, что выполнены условия для смены полосы рычагом: используется LCC, разметка чёткая, есть достаточно места для перестроения, а скорость автомобиля не выше 130 км/ч. 2. Оцените дорожную обстановку и убедитесь, что есть место для смены полосы и другие автомобили не мешают перестроению. 3. Переключите рычаг поворотника повторно в сторону смены полосы, чтобы запустить смену полосы рычагом. При смене полосы целевая полоса и линии разметки на дисплее приборов подсвечиваются синим, а целевое положение автомобиля отображается белым прямоугольником.

Полезный совет ● Учтите: при проезде развилки, когда на дисплее приборов показан маршрут автомобиля, лёгкое переключение рычага поворотника меняет маршрут, а повторное переключение рычага запускает смену полосы рычагом. ● Чтобы использовать смену полосы рычагом, водитель должен, проверив слепые зоны, линии разметки и обстановку вокруг и убедившись, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу, вовремя переключить рычаг поворотника, чтобы не опоздать с этим и чтобы у системы было достаточно времени на реакцию, иначе смена полосы может не состояться. ● После запуска смены полосы рычагом и до начала перестроения автомобиля повторное переключение рычага поворотника водителем в обратную сторону запускает смену полосы в обратном направлении. ● Если смена полосы затруднена, ранее подсвеченные синим целевая полоса и линии разметки на дисплее приборов подсвечиваются красным. Отмена смены полосы рычагом При необходимости водитель может отменить смену полосы в подходящий момент после её запуска. Порядок действий После запуска смены полосы рычагом водитель может отменить её в подходящий момент следующими способами: ● До начала перестроения автомобиля: слегка переключите рычаг поворотника в обратную сторону.

● После начала перестроения автомобиля и до того, как передняя часть значительно пересечёт среднюю линию разметки: переключите рычаг поворотника в обратную сторону (можно слегка или повторно). Кроме того, в любой момент смены полосы водитель может вмешаться в рулевое управление или взять его на себя, достаточно сильно повернув рулевое колесо. После вмешательства в рулевое управление или перехвата управления система автоматически отменяет смену полосы рычагом. Полезный совет ● После запуска смены полосы рычагом и до начала перестроения автомобиля повторное переключение рычага поворотника водителем в обратную сторону запускает смену полосы в обратном направлении (а не отменяет перестроение). ● После того как передняя часть автомобиля значительно пересекла среднюю линию разметки, водитель уже не может отменить смену полосы рычагом поворотника. ● Помимо отмены водителем, смена полосы может быть затруднена или отменена из-за того, что рядом перестроился другой автомобиль и т. п.; например, если условия для смены полосы так и не выполняются и перестроение невозможно, автомобиль отменит смену полосы по истечении времени ожидания; если во время смены полосы возникает внезапная ситуация, из-за которой автомобиль не может продолжить смену полосы, ваш автомобиль пытается вернуться на прежнюю полосу. ● Смена полосы рычагом — вспомогательная функция, она не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями, условиями видимости, состоянием дороги и автомобиля. Не используйте смену полосы рычагом в следующих ситуациях: на обледенелых, скользких или ухабистых дорогах; на дорогах с серией резких поворотов, на дорогах, где новая и старая разметка чередуются или разметка сильно стёрта; неблагоприятная погода (например, сильный дождь, сильный снег, густой туман и т. п.). ● Водитель обязан соблюдать местные правила дорожного движения; перед началом смены полосы обязательно проверьте слепые зоны, линии разметки и обстановку вокруг и убедитесь, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу; во время смены полосы следите за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и будьте готовы в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя, обеспечивая безопасное вождение. ● Автомобиль может неправильно определить тип линии разметки. Перед запуском смены полосы рычагом обязательно убедитесь в типе линии разметки, чтобы не нарушить правила дорожного движения. ● Если при смене полосы вы проезжаете участок, где прерывистая линия переходит в сплошную или сплошная в прерывистую, автомобиль может наехать на сплошную линию вблизи места перехода. ● Не полагайтесь слишком сильно на смену полосы рычагом при выборе маршрута. Смена полосы рычагом может не удаться из-за слишком плотного потока автомобилей и других причин, а также может быть выполнена неправильно из-за ложного обнаружения линий разметки. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Следование в пробке После включения LCC (или NCA) автомобиль может автоматически включить следование в пробке, когда положение дистанции равно 1. Водитель также может включить следование в пробке, вручную уменьшив дистанцию по сообщению на дисплее приборов. Включение следования в пробке Порядок действий Водитель может включить функцию следования в пробке любым из следующих способов: ● Установите положение дистанции 1: функция следования в пробке включится автоматически. После этого автомобиль автоматически перейдёт в режим следования в пробке, когда скорость ниже 30 км/ч и на дороге пробка. При переходе в режим следования в пробке на дисплее приборов появится сообщение «Следование в пробке включено». Эта подсказка исчезает через несколько секунд после отображения.

● Когда на дисплее приборов отображается «Разгонитесь или уменьшите дистанцию, чтобы включить следование в пробке», нажмите педаль акселератора или сдвиньте левый ролик рулевого колеса влево, чтобы включить следование в пробке.

После успешного включения внизу дисплея приборов отображается положение дистанции 1. Это сообщение исчезает через несколько секунд. Полезный совет Когда скорость превышает 35 км/ч или загруженность дороги снижается и условия для следования в пробке перестают выполняться, автомобиль автоматически выходит из режима следования в пробке. При выходе на дисплее приборов никаких сообщений не появляется. Помощь при вождении

Выключение режима движения в пробке. Порядок действий. Режим движения в пробке выключается любым из способов: ● выйдите из LCC (или NCA) (см. раздел «Выход из LCC»). ● Установите дистанцию, отличную от 1. ● Водитель должен устанавливать целевую скорость и дистанцию следования в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять их при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. ● Если ваш автомобиль находится слишком близко к впереди идущему автомобилю или пешеходу, LCC может неправильно распознать цель. ● Если во время ожидания на остановке нажать левое колёсико рулевого колеса или сильно нажать и отпустить педаль тормоза, автомобиль выйдет из LCC, что может привести к внезапному движению вперёд на холостом ходу и стать причиной ДТП. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если автомобиль начал двигаться на холостом ходу, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Вмешательство и перехват управления При использовании LCC водитель может в зависимости от реальной дорожной обстановки вмешиваться в управление рулевым колесом, педалью акселератора или брать управление на себя. Обратите внимание: разрешить ли водителю вмешиваться в управление рулевым колесом, можно задать переключателем в разделе «Интеллектуальная помощь при вождении». Вмешательство в управление рулевым колесом. Если в приложении ADS в разделе > «Помощь при вождении» > «Интеллектуальная помощь при вождении» включён переключатель адаптивного круиз-контроля (ACC), то при использовании LCC водитель может ненадолго повернуть рулевое колесо и временно сам управлять направлением движения. Далее под вмешательством в управление рулевым колесом понимается кратковременное воздействие на руль при включённом переключателе ACC. Во время вмешательства в управление рулевым колесом система больше не помогает водителю управлять направлением движения, не реагирует на сигналы светофоров для автомобилей и не замедляется и не останавливается на красный сигнал светофора для автомобилей на перекрёстке. Во время вмешательства в управление рулевым колесом синие линии полосы вашего автомобиля на дисплее приборов исчезают, значок LCC становится серым и мигает, появляется всплывающее окно, звучат звуковой сигнал и голосовое сообщение. Помощь при вождении

После вмешательства в управление рулевым колесом убедитесь, что автомобиль уже движется по центру полосы и LCC восстановлена, и только после этого пытайтесь прекратить вмешательство в управление рулевым колесом. При длительном вмешательстве в управление рулевым колесом предупреждения на дисплее приборов и звуковые сигналы постепенно усиливаются; если вмешательство длится дольше установленного времени, LCC автоматически отключается. Перед автоматическим выходом из LCC система выдаёт непрерывный предупреждающий сигнал, повышает уровень всплывающего окна и голосовой подсказки. В этот момент водитель должен сразу слегка нажать педаль тормоза и взять управление на себя. Если водитель так и не перехватил управление вручную, подсказка системы усиливается до «Немедленно возьмите управление на себя» и происходит автоматический выход из LCC; водитель должен своевременно среагировать, самостоятельно управлять направлением и скоростью автомобиля, обеспечивая безопасное вождение. Полезный совет. ● Путь к переключателю ACC в приложении ADS на центральном экране: > «Помощь при вождении» > «Интеллектуальная помощь при вождении» > «Адаптивный круиз-контроль (ACC)». ● Если переключатель ACC не включён, вмешательство водителя в управление рулевым колесом считается взятием управления на себя: автомобиль сразу выходит из LCC, и система больше не помогает водителю управлять автомобилем. ● Если водитель одновременно воздействует на рулевое колесо и педаль акселератора, синие линии полосы вашего автомобиля на дисплее приборов исчезают, а значок LCC становится серым и мигает. ● Поворот рулевого колеса при сообщениях «Будьте осторожны», «Возьмите управление» или «Немедленно возьмите управление» означает взятие управления на себя (а не вмешательство), см. далее раздел «Взятие управления водителем». ● Если после окончания вмешательства в управление рулевым колесом дорожная обстановка не соответствует условиям LCC, автомобиль также автоматически выходит из LCC. ● Водитель должен проезжать перекрёстки, особенно сложные, в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, обеспечивая безопасный проезд. ● При вмешательстве в управление рулевым колесом постоянно следите за скоростью и обстановкой вокруг, обеспечивая безопасность движения. Например, при вмешательстве в управление рулевым колесом, если светофор для автомобилей в вашей полосе впереди красный, водитель должен самостоятельно остановить автомобиль, чтобы не нарушить правила дорожного движения.

● Пока водитель вмешивается в рулевое управление, направлением движения автомобиля полностью управляет водитель, ADS больше не помогает водителю управлять направлением движения. ● Случайное касание рулевого колеса, зажатие рулевого колеса предметом и подобные ситуации также могут привести к тому, что система перейдёт в состояние вмешательства в рулевое управление. Обращайте внимание на подсказки системы; если произошло ошибочное срабатывание вмешательства в управление рулевым колесом, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Вмешательство педалью акселератора Как и при ACC, водитель может при использовании LCC вмешиваться в скорость автомобиля, нажимая педаль акселератора. Если целевая скорость ниже 60 км/ч, нажатие педали акселератора обязательно меняет целевую скорость; если целевая скорость 60 км/ч и выше, нажатие педали акселератора может изменить целевую скорость, а может лишь временно повысить текущую скорость (см. раздел о вмешательстве педалью акселератора). Во время нажатия педали акселератора система не помогает водителю контролировать скорость, синяя линия разметки вашей полосы на дисплее приборов мигает, значок LCC мигает синим, сопровождаясь всплывающим окном, звуковым сигналом и голосовым оповещением.

При длительном нажатии педали акселератора сообщения на дисплее приборов и звуковые сигналы постепенно усиливаются; если педаль нажата дольше установленного времени или автомобиль разогнался выше 135 км/ч, LCC автоматически отключается. Перед автоматическим выходом из LCC система выдаёт непрерывный предупреждающий сигнал, повышает уровень всплывающего окна и голосового оповещения. В этот момент водитель должен сразу слегка нажать педаль тормоза и взять управление на себя. Если водитель так и не перехватил управление вручную, подсказка системы усиливается до «Немедленно возьмите управление на себя» и происходит автоматический выход из LCC. Полезный совет Когда водитель одновременно вмешивается в рулевое управление и нажимает педаль акселератора, синяя линия разметки вашей полосы на дисплее приборов исчезает, а значок LCC становится серым и мигает. ● Водитель должен контролировать скорость в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять её при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. Например, вмешательство в педаль акселератора во время поворота может привести к потере управляемости из-за слишком высокой скорости, заносу, опрокидыванию и другим опасным ситуациям; на поворотах, при перестроении, повороте на перекрёстке и т. п. рекомендуется без необходимости не ускоряться, чтобы избежать потенциальных рисков. ● При нажатии педали акселератора постоянно следите за направлением движения и обстановкой вокруг, обеспечивая безопасное вождение. ● Пока водитель нажимает педаль акселератора, скоростью автомобиля полностью управляет водитель, ADS больше не помогает водителю контролировать скорость. ● Если водитель случайно нажал педаль акселератора или автомобиль ускорился по другим причинам, например из-за упавшего предмета, система перейдёт в состояние вмешательства педалью акселератора. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если произошло ошибочное срабатывание вмешательства педалью акселератора, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Во время нажатия педали акселератора водитель должен особенно внимательно следить за синей подсвеченной линией разметки на дисплее приборов (то есть запланированным маршрутом вашего автомобиля); если она не соответствует ожиданиям, немедленно управляйте направлением движения и возьмите управление на себя. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Перехват управления водителем Если на дисплее приборов появилось сообщение «Немедленно возьмите управление» (с большим красным рулевым колесом, непрерывным звуковым сигналом и голосовым оповещением), автомобиль автоматически выйдет из LCC. В этот момент водитель должен немедленно управлять направлением и скоростью автомобиля (рекомендуется для выхода из LCC слегка нажать педаль тормоза, одновременно хорошо контролируя направление и скорость автомобиля), обеспечивая безопасное вождение.

После успешного перехвата управления сообщение «Немедленно возьмите управление» на дисплее приборов исчезнет. Помощь при вождении

Полезный совет ● Управление можно взять на себя, нажав педаль тормоза или повернув рулевое колесо; водитель может выбрать способ перехвата в зависимости от реальной дорожной обстановки и опыта вождения, одновременно хорошо контролируя скорость и направление движения автомобиля. ● Если на дисплее приборов появилось всплывающее сообщение «Будьте осторожны», «Приготовьтесь взять управление» или «Возьмите управление», значит автомобиль столкнулся со сложной ситуацией, например резким поворотом или риском столкновения, с которой система может не справиться. В этот момент рекомендуется, чтобы водитель самостоятельно оценил риск и был готов в любой момент взять под контроль направление и скорость автомобиля, чтобы избежать ситуации, когда автомобиль затем автоматически выходит из LCC, а водитель не успевает вовремя перехватить управление. ● В некоторых ситуациях система одновременно с показом всплывающего окна «Будьте осторожны» на дисплее приборов помогает водителю замедлить автомобиль до остановки, и автомобиль включает аварийную сигнализацию при замедлении на заданную величину или остановке. ● Не слишком полагайтесь на напоминания системы о перехвате управления при определении момента, когда нужно взять управление на себя. Система не может гарантировать, что при неисправности или в экстренной ситуации она заранее или вовремя выдаст напоминание о перехвате управления. ● Водитель должен всегда внимательно вести автомобиль, обязательно следить за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и при необходимости вовремя брать управление на себя. ● В следующих (но не только) ситуациях водителю рекомендуется самому вмешаться в управление или взять его на себя, чтобы обеспечить безопасное вождение и избежать аварий, повреждения имущества, травм и гибели людей. • Перекрёстки с красным сигналом светофора, поворотные полосы и другие участки, выходящие за пределы применения LCC. • Ваш автомобиль едет по сплошной линии или намерен перестроиться через сплошную линию. • Впереди появились цели, которые ADS может не распознать, например камни, бордюры, конусы, водоналивные барьеры, упавшие пешеходы или велосипедисты, мелкие животные, перевернувшиеся автомобили, нестандартные транспортные средства (например, строительная техника). • Ненормальное поведение других водителей, например резкое торможение впереди идущего автомобиля, насильственное перестроение или быстрый выезд сбоку, неподвижный автомобиль впереди. • Ситуации высокого риска, например резкие повороты, пешеходы, велосипедисты или трёхколёсные транспортные средства впереди, дорожные работы, авария впереди, строительная техника или поливальные машины и другие нестандартные транспортные средства для дорожных работ впереди. • Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение этих требований влияет на безопасность Помощь при вождении вождения и может привести к ДТП, повреждению имущества, травмам и гибели людей. Выход из LCC Функция LCC отключается в следующих случаях: ● Водитель коротко нажал левый ролик рулевого колеса. ● Водитель при включении LCC продолжает нажимать педаль тормоза и не отпустил её в течение установленного времени. ● Водитель слегка нажал педаль тормоза во время движения или сильно нажал педаль тормоза при остановке в режиме следования. ● Положение селектора переключено на отличное от D. ● Водитель долго нажимает педаль акселератора. ● Водитель разогнал автомобиль до скорости выше 135 км/ч, нажимая педаль акселератора. ● Водитель нажимает педаль акселератора во время поворота автомобиля, из-за чего скорость слишком высока и существует риск заноса, опрокидывания и т. п. ● Водитель долго вмешивается в рулевое управление (при включённом переключателе ACC). ● Водитель вмешивается в рулевое управление с большим усилием (при выключенном переключателе ACC). ● Водитель после превышения времени отсутствия рук на руле берёт управление на себя, повернув рулевое колесо или нажав педаль тормоза (см. раздел о вмешательстве и перехвате управления). ● Водитель долго отсутствует на месте водителя. ● Водитель не пристегнул ремень безопасности (например, отстегнул его во время движения). ● Другие случаи, когда условия для LCC не выполняются (см. раздел об ограничениях LCC). Полезный совет ● После сообщения «Будьте осторожны» или «Немедленно возьмите управление» водитель должен сразу взять управление на себя (см. раздел о вмешательстве и перехвате управления). ● Если остановка в режиме следования длится дольше установленного времени, автомобиль автоматически переключится в положение P, что приведёт к автоматическому выходу из LCC. Автомобиль может автоматически выйти из LCC при резком повороте, слишком высокой скорости, нечёткой разметке и других ситуациях, когда условия для LCC не выполняются, либо по другим непредвиденным причинам. Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей.

Ограничения LCC LCC — вспомогательная функция, она не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями, условиями видимости, состоянием дороги и автомобиля. В описанных ниже (но не только) ситуациях LCC и связанные с ней функции могут работать неправильно или отключаться. Влияние внешней среды (погода, видимость, дорожные условия и т. д.) в том числе (но не только): ● Плохая видимость: ночь, дождь, снег, туман, пыль, густой дым, отсутствие уличного освещения, темнота, встречный свет, блики и т. п. ● Нечёткая разметка, например сильно стёртая разметка полос. ● Путаная разметка, например наложение новой и старой разметки, временное изменение из-за дорожных работ. ● Отсутствие разметки, нечёткая дорожная разметка, наложение новых и старых дорожных обозначений. ● Быстро меняющаяся разметка, например разделение, пересечение или слияние полос. ● Слишком широкая полоса. ● Дорожные работы, изменение дороги, объезд (особенно объезд по конусам на изогнутых участках). ● Железнодорожные переезды, кольцевые развязки, разрывы в ограждении дороги, перекрёстки, узкие дороги, крутые склоны. ● Горные и сельские дороги. ● Участки с водой, льдом или снегом. ● Резкие повороты, змейки, серпантины и другие повороты с большой кривизной. ● Дороги с грязью, щебнем, бездорожье и другие дороги без твёрдого покрытия. ● Наличие бордюров, неподвижных автомобилей и других низких, статичных, тонких препятствий или препятствий, расположенных близко к вашему автомобилю. ● Наличие ограничителей ширины, ограждений, шлагбаумов и других препятствий нестандартной формы. ● По обеим сторонам дороги канавы или обрывы, бордюры нестандартной формы, заборы, либо на дороге ямы (например, выбоины, открытые канализационные и пожарные колодцы), провалы и другие перепады высоты. ● Перекрёстки нестандартной формы, например очень большие перекрёстки, Т-образные перекрёстки, перекрёстки H-, K- или Y-образной формы с более чем двумя выездами, перекрёстки с несовпадающими или несоосными линиями разметки на разных сторонах. ● Особые перекрёстки, например с линиями разметки внутри перекрёстка (например, зона ожидания левого поворота встречного направления), без стоп-линии перед перекрёстком. ● Подряд идущие на коротком расстоянии перекрёстки, то есть более двух перекрёстков на небольшом участке. ● Проезд съездов, пунктов оплаты проезда и проверки, реверсивных и меняющихся полос, приливных полос, выделенных полос для автобусов, полос для правого поворота. ● Участки скоростных магистралей или скоростных дорог со светофорами для автомобилей. ● (Для City LCC Plus) временные светофоры для автомобилей, светофоры закрыты или не работают и т. п. Влияние окружающих автомобилей и других участников движения в том числе (но не только): ● Перекрёстки с пробками. ● Люди и автомобили, беспорядочно пересекающие перекрёсток. ● Пешеходы, велосипедисты, животные и т. п. внезапно выбегают из слепой зоны. ● Резкое торможение впереди идущего автомобиля. ● Соседний крупный автомобиль выезжает на вашу полосу. ● Пешеходы или другие автомобили насильно перестраиваются, обгоняют, пересекают полосу под большим углом, вливаются в поток или даже едут во встречном направлении. ● Слияние нескольких полос, перестроение в пробке. ● Нестандартные транспортные средства (большие платформы-трейлеры, строительная техника, машины дорожной службы, автомобили, перевозящие снаружи арматуру, бетонные трубы и т. п.), неподвижные и перевернувшиеся автомобили и т. п. ● У автомобиля впереди или спереди сбоку открывается дверь или с него падают предметы. ● Автомобиль, движущийся задним ходом перед вашим автомобилем. Другие проблемы в том числе (но не только): ● Руки водителя не на рулевом колесе дольше установленного времени. ● Автомобиль отклонился от центральной части полосы. ● Ситуации, упомянутые в разделе об ограничениях ACC. ● Ситуации, упомянутые в разделе об общих ограничениях ADS. ● ADS неисправна или требует ремонта. Полезный совет Когда автомобиль стоит на месте из-за пробки, смешанного движения моторизованного и немоторизованного транспорта, занятой полосы и т. п., рекомендуется соответствующим образом вмешаться в рулевое управление и педаль акселератора, чтобы повысить эффективность проезда. ● Помимо перечисленных ограничений, LCC может вести себя не так, как ожидается, в том числе (но не только) следующим образом: • Реагировать на автомобили или объекты, которых нет или которые находятся не на вашей полосе, вызывая ненужное или неправильное замедление автомобиля. Помощь при вождении

• Из-за большой загрузки автомобиля, нахождения на уклоне и т. п. не обеспечивать достаточного контроля скорости, из-за чего при спуске фактическая скорость превышает целевую или ограничение скорости на дороге. • LCC не может обнаружить и распознать все препятствия, из-за чего автомобиль не успевает вовремя замедлиться или остановиться, чтобы избежать препятствия. Например, LCC может не обнаружить и не распознать перевернувшийся автомобиль, столб, каменную тумбу, неподвижный или медленно движущийся автомобиль либо препятствие, внезапно появившееся перед вашим автомобилем после того, как впереди идущий автомобиль съехал в сторону. ● На резких поворотах, горных и сельских дорогах, скользких участках с водой или льдом, в сильный дождь и в других условиях повышенного риска водитель должен немедленно сам выйти из LCC. ● Не используйте LCC в зонах обслуживания. Если при использовании LCC вы проезжаете зону обслуживания, самостоятельно выйдите из LCC до въезда в неё. ● Осторожно используйте LCC на сложных участках с меняющимися дорожными условиями или там, где могут появиться пешеходы и немоторизованные транспортные средства. ● LCC может неустойчиво обнаруживать зелёные насаждения, ограждения и другие препятствия по обеим сторонам дороги, поэтому водитель должен постоянно следить за обстановкой вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. ● При использовании LCC водитель должен постоянно следить за сообщениями системы, определять, не приостановлена ли LCC или не отключена ли она, и вовремя реагировать, обеспечивая безопасное вождение. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Помощь при вождении

Помощь в навигации (NCA) О функции NCA Помощь в навигации (NCA) помогает водителю вести автомобиль по навигационному маршруту; она предназначена для случаев, когда водитель задал пункт назначения и навигационный маршрут в приложении ADS на центральном экране. О NCA NCA определяет обстановку впереди автомобиля с помощью датчиков ADS, таких как радары и камеры, и определяет положение автомобиля, а на этой основе помогает водителю вести автомобиль по навигационному маршруту к пункту назначения; также она имеет функции помощи при проезде обычных перекрёстков по информации светофоров для автомобилей, интеллектуальной смены полосы, интеллектуального ограничения скорости и другие. При использовании NCA водитель должен всегда держать руки на рулевом колесе, следить за дисплеем приборов и звуковыми сигналами, быть готовым в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя и обеспечивать правильное и безопасное движение автомобиля. Если руки водителя находятся не на руле дольше установленного времени, срабатывает напоминание об отсутствии рук на руле. Полезный совет ● Перед использованием NCA водитель должен сдать экзамен для начинающих по NCA (см. раздел о сдаче экзамена ADS). ● При использовании NCA функции безопасности (предупреждение о превышении скорости, предупреждение о выходе из полосы, помощь в удержании полосы, экстренное удержание полосы и напоминание о светофорах) не действуют независимо от того, включены ли соответствующие переключатели. ● При использовании NCA автомобиль автоматически переходит на LCC, если условия для NCA не выполняются, но выполняются условия для LCC (например, автомобиль сбился с маршрута), и может автоматически вернуться на NCA, когда условия для NCA снова будут выполнены. Highway NCA и City NCA NCA применяется на участках, где автомобиль нормально подключён к сети и использует навигацию приложения ADS; она делится на помощь в навигации на скоростных магистралях (Highway NCA) и помощь в навигации в городе (City NCA). Highway NCA предназначена для скоростных магистралей и городских скоростных дорог, City NCA — для обычных городских дорог, кроме городских скоростных дорог. Максимальная целевая скорость Highway NCA и City NCA — 130 км/ч. Полезный совет ● В автомобилях с поддержкой City NCA для использования City NCA нужно сначала разблокировать режим новичка (см. раздел о включении NCA). ● Какие именно функции NCA поддерживает автомобиль, определяется версией программного обеспечения автомобиля. На центральном экране откройте приложение ADS и нажмите ＞ «Помощь при вождении» ＞ «Подписка на услуги», чтобы посмотреть, какие пакеты ADS подключены к автомобилю и какие функции NCA они включают. Интеллектуальный круиз-контроль NCA на основе функции LCC помогает водителю управлять автомобилем, двигаясь по навигационному маршруту к пункту назначения, и поддерживает все операции LCC, такие как регулировка целевой скорости, регулировка временного интервала следования, смена полосы рычагом.

При приближении к конечной точке автомобиль в зависимости от того, можно ли доехать до парковочного места или временно остановиться у обочины, действует одним из следующих способов: ● Если автомобиль поддерживает режим «от места до места» и в пункте назначения есть подходящее парковочное место, он едет к этому месту. Подробнее см. раздел о помощи в навигации от места до места (Beta). ● Если доехать до парковочного места нельзя, но условия для временной остановки у обочины выполняются, автомобиль выберет подходящее место рядом с пунктом назначения и автоматически остановится у обочины. ● Если ни одно из этих условий не выполняется (например, конечная точка находится на скоростной магистрали, скоростной дороге, съезде, мосту, в тоннеле, на кольцевой развязке или в другом месте, непригодном для остановки), автомобиль в первую очередь автоматически переходит с NCA на LCC, а если перейти на LCC нельзя — автоматически выходит из NCA. При автоматическом переходе или выходе на дисплее приборов отображается соответствующее сообщение; водитель должен обратить на него внимание и вовремя отреагировать, при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя, обеспечивая безопасность вождения. Помимо возможностей LCC, NCA также поддерживает: ● Перед въездом в поворот, если система определяет, что у автомобиля есть риск столкновения с ограждением или другим препятствием сбоку, а водитель сильно нажимает педаль акселератора, автомобиль ограничивает выходную мощность, тем самым ограничивая способность к разгону, и показывает на дисплее приборов сообщение «Отпустите педаль акселератора», чтобы снизить риск или тяжесть столкновения. ● Водитель должен устанавливать целевую скорость и дистанцию следования в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, вовремя изменять их при изменении обстановки и всегда обеспечивать безопасное вождение. Помощь при вождении

● Водитель должен всегда держать обе руки на рулевом колесе, следить за дорогой и обстановкой вокруг и быть готовым быстро взять управление на себя и принять меры для исправления ситуации. ● NCA не заменяет функции активной безопасности, такие как предупреждение о столкновении и торможение для предотвращения столкновения. Настоятельно рекомендуется, чтобы водитель всегда держал включёнными такие функции активной безопасности, как торможение для предотвращения столкновения. ● Нажатие на левый ролик рулевого колеса или сильное нажатие и отпускание педали тормоза, когда автомобиль стоит в ожидании движения, приводит к выходу из NCA, и автомобиль может внезапно поехать вперёд на холостом ходу и стать причиной аварии. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если автомобиль начал двигаться на холостом ходу, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Информация, предоставляемая приложением ADS, не всегда точна. Водитель должен постоянно следить за дорожной обстановкой и при расхождении данных карты с реальной обстановкой вовремя самостоятельно брать управление на себя, обеспечивая безопасное вождение. ● Не полагайтесь слишком сильно на NCA в том, что она достаточно замедлит автомобиль и позволит избежать столкновения. ● Не полагайтесь слишком сильно на NCA при выборе маршрута движения (например, на очень широкой полосе NCA может помочь водителю вести автомобиль по центру полосы, из-за чего существует риск столкновения со встречным автомобилем). Водитель должен своевременно корректировать маршрут движения в зависимости от дорожного движения и состояния дороги. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Проезд обычных перекрёстков NCA с учётом указаний стандартных светофоров для автомобилей и навигационного маршрута может помогать водителю на обычных перекрёстках, таких как перекрёстки, Т-образные перекрёстки и прямые перекрёстки без поворотов, ожидать красный сигнал, ехать прямо, поворачивать или разворачиваться (при достаточном месте для разворота). Когда стандартный светофор для автомобилей на текущей полосе показывает красный сигнал, при наличии впереди чёткой стоп-линии ваш автомобиль остановится и будет ждать в соответствии с красным сигналом; в противном случае автомобиль замедлится или остановится и будет ждать в зависимости от участка дороги. Если нужно повернуть или развернуться, автомобиль заранее включит соответствующий поворотник, чтобы предупредить других водителей; если впереди есть зона ожидания для движения прямо, водитель может по сообщению на дисплее приборов слегка нажать педаль акселератора и въехать в зону ожидания; если впереди есть зона ожидания левого поворота, при зелёном сигнале для движения прямо и отсутствии впереди автомобиля ваш автомобиль въезжает в зону ожидания левого поворота и ждёт; если нужно развернуться, но места для разворота NCA недостаточно, NCA заранее перейдёт на LCC, и тогда водитель должен сам управлять направлением движения автомобиля. Помощь при вождении. Водитель должен понимать, что NCA может действовать неправильно по ряду причин: впереди нет чёткой стоп-линии, сигнал светофора внезапно сменился, обзор закрыт впереди идущим автомобилем или препятствием и т. п. Водитель должен всегда внимательно вести автомобиль и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. Полезный совет При проезде обычных перекрёстков NCA помогает водителю выбирать полосу внутри перекрёстка, повышая эффективность проезда. ● Водитель должен проезжать перекрёстки, особенно сложные, в соответствии с местными правилами дорожного движения и реальной дорожной обстановкой, обеспечивая безопасный проезд. ● Когда стандартный светофор для автомобилей на текущей полосе показывает красный сигнал, при отсутствии впереди чёткой стоп-линии ваш автомобиль может не остановиться и не ждать; водитель должен всегда быть бдительным и при необходимости брать управление на себя. ● Если навигация отменена или завершена во время разворота или нахождения на перекрёстке, NCA автоматически отключается; в этот момент водитель должен немедленно контролировать направление и скорость автомобиля, обеспечивая безопасное вождение. ● Дорожная обстановка на перекрёстках сложная, поэтому водитель должен постоянно следить за обстановкой вокруг, сообщениями на дисплее приборов и звуковыми сигналами (например, при низком бордюре на перекрёстке при повороте существует риск задеть бордюр) и при необходимости вовремя брать управление на себя, обеспечивая безопасное вождение. ● Не полагайтесь слишком сильно на NCA при проезде скоростных развязок. При проезде скоростных развязок водитель должен вести автомобиль осторожно и при необходимости заранее самостоятельно взять управление на себя. ● Не полагайтесь слишком сильно на NCA при развороте. Если места для разворота недостаточно и в подобных ситуациях NCA может не справиться с разворотом. ● Когда ваш автомобиль едет прямо через перекрёсток, а стандартный светофор для автомобилей впереди закрыт, водитель должен всегда быть бдительным и при необходимости брать управление на себя. ● NCA может не справиться с перекрёстками нестандартной формы, такими как очень большие перекрёстки и перекрёстки с несовпадающими линиями разметки на разных сторонах. ● Нажатие на левый ролик рулевого колеса или сильное нажатие и отпускание педали тормоза, когда автомобиль стоит в ожидании движения, приводит к выходу из NCA, и автомобиль может внезапно поехать вперёд на холостом ходу и стать причиной аварии. Постоянно следите за подсказками системы и обращайте внимание на обстановку вокруг; если автомобиль начал двигаться на холостом ходу, своевременно исправьте ситуацию и активно управляйте автомобилем для обеспечения безопасного вождения. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение этих указаний снижает безопасность водителя

и может привести к авариям, повреждению имущества, травмам и гибели людей. Интеллектуальная смена полосы Интеллектуальная смена полосы помогает водителю перестраиваться в зависимости от текущей дорожной обстановки и навигационного маршрута, чтобы быстро и точно добраться до пункта назначения. К распространённым ситуациям интеллектуальной смены полосы относятся: смена полосы для обгона, когда впереди идущий автомобиль мешает ехать в текущей полосе с целевой скоростью; смена полосы по навигации, например для въезда на скоростную дорогу или съезда с неё на съезде; смена полосы для объезда, когда в вашей полосе впереди есть неподвижные препятствия, например конусы.

Когда условия для интеллектуальной смены полосы выполняются, на дисплее приборов отображается напоминание о смене полосы (со звуковым сигналом), а автомобиль одновременно включает поворотник в соответствующую сторону. В этот момент водитель должен проверить слепые зоны, разметку и обстановку вокруг, оценить, можно ли безопасно и в соответствии с правилами въехать на целевую полосу, и подтвердить или отменить перестроение. Во время смены полосы водитель должен следить за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и быть готовым в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя, обеспечивая безопасное вождение. После завершения интеллектуальной смены полосы автомобиль автоматически выключает поворотник соответствующей стороны. Водитель может настроить параметры интеллектуальной смены полосы в соответствии со своими привычками вождения (см. раздел о настройке параметров NCA), а именно: ● Подтверждение смены полосы: нужно ли водителю подтверждать интеллектуальную смену полосы, можно задать «всегда подтверждать» или «без подтверждения». В ситуациях обязательной смены полосы (например, въезд со второстепенной дороги на главную, ряд конусов, перекрывающий путь) автомобиль игнорирует значение этого параметра и перестраивается сразу. ● Предпочтения по смене полосы: стиль смены полосы, который предпочитает водитель; доступные параметры приведены в таблице ниже.

Полезный совет Если после начала смены полосы автомобиль не может заехать в целевую полосу из-за недостатка места, превышения времени смены полосы и т. п., он подаёт напоминание о перехвате управления, и водитель должен немедленно взять управление на себя. Если водитель не взял управление вовремя, автомобиль замедлится до остановки, включит аварийную сигнализацию и выйдет из NCA. ● Не полагайтесь слишком сильно на интеллектуальную смену полосы при выборе маршрута движения. Например, интеллектуальная смена полосы может не удаться из-за необходимости последовательных перестроений на коротком расстоянии, слишком плотного потока автомобилей и других причин, что приведёт к тому, что автомобиль собьётся с маршрута; либо автомобиль может перестроиться через сплошную линию, если из-за дорожных работ перестроиться можно только через неё, из-за пробки нельзя перестроиться заранее или при смене полосы автомобиль находится на участке перехода прерывистой линии в сплошную. ● Водитель обязан соблюдать местные правила дорожного движения; перед началом смены полосы обязательно проверьте слепые зоны, линии разметки и обстановку вокруг и убедитесь, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу. ● Перед сменой полосы и во время неё водитель должен постоянно держать руки на рулевом колесе. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Интеллектуальное ограничение скорости Интеллектуальное ограничение скорости помогает водителю интеллектуально регулировать целевую скорость при изменении ограничения скорости на дороге. Когда интеллектуальное ограничение скорости включено, значок целевой скорости на дисплее приборов отображается как, где N — целевая скорость; ориентируйтесь на то, что фактически показано на дисплее приборов.

Когда интеллектуальное ограничение скорости включено, система регулирует целевую скорость с учётом ограничения скорости на дороге и опытной скорости; новая целевая скорость может быть идеальной скоростью (ограничение скорости на дороге + смещение) или опытной скоростью. Смещение в идеальной скорости можно настроить по своему стилю вождения (см. раздел о настройке параметров NCA). Способ смещения целевой скорости может быть двух видов: фиксированное значение и процент: ● Фиксированное значение: смещение не зависит от ограничения скорости на дороге, на всех дорогах используется одно и то же фиксированное значение. ● Процент: смещение задаётся в процентах от ограничения скорости на дороге. Опытная скорость обычно берётся из картографических данных и накопленной статистики; например, при проезде зон с камерами контроля скорости NCA помогает Помощь при вождении

водителю вести автомобиль в соответствии с установленным законом ограничением скорости. Если включён переключатель приоритета эффективности проезда, целевая скорость может также зависеть от скорости окружающих автомобилей. Интеллектуальное ограничение скорости включается автоматически при выполнении условий, водитель также может включить или выключить его вручную (см. раздел об интеллектуальном ограничении скорости). Полезный совет ● Водитель должен понимать, что установка положительного смещения целевой скорости, включение переключателя приоритета эффективности проезда и подобные ситуации могут привести к тому, что целевая скорость автомобиля превысит ограничение скорости на дороге; строго соблюдайте правила дорожного движения. ● На съездах интеллектуальное ограничение скорости обычно использует опытное значение скорости 60 км/ч. ● Ограничение скорости на дороге, предоставляемое приложением ADS, не всегда точно, из-за чего автомобиль может ехать с неправильным (выше или ниже реального) ограничением скорости. Обязательно постоянно следите за ограничением скорости на дороге и при необходимости корректируйте скорость автомобиля, обеспечивая безопасное вождение. ● Водитель должен всегда следить за обстановкой вокруг автомобиля и вести его безопасно. Например, на съездах и других участках со слишком низким ограничением скорости целевая скорость автомобиля может быть выше ограничения скорости на дороге; водитель должен следить, чтобы автомобиль двигался с безопасной и подходящей скоростью. ● Не полагайтесь слишком сильно на интеллектуальную регулировку скорости при определении целевой скорости. Водитель должен соблюдать требования местных законов и правил дорожного движения, задавать целевую скорость по фактическому состоянию дороги, обеспечивая движение автомобиля всегда в безопасном диапазоне скоростей. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Выбор полосы на пункте оплаты проезда На некоторых пунктах оплаты проезда, отвечающих условиям проезда NCA, NCA может в соответствии с настройкой «Выбор полосы на пункте оплаты проезда» среди параметров «Помощь в вождении» отдавать предпочтение полосе соответствующего типа («ручная полоса» или «полоса ETC»). При въезде в зону пункта оплаты проезда с использованием NCA, если пункт оплаты впереди не отвечает условиям проезда NCA, NCA автоматически перейдёт на LCC или даже отключится; в противном случае NCA в соответствии с настройкой «Выбор полосы на пункте оплаты проезда» помогает водителю въехать преимущественно в полосу соответствующего типа. Помощь при вождении. ● При въезде на полосу с ручной оплатой автомобиль снизит скорость и остановится перед шлагбаумом. В этот момент водитель должен сразу взять управление на себя, правильно проехать шлагбаум и покинуть пункт оплаты проезда. ● При въезде в полосу ETC, если в автомобиле установлено работающее устройство ETC, система помогает водителю проехать шлагбаум на низкой скорости и покинуть пункт оплаты проезда; если автомобиль въехал в полосу ETC, но работающего устройства ETC нет, система помогает водителю замедлить автомобиль и остановить его перед шлагбаумом. ADS не проверяет, установлено ли в автомобиле работающее устройство ETC, поэтому водитель должен сначала убедиться, что ETC в его автомобиле работает, и только после этого менять эту настройку на «полоса ETC», иначе автомобиль без ETC может ошибочно заехать в «полосу ETC». При въезде в зону пункта оплаты проезда система из-за сложной дорожной обстановки и по другим причинам может не въехать в полосу соответствующего типа, как ожидается. Водитель должен всегда безопасно вести автомобиль в соответствии с правилами дорожного движения и при необходимости вовремя брать управление на себя. Полезный совет ● Функция NCA «Выбор полосы на пункте оплаты проезда» доступна только на некоторых пунктах оплаты проезда. ● Если автомобиль въехал в полосу ETC, но работающего устройства ETC нет, он остановится перед шлагбаумом. ● Учтите, что NCA выбирает тип полосы только по параметру «Выбор полосы на пункте оплаты проезда», заданному водителем, и не проверяет, установлено ли в автомобиле ETC и работает ли оно. Прежде чем установить для параметра «Выбор полосы на пункте оплаты проезда» значение «полоса ETC», убедитесь, что в автомобиле установлено работающее устройство ETC. Иначе автомобиль может въехать в полосу ETC, но не сможет оплатить проезд. ● Не полагайтесь слишком сильно на «Выбор полосы на пункте оплаты проезда» для выбора правильной полосы. Например, если часть проездов на пункте оплаты временно закрыта или проезд изменён, автомобиль может не въехать в полосу соответствующего типа, как ожидается. Водитель обязан после въезда в зону пункта оплаты проверить текущую обстановку и убедиться, что автомобиль въехал в правильную полосу. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Приоритет эффективности проезда Если в приложении ADS включён переключатель «Приоритет эффективности проезда» в разделе ＞ «Помощь при вождении» ＞ «Помощь в вождении», то при использовании NCA автомобиль может интеллектуально объезжать препятствия или регулировать скорость в зависимости от текущей дорожной обстановки, повышая эффективность проезда.

● Интеллектуальный объезд препятствий: в ситуациях, когда объезд необходим (зоны дорожных работ, неисправные автомобили и т. п.), ваш автомобиль интеллектуально объезжает препятствие, чтобы не стоять на месте. ● Интеллектуальная регулировка скорости: если скорость окружающих автомобилей заметно выше ограничения скорости на дороге, ваш автомобиль интеллектуально регулирует свою скорость по скорости окружающих автомобилей, чтобы ехать со скоростью, близкой к их скорости. Полезный совет При включённом переключателе приоритета эффективности проезда описанный выше интеллектуальный объезд препятствий действует и для LCC, а интеллектуальная регулировка скорости — только для NCA. ● Учтите, что по умолчанию система оптимизирует эффективность движения при условии соблюдения правил дорожного движения. Но после включения переключателя приоритета эффективности проезда в некоторых особых ситуациях система может динамически менять стратегию движения в зависимости от текущей дорожной обстановки (например, при дорожных работах с объездом или занятии полосы либо для обеспечения собственной безопасности автомобиль может ехать по сплошной линии). Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем, следить за изменением дорожной обстановки и при сложных дорожных условиях (особенно когда система выдаёт предупреждение о риске) немедленно брать управление на себя, обеспечивая безопасное вождение. ● Водитель обязан соблюдать местные правила дорожного движения и должен понимать, что функция приоритета эффективности проезда может срабатывать ошибочно или не срабатывать; всегда будьте осторожны и при необходимости вовремя вмешайтесь в управление или возьмите его на себя, обеспечивая безопасное вождение. Контроль рук на руле. Как и при LCC, при использовании NCA система постоянно проверяет, держит ли водитель руль, и выдаёт предупреждение, если руки сняты с руля дольше установленного времени; водитель должен своевременно взяться за руль обеими руками, чтобы снять предупреждение. Подробности см. в разделе «Обнаружение отсутствия рук на руле» описания функции LCC.

● Не слишком полагайтесь на напоминания системы о перехвате управления при определении момента, когда нужно взять управление на себя. Водитель должен всегда внимательно вести автомобиль, следить за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг, вести автомобиль безопасно и при необходимости вовремя брать управление на себя. ● Водитель обязан соблюдать правила дорожного движения и обеспечивать безопасное вождение. Всё время самостоятельно держите руль обеими руками и пристёгивайте ремень безопасности, не используйте напоминание об отсутствии рук на руле как меру обеспечения безопасности вождения и не пытайтесь никакими способами обмануть систему обнаружения отсутствия рук на руле. Подробнее о безопасном вождении см. в главе «Безопасность при вождении». ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Значения значков NCA

Значок	Состояние отображения	Значение	Описание
	Горит	NCA доступна, но не активирована	Отображается при выполнении условий для NCA
	Мигает	NCA приостановлена (NCA больше не помогает водителю управлять направлением движения)	Водитель должен своевременно вмешаться или взять управление на себя
	Горит	NCA активирована и работает	-
	Мигает	NCA активирована, водитель воздействует на педаль акселератора	-
	Мигает	Не удалось активировать NCA	Исчезает через несколько секунд
	Горит	Интеллектуальное ограничение скорости включено	См. раздел «Интеллектуальное ограничение скорости»
	Горит	Интеллектуальное ограничение скорости выключено	См. раздел «Интеллектуальное ограничение скорости»

Полезный совет. После активации NCA её заданная скорость отображается на дисплее приборов в или (число — заданная скорость, ориентируйтесь на фактически показанное значение). Конкретный вид отображения зависит от того, включено ли интеллектуальное ограничение скорости. Настройка параметров NCA Настройте параметры функций NCA и LCC в соответствии с потребностями и личными предпочтениями, а также включите или выключите переключатель ACC. Помощь при вождении

Порядок действий 1. Убедитесь, что водитель вошёл в авторизованную учётную запись и сдал экзамены для начинающих по LCC и NCA (см. раздел о сдаче экзамена ADS). 2. На центральном экране откройте приложение ADS и нажмите ＞ «Помощь при вождении» > «Помощь в вождении». 3. Настройте параметры интеллектуальной смены полосы NCA, включая подтверждение смены полосы и предпочтения по смене полосы. • Подтверждение смены полосы: нужно ли водителю подтверждать интеллектуальную смену полосы, можно задать «всегда подтверждать» или «без подтверждения». В ситуациях обязательной смены полосы (например, въезд со второстепенной дороги на главную, ряд конусов, перекрывающий путь) автомобиль игнорирует значение этого параметра и перестраивается сразу. • Предпочтения по смене полосы: стиль смены полосы, который предпочитает водитель; доступные параметры приведены в таблице ниже.

Значения по умолчанию: «без подтверждения» и «стандартный». 4. Настройте параметр выбора полосы на пункте оплаты проезда для NCA. Если перед самым въездом на пункт оплаты проезда на экране приборов появляется сообщение «Скоро пункт оплаты проезда, обратите внимание на полосу въезда», NCA может по этому параметру отдать предпочтение въезду в полосу соответствующего типа. Можно выбрать ручную полосу или полосу ETC. Значение по умолчанию — ручная полоса.

5. Настройте параметры интеллектуального ограничения скорости NCA, включая способ смещения целевой скорости и величину смещения. Способ смещения целевой скорости бывает двух видов: фиксированное значение и процент, их смысл следующий: • Фиксированное значение: смещение не зависит от ограничения скорости на дороге, на всех дорогах используется одно и то же фиксированное значение. • Процент: смещение задаётся в процентах от ограничения скорости на дороге. Помощь при вождении. Способ и величина смещения заданной скорости используются для расчёта оптимальной скорости при интеллектуальном ограничении скорости. Значения по умолчанию: «фиксированное значение» и 0 км/ч. Если водитель изменяет параметры интеллектуального ограничения скорости во время движения, новые параметры вступят в силу только когда автомобиль выедет на дорогу с другим ограничением скорости. 6. Настройте переключатель приоритета эффективности проезда для LCC и NCA. Если этот переключатель включён, то при использовании LCC автомобиль может объезжать зоны дорожных работ, неисправные автомобили и другие препятствия, которые обязательно нужно объехать, а при использовании NCA, как и LCC, интеллектуально объезжать препятствия, а также интеллектуально регулировать свою скорость по скорости окружающих автомобилей. По умолчанию он включён. 7. Настройте переключатель функции ACC. Учтите, что состояние переключателя ACC влияет на поведение системы после вмешательства в рулевое управление при использовании LCC и NCA (см. раздел о вмешательстве и перехвате управления). По умолчанию этот переключатель выключен. Полезный совет ● Водитель также может на центральном экране открыть приложение ADS, нажать ＞ «Помощь при вождении» > «Другие настройки» и настроить параметр определения отсутствия рук на руле. Этот параметр действует при использовании LCC или NCA. Параметр определения отсутствия рук на руле имеет два положения: стандартное и комфортное; при комфортном положении (по умолчанию) система подаёт напоминание об отсутствии рук на руле реже, чем при стандартном. ● Допустим, способ смещения целевой скорости задан как фиксированное значение со смещением 4 км/ч, текущая целевая скорость автомобиля 55 км/ч, ограничение скорости на дороге 60 км/ч, и водитель последовательно медленно прокручивает левый ролик рулевого колеса вверх для изменения целевой скорости; закономерность изменения показана в таблице ниже:

● Учтите, что при положительном смещении заданной скорости заданная скорость автомобиля может превысить ограничение скорости на дороге. Строго соблюдайте законы и нормативные акты о дорожном движении. ● Учтите, что по умолчанию система оптимизирует эффективность движения при условии соблюдения правил дорожного движения. Но после включения переключателя приоритета эффективности проезда в некоторых особых ситуациях система может динамически менять стратегию движения в зависимости от текущей дорожной обстановки (например, при дорожных работах с объездом или занятии полосы либо для обеспечения собственной безопасности автомобиль может ехать по сплошной линии). Водитель должен всегда сохранять контроль над автомобилем, следить за изменением дорожной обстановки и при сложных дорожных условиях (особенно когда система выдаёт предупреждение о риске) немедленно брать управление на себя, обеспечивая безопасное вождение. Активация NCA. Задайте маршрут в приложении ADS и двигайтесь по навигации; когда на дисплее приборов появится, NCA доступна и её можно активировать. Когда переключатель ACC выключен, NCA можно активировать и способом, предназначенным для активации ACC. Предварительные условия. ● В бортовой системе водитель вошёл в учётную запись владельца или учётную запись, авторизованную владельцем. ● Водитель сдал начальный тест NCA (см. раздел «Сдача тестов ADS»). ● Дорожные условия на участке хорошие и соответствуют условиям использования NCA. ● Для активации City NCA у автомобиля должен быть снят режим новичка, то есть выполнено любое из условий: • суммарный пробег автомобиля с LCC и Highway NCA (без учёта пробега с ACC) составляет не менее 100 км. • С момента первого входа владельца в учётную запись владельца в бортовой системе прошло не менее 14 дней. Порядок действий. Порядок действий. 1. Откройте приложение ADS на центральном экране и проложите маршрут. 2. В любой из следующих моментов проверьте, отображается ли на дисплее приборов. • Автомобиль движется по центру полосы при хороших дорожных условиях. • Автомобиль неподвижен, селектор не в положении R (например, автомобиль стоит у обочины). 3. Коротко нажмите левое колёсико на руле, чтобы активировать NCA.

4. После успешной активации значок NCA на дисплее приборов сменяется на и звучит звуковой сигнал. Целевая скорость отображается в значке. Полезный совет. ● Пытайтесь активировать NCA после того, как движение стабилизируется (рулевое колесо в среднем положении, автомобиль выровнен, находится по центру полосы и не выполняет крутой поворот). ● Если водитель активирует NCA с нажатой педалью тормоза, после активации NCA нужно как можно скорее отпустить педаль тормоза, иначе NCA автоматически отключится. ● Если водитель активирует NCA, когда автомобиль стоит, NCA при выполнении условий поможет водителю тронуться и при необходимости перестроится, чтобы влиться в основной поток. ● Если переключатель ACC не включён, действие, предназначенное для активации ACC, сразу активирует LCC или NCA (при выполнении условий). ● При активации функции NCA автомобиль может не сразу перейти в стабильное состояние. Водитель должен всё время держать руки на рулевом колесе, следить, чтобы автомобиль безопасно двигался в текущей полосе, внимательно следить за ситуацией и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. ● При активации функции NCA водитель должен обеспечить безопасность вокруг автомобиля и не полагаться на систему чрезмерно. Например, если ваш автомобиль слишком близко к впереди идущему, автомобиль может неправильно распознать цель; Когда автомобиль трогается с места, ему может потребоваться влиться в основную дорогу; водитель должен тщательно оценить обстановку визуально и вовремя отреагировать. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Начальная заданная скорость. Минимальная начальная заданная скорость при активации NCA — 30 км/ч, максимальная начальная заданная скорость (см. раздел «Описание функции NCA» Помощь при вождении

Фактическая начальная целевая скорость зависит от дорожных условий, текущей скорости автомобиля и ограничения скорости на дороге при включении NCA: ● Если дорога не заснежена: • Если текущая скорость автомобиля ниже ограничения скорости на дороге, начальная целевая скорость равна ограничению скорости на дороге. • Если текущая скорость автомобиля равна ограничению скорости на дороге или выше, начальная целевая скорость зависит от текущей скорости автомобиля; логику определения см. в части «Начальная целевая скорость» раздела о включении ACC. ● Если дорога заснежена, система ограничивает скорость из-за риска, и значение начальной целевой скорости зависит от конкретных дорожных условий. На дисплее приборов отображается соответствующее напоминание об ограничении скорости. Полезный совет ● Описанные правила начальной целевой скорости применяются и тогда, когда автомобиль автоматически переходит с LCC на NCA. ● При включении NCA начальная целевая скорость, как правило, не ниже ограничения скорости на дороге, поэтому интеллектуальное ограничение скорости включается автоматически одновременно. Связанные действия После включения NCA водитель, помимо изменения целевой скорости или дистанции следования, включения следования в пробке и запуска смены полосы рычагом поворотника, как при LCC, может также: ● Включать или выключать интеллектуальное ограничение скорости NCA в зависимости от текущей дорожной обстановки и личных предпочтений. ● Когда система запускает интеллектуальную смену полосы, подтверждать смену полосы по сообщению системы (подтверждение нужно только когда параметр «Подтверждение смены полосы» имеет значение «всегда подтверждать»). ● Если не хочется использовать интеллектуальную смену полосы и другие функции системы, а нужна только LCC, самостоятельно переключиться на LCC. ● Ненадолго вмешаться в рулевое управление, когда хочется самостоятельно объехать препятствие и в подобных ситуациях. ● Вовремя взять управление на себя, если вы видите ситуацию с высоким риском или на дисплее приборов появилось сообщение «Немедленно возьмите управление». ● В любой момент выйти из NCA. Подробнее см. разделы: ● «Интеллектуальная смена полосы»; ● «Интеллектуальное ограничение скорости»; ● «Переключение на LCC»; ● «Вмешательство и взятие управления»; ● «Выход из NCA»; ● разделы о LCC: «Смена полосы рычагом», «Движение в пробке», «Вмешательство и взятие управления» Помощь при вождении ● разделы об ACC: «Регулировка заданной скорости», «Регулировка дистанции», «Воздействие на педаль акселератора». Полезный совет. Параметры интеллектуальной смены полосы, интеллектуального ограничения скорости и др. для NCA задаются в приложении ADS на центральном экране, подробнее см. раздел «Настройка параметров NCA». Интеллектуальная смена полосы Если водитель задал для параметра подтверждения смены полосы значение «всегда подтверждать», то при запросе автомобилем подтверждения смены полосы водитель должен вовремя её подтвердить. Подтверждение интеллектуальной смены полосы Порядок действий 1. Убедитесь, что NCA сейчас используется и что до её включения параметры интеллектуальной смены полосы настроены по вашим предпочтениям (см. раздел о настройке параметров NCA). 2. Если для параметра подтверждения смены полосы задано «всегда подтверждать», то когда на дисплее приборов появится сообщение «Подтвердите смену полосы», переключите рычаг поворотника в указанную на дисплее приборов сторону, чтобы подтвердить смену полосы.

3. Во время смены полосы следите за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и будьте готовы в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя, обеспечивая безопасное вождение. При смене полосы целевая полоса и линии разметки на дисплее приборов подсвечиваются синим, а целевое положение автомобиля отображается белым прямоугольником.

Полезный совет ● Если для параметра подтверждения смены полосы задано «без подтверждения», дисплей приборов не предлагает переключить рычаг поворотника в какую-либо сторону, и водителю подтверждать не нужно.

● Если смена полосы затруднена, ранее подсвеченные синим целевая полоса и линии разметки на дисплее приборов подсвечиваются красным. Отмена интеллектуальной смены полосы При необходимости водитель может отменить смену полосы в подходящий момент после её запуска NCA. Порядок действий. После того как NCA начала интеллектуальную смену полосы, водитель может отменить её так: ● до начала перестроения: слегка нажмите рычаг указателя поворота в обратную сторону. ● После начала перестроения автомобиля и до того, как передняя часть значительно пересечёт среднюю линию разметки: переключите рычаг поворотника в обратную сторону (можно слегка или повторно). Кроме того, в любой момент смены полосы водитель может вмешаться в рулевое управление или взять его на себя, достаточно сильно повернув рулевое колесо. После вмешательства в управление рулевым колесом или взятия управления на себя система автоматически отменяет интеллектуальную смену полосы. Полезный совет. ● Если после того, как NCA начала интеллектуальную смену полосы, но до начала перестроения водитель сильно нажмёт рычаг указателя поворота в обратную сторону, начнётся смена полосы рычагом в противоположном направлении (а не отмена). ● Если без смены полосы автомобиль отклонится от маршрута или не сможет проехать (например, объезд по конусам, препятствие впереди и т. п.), условия для отмены не выполнены, и отменить интеллектуальную смену полосы рычагом указателя поворота нельзя. ● Если передняя часть автомобиля уже значительно пересекла разделительную линию, отменить интеллектуальную смену полосы рычагом указателя поворота невозможно. ● Помимо отмены водителем, смена полосы может быть затруднена или отменена из-за того, что рядом перестроился другой автомобиль и т. п.; например, если условия для смены полосы так и не выполняются и перестроение невозможно, автомобиль отменит смену полосы по истечении времени ожидания; если во время смены полосы возникает внезапная ситуация, из-за которой автомобиль не может продолжить смену полосы, ваш автомобиль пытается вернуться на прежнюю полосу. ● Интеллектуальная смена полосы — функция помощи водителю, она не может учитывать все дорожные, погодные условия, видимость, состояние дороги и автомобиля. ● Не полагайтесь слишком сильно на интеллектуальную смену полосы при выборе маршрута движения. Например, интеллектуальная смена полосы может не удаться из-за необходимости последовательных перестроений на коротком расстоянии, слишком плотного потока автомобилей и других причин, что приведёт к тому, что автомобиль собьётся с маршрута; либо автомобиль может перестроиться через сплошную линию, если из-за дорожных работ перестроиться можно только через неё, из-за пробки нельзя перестроиться заранее или при смене полосы автомобиль находится на участке перехода прерывистой линии в сплошную. ● Водитель обязан соблюдать местные правила дорожного движения; перед началом смены полосы обязательно проверьте слепые зоны, линии разметки и обстановку вокруг и убедитесь, что можно безопасно и в соответствии с правилами въехать в целевую полосу. ● Перед сменой полосы и во время неё водитель должен постоянно держать руки на рулевом колесе. ● Если параметр подтверждения смены полосы установлен на «Всегда подтверждать», водитель должен своевременно подтверждать запрос автомобиля на смену полосы, иначе автомобиль может снизить скорость и остановиться на текущей полосе. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Интеллектуальное ограничение скорости. При использовании NCA водитель может по виду значка заданной скорости на дисплее приборов определить, включено ли интеллектуальное ограничение скорости, и при необходимости включить или выключить его. Порядок действий. 1. Система автоматически включает интеллектуальное ограничение скорости в следующих случаях: • при активации NCA. • При изменении ограничения скорости на дороге, если текущая скорость автомобиля стала больше или равна новому ограничению. Водитель может также включить или выключить интеллектуальное ограничение скорости, вручную изменяя заданную скорость: • включение: изменяйте заданную скорость, пока она не станет больше или равна ограничению скорости на дороге. • Выключение: изменяйте заданную скорость, пока она не станет меньше ограничения скорости на дороге. 2. По виду значка заданной скорости определите, включено ли интеллектуальное ограничение скорости.

Значок	Значение
	Интеллектуальное ограничение скорости включено
	Интеллектуальное ограничение скорости выключено

Полезный совет. ● Способы ручного изменения заданной скорости NCA см. в разделе «Регулировка заданной скорости». ● При включении NCA, если текущая скорость автомобиля ниже ограничения скорости на дороге, система помогает водителю довести текущую скорость до ограничения скорости на дороге. Помощь при вождении

• NCA включена (см. раздел о включении NCA). • Автомобиль не выполняет смену полосы. • Автомобиль не находится на перекрёстке. 2. Убедитесь, что водитель не вмешивается в рулевое управление и педаль акселератора. 3. На центральном экране нажмите карточку интеллектуального островка в приложении ADS (то есть карточку с надписью «Навигация с помощью системы помощи при вождении» на рисунке ниже).

Если после касания автомобиль может переключиться на LCC, на острове интеллектуального вождения появится текстовая подсказка «Переход на режим удержания полосы выполнен», которая исчезнет через несколько секунд. Помощь при вождении определить момент взятия управления. Система не может гарантировать, что при неисправности или в экстренной ситуации она заранее или вовремя выдаст напоминание о перехвате управления. ● Водитель должен всегда внимательно вести автомобиль, обязательно следить за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и при необходимости вовремя брать управление на себя. ● В следующих (но не только) ситуациях водителю рекомендуется самому вмешаться в управление или взять его на себя, чтобы обеспечить безопасное вождение и избежать аварий, повреждения имущества, травм и гибели людей. • Карта явно не соответствует фактической дорожной обстановке. • Автомобиль скоро прибудет в пункт назначения. • Автомобиль скоро съедет с навигационного маршрута, например въедет в зону обслуживания.

• Автомобиль скоро въедет в зону дорожных работ. • Другие ситуации, упомянутые в разделе о вмешательстве и перехвате управления при LCC. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Выход из NCA Функция NCA отключается в следующих случаях: ● Автомобиль скоро прибудет в пункт назначения или уже прибыл в него. ● Водитель вышел из навигации (или навигация автоматически завершилась из-за неисправности). ● Водитель нажал карточку интеллектуального островка на экране навигации приложения ADS и переключился на функцию LCC. ● Водитель коротко нажал левый ролик рулевого колеса. ● Водитель при включении NCA продолжает нажимать педаль тормоза и не отпустил её в течение установленного времени. ● Водитель слегка нажал педаль тормоза во время движения или сильно нажал педаль тормоза при остановке в режиме следования. ● Положение селектора переключено на отличное от D. ● Водитель долго нажимает педаль акселератора. ● Водитель разогнал автомобиль до скорости выше 135 км/ч, нажимая педаль акселератора. ● Водитель нажимает педаль акселератора во время поворота автомобиля, из-за чего скорость слишком высока и существует риск заноса, опрокидывания и т. п. ● Водитель долго вмешивается в рулевое управление (при включённом переключателе ACC). ● Водитель вмешивается в рулевое управление с большим усилием (при выключенном переключателе ACC). ● Водитель после превышения времени отсутствия рук на руле берёт управление на себя, повернув рулевое колесо или нажав педаль тормоза (см. раздел о вмешательстве и перехвате управления). ● Водитель долго отсутствует на месте водителя. ● Водитель не пристегнул ремень безопасности (например, отстегнул его во время движения). ● Другие случаи, когда условия для NCA не выполняются (см. раздел об ограничениях NCA). Полезный совет ● По прибытии в пункт назначения автомобиль в первую очередь пытается доехать до парковочного места, остановиться у обочины или перейти на LCC; если ни один из этих способов не удаётся, NCA автоматически отключается. ● После переключения на LCC водитель может снова нажать карточку интеллектуального островка на экране навигации, чтобы вернуться к функции NCA. ● После сообщения «Будьте осторожны» или «Немедленно возьмите управление» водитель должен сразу взять управление на себя (см. раздел о вмешательстве и перехвате управления). ● Если автомобиль стоит дольше установленного времени, он автоматически переключится в положение P, что приведёт к автоматическому выходу из NCA. Автомобиль может автоматически выйти из NCA при резком повороте, слишком высокой скорости и других ситуациях, когда условия для NCA не выполняются, либо по другим непредвиденным причинам. Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Ограничения NCA NCA — вспомогательная функция, она не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями, условиями видимости, состоянием дороги и автомобиля. В описанных ниже (но не только) ситуациях NCA и связанные с ней функции могут работать неправильно или отключаться. Влияние внешней среды (погода, видимость, дорожные условия и т. д.) в том числе (но не только): ● Плохая видимость: ночь, дождь, снег, туман, пыль, густой дым, отсутствие уличного освещения, темнота, встречный свет, блики и т. п. ● Нечёткая разметка, например сильно стёртая разметка полос. ● Путаная разметка, например наложение новой и старой разметки, временное изменение из-за дорожных работ. ● Отсутствие разметки, нечёткая дорожная разметка, наложение новых и старых дорожных обозначений. ● Быстро меняющаяся разметка, например разделение, пересечение или слияние полос. ● Слишком широкая полоса. ● Дорожные работы, изменение дороги, объезд (особенно объезд по конусам на изогнутых участках). ● Железнодорожные переезды, разрывы в ограждении дороги, перекрёстки, узкие дороги, крутые склоны. ● Горные и сельские дороги. ● Участки с водой, льдом или снегом. ● Резкие повороты, змейки, серпантины и другие повороты с большой кривизной. ● Дороги с грязью, щебнем, бездорожье и другие дороги без твёрдого покрытия. Помощь при вождении

● Наличие бордюров, неподвижных автомобилей и других низких, статичных, тонких препятствий или препятствий, расположенных близко к вашему автомобилю. ● Наличие ограничителей ширины, ограждений, шлагбаумов и других препятствий нестандартной формы. ● По обеим сторонам дороги канавы или обрывы, бордюры нестандартной формы, заборы, либо на дороге ямы (например, выбоины, открытые канализационные и пожарные колодцы), провалы и другие перепады высоты. ● Развороты с малым радиусом поворота, повороты с большим радиусом, въезд на кольцевую развязку и съезд с неё и т. п. ● Перекрёстки нестандартной формы, например очень большие перекрёстки, перекрёстки H-, K- или Y-образной формы с более чем двумя выездами, перекрёстки с несовпадающими или несоосными линиями разметки на разных сторонах. ● Подряд идущие на коротком расстоянии перекрёстки, то есть более двух перекрёстков на небольшом участке. ● Проезд съездов, некоторых пунктов оплаты проезда и проверки, реверсивных и меняющихся полос, приливных полос, выделенных полос для автобусов, полос для правого поворота. ● Временные светофоры, закрытые или неработающие светофоры и т. п. Влияние окружающих автомобилей и других участников движения в том числе (но не только): ● Перекрёстки с пробками. ● Люди и автомобили, беспорядочно пересекающие перекрёсток. ● Пешеходы, велосипедисты, животные и т. п. внезапно выбегают из слепой зоны. ● Резкое торможение впереди идущего автомобиля. ● Соседний крупный автомобиль выезжает на вашу полосу. ● Пешеходы или другие автомобили насильно перестраиваются, обгоняют, пересекают полосу под большим углом, вливаются в поток или даже едут во встречном направлении. ● Слияние нескольких полос, перестроение в пробке. ● Нестандартные транспортные средства (большие платформы-трейлеры, строительная техника, машины дорожной службы, автомобили, перевозящие снаружи арматуру, бетонные трубы и т. п.), неподвижные и перевернувшиеся автомобили и т. п. ● У автомобиля впереди или спереди сбоку открывается дверь или с него падают предметы. ● Автомобиль, движущийся задним ходом перед вашим автомобилем. Другие проблемы в том числе (но не только): ● Автомобиль не может подключиться к сети или качество сети плохое. ● Неточное определение положения автомобиля. ● Данные картографической навигации не соответствуют реальной обстановке. ● Руки водителя не на рулевом колесе дольше установленного времени. Помощь при вождении. ● Нештатные действия водителя (например, длительное удержание рычага указателя поворота в сторону, противоположную смене полосы, во время подтверждения смены полосы может привести к выходу автомобиля из ADS). ● Ситуации, упомянутые в разделе об ограничениях ACC. ● Ситуации, упомянутые в разделе об общих ограничениях ADS. ● Неисправность автомобиля (в том числе неисправность ADS или необходимость её ремонта). Полезный совет ● NCA использует навигацию приложения ADS. При использовании NCA навигация ADS APP должна быть включена на всём маршруте, иначе NCA отключится. ● Если приложение ADS автомобиля вовремя не обновлено до последней версии либо из-за трудно предсказуемых объективных факторов, таких как дорожное строительство и развитие городской среды, данные карты могут не соответствовать реальной обстановке. ● Из-за состояния спутников, погоды (например, лёд, дождь, снег), дорожных условий (например, дорожные работы), дорожной обстановки (например, пробки) и других факторов определение положения автомобиля может быть неточным. ● Помимо перечисленных ограничений, NCA может вести себя не так, как ожидается, в том числе (но не только) следующим образом: • Реагировать на автомобили или объекты, которых нет или которые находятся не на вашей полосе, вызывая ненужное или неправильное замедление автомобиля. • Из-за большой загрузки автомобиля, нахождения на уклоне и т. п. не обеспечивать достаточного контроля скорости, из-за чего при спуске фактическая скорость превышает целевую или ограничение скорости на дороге. • NCA не может обнаружить и распознать все препятствия, из-за чего автомобиль не успевает вовремя замедлиться или остановиться, чтобы избежать препятствия. Например, NCA может не обнаружить и не распознать перевернувшийся автомобиль, столб, каменную тумбу, неподвижный или медленно движущийся автомобиль либо препятствие, внезапно появившееся перед вашим автомобилем после того, как впереди идущий автомобиль съехал в сторону. ● На резких поворотах, горных и сельских дорогах, скользких участках с водой или льдом, в сильный дождь и в других условиях повышенного риска водитель должен немедленно сам выйти из NCA. ● Не используйте NCA в зонах обслуживания. Если при использовании NCA вы проезжаете зону обслуживания, самостоятельно выйдите из NCA до въезда в неё. ● Осторожно используйте NCA на сложных участках с меняющимися дорожными условиями или там, где могут появиться пешеходы и немоторизованные транспортные средства. ● NCA может неустойчиво обнаруживать зелёные насаждения, ограждения и другие препятствия по обеим сторонам дороги, поэтому водитель должен постоянно следить за обстановкой вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя.

● При использовании NCA водитель должен постоянно следить за сообщениями системы, определять, не приостановлена ли система, не перешла ли она на LCC или не вышла ли из NCA, и вовремя реагировать, обеспечивая безопасное вождение. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Помощь при вождении

Помощь в навигации от места до места (Beta) О функции помощи в навигации от места до места Помощь в навигации от места до места объединяет помощь при вождении во всех сценариях: на дорогах общего пользования, дорогах на территории комплексов, открытых парковках и подземных парковках. Она может помочь водителю провести автомобиль весь путь от парковочного места в начальной точке до парковочного места в пункте назначения; она предназначена для случаев, когда водитель задал пункт назначения и навигационный маршрут в приложении ADS на центральном экране, а начало или конец маршрута поддерживает помощь в навигации от места до места. Полезный совет ● Помощь в навигации от места до места будет постепенно предоставляться пользователям партиями; ориентируйтесь на функции, фактически имеющиеся в автомобиле. О помощи в навигации от места до места Помощь в навигации от места до места в настоящее время применима только на некоторых наземных или подземных парковках, при этом территория, где находится парковка, должна отвечать следующим условиям: дороги на территории просторные, въезд в подземный гараж не соединён напрямую со шлагбаумом территории или с дорогой общего пользования за её пределами. В дальнейшем будет постепенно открыто больше парковок с поддержкой помощи в навигации от места до места. Помощь в навигации от места до места с помощью датчиков ADS, таких как радары и камеры, определяет обстановку вокруг автомобиля и его положение, а на этой основе помогает водителю выехать с парковочного места, покинуть территорию, ехать по навигационному маршруту к пункту назначения, въехать на целевую территорию и припарковаться на место. ● Выезд с парковочного места и с территории: если начальная точка поездки находится на парковке на территории комплекса, система помогает водителю автоматически выехать с парковочного места, проехать шлагбаум (если есть) и покинуть территорию, где находится начальная парковка. ● Помощь в навигации: помогает водителю вести автомобиль по навигационному маршруту по дорогам общего пользования, по информации светофоров для автомобилей помогает проезжать обычные перекрёстки и кольцевые развязки, а также поддерживает интеллектуальную смену полосы, интеллектуальное ограничение скорости и другие функции. При приближении к пункту назначения система показывает карточку остановки в конечной точке, сообщая водителю, что автомобиль может доехать прямо до парковочного места в пункте назначения.

● Въезд на территорию и парковка на место: помогает водителю въехать на территорию, где находится парковка пункта назначения, проехать шлагбаум (если есть) и припарковаться на место. При парковке, если есть доступное избранное место, автомобиль в первую очередь паркуется на избранное место Помощь при вождении; в противном случае автомобиль автоматически ищет ближайшее доступное парковочное место и паркуется на него (если оно есть). При использовании помощи в навигации от места до места водитель должен всегда держать руки на рулевом колесе, следить за центральным экраном и звуковыми сигналами, быть готовым в любой момент вмешаться в управление или взять его на себя и обеспечивать правильное и безопасное движение автомобиля. Если руки водителя находятся не на руле дольше установленного времени, срабатывает напоминание об отсутствии рук на руле. Полезный совет ● Максимальная круизная скорость на территории комплекса: на открытой парковке — 25 км/ч, на крытой парковке — 20 км/ч. ● После использования функции AVP водителю нужно нажать в левом нижнем углу центрального экрана и выйти из навигации AVP, чтобы можно было пользоваться функцией «от места до места». ● При движении по территории с помощью навигации от места до места, если автомобиль встречает узкие проезды, забитые шлагбаумы и другие труднопроходимые места, система может немного сдать назад, скорректировать траекторию и затем снова попытаться проехать. При движении задним ходом поведение системы аналогично APA. ● Помощь в навигации от места до места — вспомогательная функция, она не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями, условиями видимости, состоянием дороги и автомобиля. ● При использовании помощи в навигации от места до места водитель должен обеспечивать правильное и безопасное движение автомобиля и не полагаться на систему слишком сильно. ● Поскольку эта функция пока находится на стадии Beta, её работа может отличаться от описания в этом руководстве; ориентируйтесь на работу функции в реальном автомобиле. Внимательно прочитайте это руководство и изучите способы использования и ограничения, прежде чем пользоваться функцией. ● Предупреждения и ограничения NCA действуют и для помощи в навигации от места до места. ● Не слишком полагайтесь на напоминания системы о перехвате управления при определении момента, когда нужно взять управление на себя. Система не может гарантировать, что при неисправности или в экстренной ситуации она заранее или вовремя выдаст напоминание о перехвате управления. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей.

Типичный порядок использования Если пункт назначения — парковка с поддержкой помощи в навигации от места до места, а начальная точка находится внутри такой парковки или на дороге общего пользования, водитель после настройки навигации может по подсказке включить помощь в навигации от места до места (или NCA). Затем, когда автомобиль будет подъезжать к пункту назначения, водитель по появлению на центральном экране карточки «Остановка в конечной точке» может определить, можно ли в этой поездке доехать прямо до парковочного места в пункте назначения. Когда начальная точка находится внутри парковки с поддержкой помощи в навигации от места до места, если после настройки навигации в приложении ADS на центральном экране появляется сообщение о доступности навигации с помощью системы помощи при вождении, это означает, что помощь в навигации от места до места доступна. Водитель может включить помощь в навигации от места до места коротким нажатием левого ролика рулевого колеса. После успешного включения система помогает водителю провести автомобиль весь путь от парковочного места в начальной точке до парковочного места в пункте назначения. Когда начальная точка находится на дороге общего пользования, водитель не может определить в начальной точке, можно ли использовать помощь в навигации от места до места, но может после настройки навигации в приложении ADS попытаться включить NCA (см. раздел о включении NCA). Если при движении с NCA и приближении к пункту назначения на центральном экране появляется карточка остановки в конечной точке, это означает, что поездка является поездкой с помощью навигации от места до места, и система помогает водителю въехать на территорию пункта назначения и припарковаться на место. Полезный совет ● В любой из описанных ситуаций, если при приближении к конечной точке система показывает карточку «Скоро конечная точка» (а не карточку остановки в конечной точке), это означает, что система сейчас не может помочь водителю доехать прямо до парковочного места в пункте назначения. ● После появления карточки остановки в конечной точке, если водитель не хочет сразу парковаться на рекомендованное системой место, он может нажать кнопку отмены на карточке и отменить заезд на место (если есть). ● После появления карточки «Скоро конечная точка» или нажатия водителем кнопки отмены на карточке остановки в конечной точке автомобиль в первую очередь пытается остановиться у обочины или перейти на LCC. Если невозможно ни остановиться у обочины, ни перейти на LCC, функция автоматически отключается. Включение помощи в навигации от места до места В этом разделе на примере, когда начальная точка находится внутри парковки с поддержкой помощи в навигации от места до места, описано, как включить помощь в навигации от места до места. (Когда начальная точка находится на дороге общего пользования, водитель может сначала включить NCA в начальной точке, а затем при приближении к пункту назначения по появлению на центральном экране карточки «Остановка в конечной точке» определить, является ли эта поездка поездкой с помощью навигации от места до места. ) Предварительные условия ● Водитель вошёл в мультимедийной системе в свою учётную запись владельца или в учётную запись с доступом от владельца. ● Водитель сдал экзамены для начинающих по четырём функциям: LCC, NCA, APA, AVP; подробнее см. раздел о сдаче экзамена ADS. ● В автомобиле нормально работают все функции NCA, в том числе (но не только): • Автомобиль присоединён к «Программе улучшения пользовательского опыта ADS» (это действие может выполнить только учётная запись владельца, путь: > «Помощь при вождении» > «О системе»). • В автомобиле разблокирован режим новичка NCA, подробнее см. часть о предварительных условиях включения NCA. • Использование NCA в автомобиле не заблокировано (если автомобиль дважды потребовал ручного перехвата управления из-за отсутствия рук водителя на руле, LCC/NCA будут полностью заблокированы на время этой поездки, подробнее см. часть о напоминании об отсутствии рук на руле в разделе о функции LCC). ● Настройки и состояние автомобиля в норме, выполняются условия для включения помощи в навигации от места до места, в том числе (но не только): • В качестве картографического сервиса в приложении ADS задан Amap (Gaode). • Автомобиль правильно стоит на парковочном месте, перед автомобилем нет препятствий. • Селектор автомобиля не в положении R. • Наружные зеркала заднего вида автомобиля правильно разложены. • Все двери, капот, багажник и крышка зарядного порта автомобиля нормально закрыты. • Водитель сидит на месте водителя и пристегнул ремень безопасности. • Все функции автомобиля работают нормально, неисправностей системы нет. • Автомобиль стабильно работает (рулевое колесо в прямом положении, передняя часть выровнена, автомобиль не выполняет резких поворотов). ● Начальная точка или конечная точка — парковка с поддержкой помощи в навигации от места до места, и расстояние между ними большое, они находятся на разных территориях. Полезный совет ● В настоящее время функцию помощи в навигации от места до места поддерживают только некоторые парковки. В дальнейшем будет постепенно открыто больше парковок с поддержкой помощи в навигации от места до места; ориентируйтесь на реальный опыт использования. ● Если начальная и конечная точки находятся на одной территории, помощь в навигации от места до места пока не поддерживается. ● Если автомобиль стоит на боковом парковочном месте, перед которым стоит другой автомобиль, система помогает водителю сдать назад и безопасно выехать с места. ● В настоящее время помощь в навигации от места до места можно использовать, только когда приложение ADS использует картографический сервис Amap (Gaode). Путь к картографическому сервису: приложение ADS > > «Режим навигации» > «Другое» > «Картографический сервис». Помощь при вождении

Порядок действий Порядок действий 1. Задайте навигационный маршрут до пункта назначения в приложении ADS и начните навигацию. Если водитель уже задал в приложении ADS дом и работу или система сохранила часто посещаемые пункты назначения автомобиля, то после открытия приложения ADS система может в зависимости от текущей ситуации (будний ли день, текущее время и т. п.) автоматически задать в качестве пункта назначения дом, работу или часто посещаемое место и предложить навигационный маршрут. Водитель может сразу использовать рекомендованный системой пункт назначения или заново найти пункт назначения вручную. 2. Проверьте, отображается ли на интеллектуальном островке центрального экрана сообщение о доступности навигации с помощью системы помощи при вождении. Если да, переходите к следующему шагу.

3. Коротко нажмите левый ролик рулевого колеса, чтобы включить помощь в навигации от места до места. После успешного включения на центральном экране отображается сообщение о том, что навигация с помощью системы помощи при вождении включена, и звучит звуковой сигнал. В зависимости от состояния автомобиля при включении сообщение может отображаться в разных местах центрального экрана. Например: • Если на центральном экране открыт экран парковки, сообщение находится внизу экрана парковки.

• Если на центральном экране отображается карта с парковочными местами, сообщение находится на интеллектуальном островке. Помощь при вождении

Полезный совет ● Если в автомобиле не разблокирован режим новичка NCA, помощь в навигации от места до места использовать нельзя. Если режим новичка NCA был разблокирован в дороге, пока автомобиль после настройки навигации ехал к пункту назначения с LCC, использовать помощь в навигации от места до места в этой поездке всё равно может не получиться. ● Если использование NCA в автомобиле заблокировано из-за отсутствия рук водителя на руле, то даже если водитель снял блокировку NCA, остановив автомобиль, переведя селектор в P и снова тронувшись, чтобы снова попытаться включить помощь в навигации от места до места, нужно заново задать навигацию в приложении ADS или нажать кнопку обновления. ● Если водитель включает помощь в навигации от места до места при нажатой педали тормоза, после включения нужно как можно скорее отпустить педаль тормоза, иначе помощь в навигации от места до места автоматически отключится. ● Пробуйте включать помощь в навигации от места до места после того, как автомобиль стабильно работает (рулевое колесо в прямом положении, передняя часть выровнена, автомобиль не выполняет резких поворотов). ● Если переключатель ACC не включён, действия, которыми обычно включается ACC (см. раздел о включении ACC), сразу включают и помощь в навигации от места до места (если условия выполнены). ● При включении функции помощи в навигации от места до места автомобиль может не сразу перейти в устойчивое состояние помощи в навигации от места до места. Водитель должен всё время держать руки на рулевом колесе, следить, чтобы автомобиль безопасно двигался в текущей полосе, внимательно следить за ситуацией и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. ● При включении функции помощи в навигации от места до места водитель должен обеспечить безопасность вокруг автомобиля и не полагаться на систему слишком сильно. Например, если ваш автомобиль слишком близко к впереди идущему, автомобиль может неправильно распознать цель; Когда автомобиль трогается с места, ему может потребоваться влиться в основную дорогу; водитель должен тщательно оценить обстановку визуально и вовремя отреагировать. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей.

Связанные действия После включения помощи в навигации от места до места автомобиль по маршруту, спланированному навигацией, выезжает с парковочного места, покидает начальную территорию, выезжает на дорогу общего пользования и едет по навигации, пока не въедет на территорию пункта назначения и не припаркуется на место. При приближении автомобиля к пункту назначения система показывает карточку остановки в конечной точке, сообщая водителю, что автомобиль может доехать прямо до парковочного места в пункте назначения.

При использовании помощи в навигации от места до места водитель, как при NCA, может при необходимости выполнять различные действия, поддерживаемые NCA. Подробнее см. следующие разделы: ● О NCA: интеллектуальная смена полосы, интеллектуальное ограничение скорости, переключение на LCC, вмешательство и перехват управления, выход из NCA ● О LCC: смена полосы рычагом поворотника, следование в пробке, вмешательство и перехват управления, выход из LCC ● Об ACC: изменение целевой скорости, изменение дистанции следования, вмешательство педалью акселератора Полезный совет ● Водитель может настроить по своим предпочтениям параметры APA и NCA, такие как скорость парковки и предпочтения по смене полосы (см. разделы о функции APA и о настройке параметров NCA). ● При проезде шлагбаумов, выездов с территории, перекрёстков и в подобных ситуациях автомобиль может останавливаться или двигаться медленно из-за сложной обстановки; рекомендуется при необходимости в любой момент брать управление на себя, чтобы быстрее проехать и обеспечить безопасность. ● При движении по территории, если автомобиль встречает узкие проезды, забитые шлагбаумы и другие труднопроходимые места, система может немного сдать назад, скорректировать траекторию и затем снова попытаться проехать. При движении задним ходом поведение системы аналогично APA. ● При парковке на место в конечной точке, если есть доступное избранное парковочное место, автомобиль в первую очередь паркуется на избранное место; в противном случае автомобиль автоматически ищет ближайшее доступное парковочное место и паркуется на него (если оно есть). ● При приближении к конечной точке, если водитель не хочет сразу парковаться на рекомендованное системой место, он может нажать кнопку отмены на карточке остановки в конечной точке. После отмены автомобиль в первую очередь пытается остановиться у обочины или перейти на LCC; Если невозможно ни остановиться у обочины, ни перейти на LCC, функция автоматически отключается. ● Если кнопка отмены на карточке остановки в конечной точке исчезла, это означает, что автомобиль уже очень близко к пункту назначения и отменить функцию помощи в навигации от места до места с карточки нельзя, но водитель по-прежнему может взять управление на себя, например слегка нажав педаль тормоза. ● Если после выхода из функции помощи в навигации от места до места на центральном экране снова появилось сообщение о доступности навигации с помощью системы помощи при вождении, водитель может попытаться снова включить функцию помощи в навигации от места до места. ● При въезде на территорию и выезде с неё или с подземной парковки (в том числе при движении вблизи выезда с территории или шлагбаума) помощь в навигации от места до места может автоматически перейти на LCC или полностью отключиться; водитель должен как следует проверить обстановку вокруг визуально и сообщения мультимедийной системы и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя, обеспечивая безопасное вождение. ● Не слишком полагайтесь на напоминания системы о перехвате управления при определении момента, когда нужно взять управление на себя. Система не может гарантировать, что при неисправности или в экстренной ситуации она заранее или вовремя выдаст напоминание о перехвате управления. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Вмешательство и перехват управления Как и при NCA, на всём протяжении использования помощи в навигации от места до места водитель должен внимательно следить за обстановкой вокруг и сообщениями мультимедийной системы и вовремя вмешиваться в управление или брать его на себя в зависимости от реальной дорожной обстановки. Учтите, что при использовании помощи в навигации от места до места реакция системы на вмешательство и перехват управления водителем такая же, как при NCA. Например: если слегка нажать тормоз при парковке на целевое место или выезде с него, парковка приостанавливается, а вместе с ней приостанавливается и помощь в навигации от места до места; а если слегка нажать тормоз при движении по дороге общего пользования, происходит выход из помощи в навигации от места до места. Водитель должен в зависимости от текущего этапа движения и обстановки вокруг вовремя и правильно принимать необходимые меры, обеспечивая безопасное вождение. Полезный совет ● Если после перехвата управления водителем автомобиль вышел из помощи в навигации от места до места, при выполнении условий можно снова попытаться включить помощь в навигации от места до места. После повторного включения автомобиль продолжит ранее спланированную поездку с помощью навигации от места до места. ● В ситуациях, когда разгон может быть небезопасен, например у шлагбаума или в узком проезде, при нажатии водителем педали акселератора система может не разгоняться (с сообщением мультимедийной системы с рекомендацией отпустить педаль акселератора). Помощь при вождении

● Не слишком полагайтесь на напоминания системы о перехвате управления при определении момента, когда нужно взять управление на себя. Система не может гарантировать, что при неисправности или в экстренной ситуации она заранее или вовремя выдаст напоминание о перехвате управления. ● Водитель должен всегда внимательно вести автомобиль, обязательно следить за сообщениями на дисплее приборов, звуковыми сигналами и обстановкой вокруг и при необходимости вовремя брать управление на себя. ● В ситуациях, когда разгон может быть небезопасен, например у шлагбаума или в узком проезде, осторожно нажимайте педаль акселератора, обеспечивая безопасное вождение. ● В следующих (но не только) ситуациях водителю рекомендуется самому вмешаться в управление или взять его на себя, чтобы обеспечить безопасное вождение и избежать аварий, повреждения имущества, травм и гибели людей. • При сложных или высокорискованных ситуациях, таких как въезд на территорию и выезд с неё, система переходит на LCC или полностью отключается. • При парковке на место или выезде с него, если рядом с местом есть препятствия, о которые можно задеть или с которыми можно столкнуться. • Автомобиль встретил медленное или неподвижное препятствие, которое он не может объехать. • Узкие повороты, повороты под прямым углом или движение в узком проезде: из-за ограниченного места для проезда возможен риск задеть или столкнуться. • Впереди шлагбаум, а ваш автомобиль не выполняет правильных действий для проезда шлагбаума. • Автомобилю нужно повернуть налево или развернуться налево для въезда на территорию, либо автомобиль при въезде на территорию заезжает на полосу другого автомобиля. • Автомобиль вот-вот остановится у обочины, но рекомендованное системой место непригодно для остановки (небезопасно, нарушает правила и т. п.). • При приближении к парковке в конечной точке на центральном экране появляется сообщение о скором прибытии в конечную точку. • Возникла непредвиденная обстановка, например въезд на территорию или на парковку перегорожен, проезд автомобиля занят остановившимся автомобилем и т. п. • Другие ситуации, в которых при использовании NCA нужно брать управление на себя. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Выход из навигационного ассистента «от места до места». Ассистент «от места до места» отключается в следующих случаях: Помощь при вождении ● водитель активировал ассистента с нажатой педалью тормоза, но не отпустил педаль в течение установленного времени после активации. ● Водитель нажал кнопку отмены на карточке остановки в конечной точке. ● Автомобиль скоро прибудет в пункт назначения или уже прибыл в него. ● Водитель изменил навигационный маршрут, и новый маршрут не отвечает условиям помощи в навигации от места до места. ● Водитель вышел из навигации (или навигация автоматически завершилась из-за неисправности). ● Выполнены условия выхода из NCA, подробнее см. раздел о выходе из NCA. ● Другие случаи, когда условия помощи в навигации от места до места не выполняются, подробнее см. раздел об ограничениях помощи в навигации от места до места. Полезный совет ● По прибытии в пункт назначения автомобиль в первую очередь пытается припарковаться прямо на место в пункте назначения; если это невозможно, он пытается остановиться у обочины, перейти на LCC или полностью отключается. ● Если после автоматического выхода из помощи в навигации от места до места автомобиль не вышел из навигации и в последующей поездке снова выполняются условия включения помощи в навигации от места до места, на центральном экране снова отображается карточка о доступности навигации с помощью системы помощи при вождении. В этот момент водитель может снова включить помощь в навигации от места до места. ● После сообщения «Будьте осторожны» или «Немедленно возьмите управление» водитель должен сразу взять управление на себя, см. раздел о вмешательстве и перехвате управления. Автомобиль может автоматически выйти из помощи в навигации от места до места при резком повороте, слишком высокой скорости и других ситуациях, когда условия помощи в навигации от места до места не выполняются, либо по другим непредвиденным причинам. Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Ограничения помощи в навигации от места до места Помощь в навигации от места до места — вспомогательная функция, она не может справиться со всеми дорожными, погодными условиями, условиями видимости, состоянием дороги и автомобиля. В описанных ниже (но не только) ситуациях помощь в навигации от места до места и связанные с ней функции могут работать неправильно или отключаться. Настройки или состояние автомобиля не отвечают условиям использования функции в том числе (но не только): ● Водитель сидит неустойчиво или не пристегнул ремень безопасности.

● Любая дверь, капот, крышка багажника или крышка зарядного порта не закрыты или неисправны. ● Наружные зеркала заднего вида автомобиля неправильно разложены. ● Картографический сервис в приложении ADS переключён на отличный от Amap (Gaode). ● ADS неисправна или требует ремонта. ● Из-за ограничений точности определения положения экран парковки может отображаться неправильно; смените въезд на парковку и повторите попытку. Начальная или конечная парковка не отвечает условиям использования функции в том числе (но не только): ● Парковка многоярусная. ● Парковка подземная более чем в 2 этажа. ● Сложная дорожная обстановка на территории или парковке (например, узкие или забитые дороги). ● Плохая проходимость шлагбаумов на территории или парковке (например, узкий проезд шлагбаума, резкие повороты влево и вправо перед проездом шлагбаума). ● Нестабильный сетевой сигнал на территории или парковке. ● На въезде или выезде территории или парковки есть светофор для автомобилей, относящийся к левому повороту. ● На территории или парковке есть светофоры для автомобилей. ● На территории или парковке пользователь использует вручную запомненный маршрут парковки, созданный в приложении ADS на центральном экране через > «Парковка с валетом» > «Запоминание маршрута». Датчики могут не распознать следующие препятствия ● Объекты с небольшим сечением, например тонкие стержни, ручки тележек, зарядные кабели, водопроводные трубы, проволочные сетки. ● Висящие объекты, например висящие рекламные щиты, таблички парковочных мест, зарядные станции, пожарные гидранты, пожарные краны, задняя часть грузовиков, запасные колёса автомобилей, наружные блоки кондиционеров, открытая дверь соседнего автомобиля. ● Низкие препятствия, например клумбы, бордюры, бетонные тумбы, ограничители для колёс, дорожные знаки на стройке, упавшие знаки, железные ограждения. ● Отражающие объекты, например стеклянные двери, лужи на земле, парковочные места с отражающим эпоксидным покрытием пола. ● Препятствия вплотную к парковочному месту, например квадратные колонны в зоне, не просматриваемой датчиками, железные ворота вплотную к парковочному месту или частично заходящие на него, повреждённые или неполные стены. ● Немоторизованные транспортные средства на близком расстоянии, например велосипеды, трёхколёсные велосипеды, тележки для покупок, ручные тележки, детские коляски, пешеходы (особенно дети), мелкие животные. ● Другие препятствия, например конусообразные объекты или объекты с наклонной поверхностью, объекты с высоким поглощением звука (например, снег, хлопок). На парковке в пункте назначения нет подходящего для парковки места Неподходящие для парковки места включают (но не только): ● Парковочное место на крутом склоне. ● Узкое парковочное место, место в конце дороги, место без разметки или с путаной разметкой, нестандартные места (например, дугообразные места, трапециевидные места с разной шириной спереди и сзади, места больше или меньше стандартного размера). ● На парковочном месте есть ямы, перепады высоты, низкие препятствия, повреждён ограничитель на месте, неполный колёсный упор. ● Красно-жёлтая плитка на парковочном месте ошибочно распознана как парковочный замок, из-за чего место не освобождается. ● Парковочное место находится у конца дороги. ● Парковочное место занято, например на нём стоит автомобиль, вилочный погрузчик, ручная тележка, тележка для покупок или другие предметы. ● Рядом с парковочным местом нет освещения или освещение плохое. Парковка ограничена из-за проблем с механической системой автомобиля в том числе (но не только): ● На автомобиле установлены цепи противоскольжения или запасное колесо. ● На рулевое колесо установлены дополнительные или изменённые принадлежности, например чехол на рулевое колесо. ● На автомобиле используются шины не оригинального размера. ● Недостаточное или неодинаковое давление в шинах. ● На рулевое колесо надет тяжёлый чехол, из-за чего при управлении парковкой невозможно точно управлять поворотом на ожидаемый угол. Влияние внешней среды (погода, видимость, дорожные условия и т. д.) в том числе (но не только): ● Недостаточное освещение или плохая видимость, например тусклое освещение, дождь, снег, туман, пыль, отсутствие уличного освещения, темнота, встречный свет, блики, пёстрые тени деревьев. ● Изменение проезжей области, например перекрыт въезд на территорию или на парковку, проезд автомобиля занят остановившимся автомобилем и т. п. ● Плохое состояние дороги, например мокрая дорога после работы поливальной машины, после дождя или снега. ● Автомобиль движется по участку с резким поворотом. ● На въезде на территорию есть светофор для автомобилей, не относящийся к левому повороту. ● Автомобилю нужно повернуть налево для въезда на парковку или территорию. ● Автомобилю нужно развернуться для въезда на парковку или территорию. ● При проезде поворота на перекрёстке, Т-образного перекрёстка, перекрёстка, въезда и выезда с парковки. Помощь при вождении

● Автомобиль находится на повороте, крутом склоне, уклоне, в углу, на повороте под прямым углом, в узком проходе, на неровной дороге (например, канавы, канализационные люки), на скользкой дороге. ● На пути автомобиля есть висящие объекты, которые невозможно обнаружить, такие как пожарные гидранты и перила. ● Дороги с перепадом высоты, например со ступенями, дороги с перепадом высоты без ограждения (например, край обрыва, склон горы, берег реки, возвышение, выступающий бордюр, тротуар вдоль улицы). Влияние окружающих автомобилей и других участников движения в том числе (но не только): ● На пути автомобиля есть пешеходы, велосипедисты, другие автомобили или животные. ● Вокруг автомобиля проходят пешеходы, велосипедисты, другие автомобили или животные. ● Вокруг автомобиля есть люди небольшого роста, присевшие, лежащие или закрытые другими предметами. ● В автомобиль впереди садятся или из него выходят пассажиры. ● Автомобиль, движущийся задним ходом перед вашим автомобилем. ● Немоторизованные транспортные средства на близком расстоянии, например велосипеды, трёхколёсные велосипеды, тележки для покупок, ручные тележки, детские коляски, пешеходы (особенно дети), мелкие животные. ● Автомобиль впереди паркуется на место или выезжает с него. ● Автомобиль впереди открывает или внезапно открыл дверь. ● Соседний автомобиль внезапно быстро перестраивается. ● Разъезд на узкой полосе. Другие проблемы в том числе (но не только): ● Ситуации, упомянутые в разделе об ограничениях NCA. ● Ситуации, упомянутые в разделе об общих ограничениях ADS. Полезный совет ● Помощь в навигации от места до места использует навигацию приложения ADS. При использовании помощи в навигации от места до места навигация приложения ADS должна быть включена всё время, иначе помощь в навигации от места до места отключится. ● Если приложение ADS автомобиля вовремя не обновлено до последней версии либо из-за трудно предсказуемых объективных факторов, таких как дорожное строительство и развитие городской среды, данные карты могут не соответствовать реальной обстановке. ● Из-за состояния спутников, погоды (например, лёд, дождь, снег), дорожных условий (например, дорожные работы), дорожной обстановки (например, пробки) и других факторов определение положения автомобиля может быть неточным. Помощь при вождении. ● В ситуациях повышенного риска — крутые повороты, горные и сельские дороги, скользкие участки с водой или льдом, ливень и т. п. — водитель должен сам немедленно выйти из ассистента «от места до места». ● При использовании помощи в навигации от места до места автомобиль может отклоняться от обычной полосы движения, поэтому водитель должен вовремя следить за дорожной обстановкой, обеспечивая безопасность движения. ● При использовании помощи в навигации от места до места для въезда на территорию и выезда с неё или с подземной парковки (в том числе при движении вблизи выезда с территории или шлагбаума), помимо перечисленных выше предупреждений и ограничений NCA, водитель должен дополнительно обращать внимание на следующие (в том числе, но не только) риски и при необходимости вовремя брать управление на себя, обеспечивая безопасное вождение: • При въезде на территорию или подземную парковку и выезде с них помощь в навигации от места до места может автоматически перейти на LCC или полностью отключиться. • При въезде на территорию или подземную парковку и выезде с них автомобиль может заехать на полосу другого автомобиля или выбрать другой неправильный маршрут движения. • При въезде на территорию или подземную парковку и выезде с них автомобиль может не успеть предвидеть появление пешеходов, автомобилей и т. п. • При въезде на территорию или подземную парковку и выезде с них впереди может возникнуть непредвиденная обстановка, например въезд на территорию или на парковку перегорожен, проезд автомобиля занят остановившимся автомобилем и т. п. • При въезде на территорию или подземную парковку и выезде с них (в том числе при выезде на главную дорогу и съезде с неё вблизи выезда с территории) автомобиль может не успеть замедлиться или остановиться, что создаёт риск задеть препятствие или столкнуться. • Если на выезде с территории есть светофор для автомобилей, автомобиль может ошибочно распознать светофор, не двигаться в соответствии с сигналом светофора и т. п. • При проезде шлагбаума (особенно шлагбаума с двусторонним проездом) система может ошибочно определить или пропустить состояние шлагбаума, либо определить его слишком поздно, из-за чего автомобиль может застрять, ошибочно проехать шлагбаум или задеть его. ● При движении и парковке на территории или подземной парковке с помощью навигации от места до места в следующих (но не только) ситуациях водитель должен как следует проверить обстановку вокруг визуально и сообщения мультимедийной системы и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя, обеспечивая безопасное вождение: • При движении автомобиля на узких поворотах, поворотах под прямым углом или в узком проезде из-за ограниченного места для проезда существует риск задеть препятствие или столкнуться. • На территории или подземной парковке может возникнуть непредвиденная обстановка, например въезд на территорию или на парковку перегорожен, проезд автомобиля занят остановившимся автомобилем и т. п.

• На территории или подземной парковке могут быть медленные или неподвижные препятствия, которые система не может объехать, что создаёт риск задеть препятствие или столкнуться. • При парковке на место или выезде с него вокруг места могут быть пешеходы, автомобили, висящие, мелкие, нестандартные препятствия, препятствия с острыми углами, ямы и т. п., что создаёт риск задеть препятствие или столкнуться при парковке. ● Осторожно используйте помощь в навигации от места до места на сложных участках с меняющимися дорожными условиями или там, где могут появиться пешеходы и немоторизованные транспортные средства. ● Помощь в навигации от места до места может неустойчиво обнаруживать зелёные насаждения, ограждения и другие препятствия по обеим сторонам дороги, поэтому водитель должен постоянно следить за обстановкой вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя. ● При использовании помощи в навигации от места до места водитель должен постоянно следить за сообщениями системы, определять, не приостановлена ли система, не перешла ли на более низкий уровень или не вышла из функции, и вовремя реагировать, обеспечивая безопасное вождение. ● Водитель должен всегда быть бдительным, внимательно следить за возможными опасными ситуациями вокруг и при необходимости вовремя вмешаться в управление или взять его на себя (например, притормозить, затормозить, повернуть), обеспечивая безопасное вождение. Нарушение указанных правил мешает водителю безопасно управлять автомобилем и может привести к аварии, а также к материальному ущербу, травмам и гибели людей. Помощь при вождении